开关磁阻电机电动轮驱动系统

基于汽车动力学的分析,提出了电动轮驱动系统应遵循的控制原则即输出转矩闭环控制;比较了目前常用的开关磁阻电机转矩控制策略,并提出了新的控制方案.该方案通过放置辅助检测绕组和采用硬件积分器,对电机绕组磁链进行实时检测;结合绕组电流进行转矩估算,经过转矩误差PID反馈控制,实现电机输出转矩对转矩给定指令的跟踪.建立了实际的转矩闭环控制系统并进行了实验研究.实测得到的电机输出特性证明了所提出的控制策略的正确性.     

电动汽车用电池管理系统的研究

在大量动力电池充放电动态响应试验研究的基础上,研制了电动汽车动力电池在线监测系统.系统以MC9S12DP256B微控制器为核心,实时监测电池电压、电流和温度等信息;利用电池的电压模型、安时平衡模型,模糊控制模型估算荷电状态;通过CAN和多能源管理系统进行通信;将电池的状态信息保存于EEPROM中.试验结果表明:该管理系统对车用管式铅酸电池荷电状态的预测具有较高的精度.     

如何减少公路工程安全事故发生

本文就如何加强安全生产工作,安全生产中存在的问题及注意事项,并如何进行有效措施进行了探讨,以切实减少工程安全事故。     

大豆根尖染色体制片实验的教学改革

以大豆根尖染色体制片实验为例,探索了如何将“探究-研讨”教学模式应用到遗传学实验,同时还介绍了配合该教学模式的三项改进实验技术：垫剃须刀片法压片技术、显微镜监视染色技术、浓盐酸分段解离技术。并对教师如何适应新的教学模式下角色转变和提高自身业务素质等方面提出了建议。     

对日ITO失败案例的分析与思考

日本的海外发包总额中有65%外包业务漉向我国,其中ITO占较大份额,由于中国企业对日ITO服务的经验不足,再加上项目经理大多数没有接受过专门对日ITO项目的正规训练以及专业知识和技巧的不足.造成较多的对日ITO项目的失败.调用一个对日ITO失败的典型案例,并分别在项目管理计划、项目任务和人力资源等方面进行分析.提出一些有益的启示,相信通过本案例的剖析,将有助于中国企业对日ITO的成功.     

非线性光学系统中的振幅立方压缩

本文研究了高次谐波产生及非谐振子模型两种非线性光学系统中存在光场振幅立方压缩的条件。     

最大值滤波法──一种抑制50HZ交流干扰的有效的软件实现方案

本文介绍了一种抑制５０ＨＺ交流干扰的有效的软件实现方案──最大值滤波法。该方案通过定时采样信号最大值的方法来实现对５０ＨＺ交流干扰信号的滤波，效果明显。文中用８０９８单片机汇编程序实现该方案，并提供了有关源程序清单。     

草原沙蜥顶眼组织结构的半薄切片观察

草原沙蜥顶眼的角膜是由位于顶眼部位的皮肤特化形成，皮肤细胞色素消失，外表面的立方形细胞变为扁平细胞，其下的基质逐渐增厚，纤维增多，透明成角膜。晶状体与角膜紧密相贴，由交错排列的的几层柱状细胞组成，视网膜和晶状体相连，由感光细胞，色素细胞和神经节细胞组成，在由晶状体和视网膜围成的眼腔中，有玻璃体样结构分布，偶见有散在的细胞位于玻璃体样结构中。     

关于正规矩阵的谱变分

本文对正规矩阵Ａ，Ｂ的谱变分给出一些新的估计，证明了对于任何单调酉不变范数｜｜·｜｜，ｖ（Ａ，Ｂ）≤｜｜Ａ－Ｂ｜｜。设Ａ＝Ｕ∑１ＵＨ和Ｂ＝Ｖ∑２ＶＨ是谱分解，则ｖ（Ａ，Ｂ）一个推论部分地改进了已知的结果。