智能车辆在城区交通场景中的多类障碍物识别

针对智能车辆在城区交通场景中的前向障碍物识别,提出了一种基于集成学习改进的二叉树支持向量机(BT-SVM)的多类分类方法。根据城区交通场景中各类障碍物的出现概率、模式类别差异,设计了适用于智能车辆障碍物识别的BT-SVM树型结构;对每个节点分类器,采用AdaBoost集成学习方法进行改进,有效减少了差错积累误差,提高了分类精度和泛化能力。试验表明该方法能有效地对城区交通场景中6类常规障碍物模式进行实时在线识别。     

ABAQUS二次开发在触变成形模拟中的应用

ABAQUS有限元软件的二次开发对于ABAQUS在工程分析中的应用具有很大的促进作用。介绍了ABAQUS二次开发的基本原理和方法,并通过半固态AZ61合金压缩成形实例实现ABAQUS二次开发的应用。对于进一步研究镁合金触变成形机理,且在ABAQUS的数值模拟中加入新的材料模型提供了一种途径。     

石墨相氮化碳的制备及表征

采用高能球磨法, 以氮化锂和酰氯氰脲作为前驱物, 并在反应物中滴入少量丙酮制备石墨相氮化碳. 将获得物在真空条件下的管式炉中热处理, 制备出球形体材料.  XRD结果表明, 合成的样品为结晶的石墨相氮化碳.  FTIR和XPS给出合成的石墨相氮化碳内部氮原子和碳原子的主要键合状态.  通过透射电子显微镜分析可知, 合成样品主要由直径为200~300 nm的球形粒子组成.       

开关磁阻电机电动轮驱动系统

基于汽车动力学的分析,提出了电动轮驱动系统应遵循的控制原则即输出转矩闭环控制;比较了目前常用的开关磁阻电机转矩控制策略,并提出了新的控制方案.该方案通过放置辅助检测绕组和采用硬件积分器,对电机绕组磁链进行实时检测;结合绕组电流进行转矩估算,经过转矩误差PID反馈控制,实现电机输出转矩对转矩给定指令的跟踪.建立了实际的转矩闭环控制系统并进行了实验研究.实测得到的电机输出特性证明了所提出的控制策略的正确性.     

电动汽车用电池管理系统的研究

在大量动力电池充放电动态响应试验研究的基础上,研制了电动汽车动力电池在线监测系统.系统以MC9S12DP256B微控制器为核心,实时监测电池电压、电流和温度等信息;利用电池的电压模型、安时平衡模型,模糊控制模型估算荷电状态;通过CAN和多能源管理系统进行通信;将电池的状态信息保存于EEPROM中.试验结果表明:该管理系统对车用管式铅酸电池荷电状态的预测具有较高的精度.     

加强专利审查员和专利代理人的交流和沟通

党的十八大报告明确提出实施知识产权战略,加强知识产权保护,这为知识产权事业提供了广阔的发展空间。2013年的中央经济工作会议提出要加强知识产权保护和增强创新驱动发展新动力,知识产权事业的发展,是我国加快转变经济发展方式、推动创新型国家建设的重要支撑。增强自主创新能力的核心就是具有自主知识产权,这样的目标是和知识产权从业人员密切相关的。专利审查员(以下简称审查员)和专利代理人(以下简称代理人)都是知识产权行业工作者,两者具有天然的"血缘关系"。我国建     

机器视觉油炸鱼豆腐外观缺陷识别与剔除系统

设计了外观缺陷识别与剔除试验系统,利用产品图像的颜色特征和形状特征,可实现油炸鱼豆腐外观质量的在线检测、识别与自动剔除.在产品外观颜色检测中利用RGB颜色空间中的B分量阈值作为特征;在产品外形缺陷检测中采用目标面积和边缘形状矩形度实现特征识别.经排序机构将产品有序排列后,根据各列缺陷识别结果,由单片机控制剔除装置完成相应动作,剔除不合格品.实验表明:该试验系统可有效完成油炸鱼豆腐产品的在线外观检测及残次品的剔除,提升生产线成套装备的技术水平.     

三维数字化技术在翻斗矿车设计中的应用

文章讨论了三维数字化技术在翻斗矿车设计中的应用,并利用UG NX与ANSYS、AutoCAD软件相结合对翻斗矿车进行设计,充分体现了三维数字化技术在机械产品中的应用价值,大大方便地实现产品设计与分析。     

飞机空中“哺乳”

我们都见过汽车加油:汽车只要停在加油站前,加油枪伸进汽车的油箱中,油料就毫不费力地加满油箱。如果汽车变成了飞机,而且是正在蓝天上飞行中的飞机,要给这样一架飞机加油,会是一种什么情景呢? 现在就让我们到天上去看一看吧！ 蓝天上的“芭蕾” 这是发生在海湾战争中的一个真实的故事。1991年1月17日下午,美国空军的两架KC-135加油机在伊拉克境外不远处飞行,等待空袭归来要求加油的战斗机。突然接到E-3A空中预警机的通报,有4架F-16战斗机正从伊拉克中部纵深地