面向重大自然灾害的救援装备研究现状及发展趋势

随着地震、地质及洪涝等自然灾害多发频发,救援装备成为救灾应急力量体系的重要组成部分,中外围绕高机动、多功能、模块化、轻量化救援装备展开了深入的研究和应用。从快速抵达、救援处置、装备转场、协同救援及解决救援现场最后一公里的难题对中外的救援装备进行了论述,同时对中外救援装备的特点和性能进行了对比分析,提出了现有救援装备面临挑战问题,在此基础上提出了救援装备发展的方向和发展趋势,同时对救援机器人的发展进行了展望,以期对中国的应急救援装备的发展和处置能力的提升提供参考和借鉴。     

延缓全球变暖:人工盐云

英国曼彻斯特大学的大气专家Tom Choularton和Keith Bower教授正在实验一种全新方法,希望通过计算机仿真科技,验证海盐注入云层是否能用来减缓温室效应带来的后果,以降低全球变暖的速度.     

构建新型后勤保障体系的理论思考与工作思路

构建新型后勤保障体系是高校后勤社会化改革在当前阶段的基本思路,但全面实现后勤社会化进程受制于主客观条件。适度社会化是符合当前实际的一种操作选择,由此提出存量资产与人员和增量资产与人员关系的处置思路;经营性与非经营性服务实体运行模式选择;消除垄断与竞争性服务形成机制;后勤管理与监控体系构建思路。     

关于不同分布两两NQD列乘积和的Marcinkiewicz型强大数律

通过研究得到了关于不同分布两两NQD列乘积和的Marcinkiewicz型强大数律的新的结果。     

企业信息网络平台搭建与规划

阐述了建设统一、综合的企业信息网络平台的必要条件,详细论述对网络技术的选用原则,提出搭建企业信息网络平台的规划思路,按照“统一规划、统一平台、统一管理”的原则,搭建企业信息网络平台,规划建设应根据”高起点、高标准、高集成”以及先进性和实用性相结合的指导思想。     

一种新的非整数分频电路的实现

本文提出一种新的非整数分频方法 ,并对该方法所产生的误差作了简要分析。用该方法实现的电路 ,比通常所用的锁相环电路结构简单 ,而且易于实现     

浅谈电工学与电子实验教学框架的构建

根据美国Charlotte Danielson教授提出的"教学框架"的概念、基本理论和用途,结合电工学与电子技术实验的现状和存在的问题,分析了电工学与电子技术实验教学框架构建的意义和原则,重点阐述了电工学与电子技术实验教学框架的构建策略。相关研究对于电工学与电子技术实验的教学研究与改革、提高实验教学质量和人才培养水平具有重要意义。     

无人驾驶车转向系统自抗扰控制的研究

针对无人驾驶车转向系统具有一定的非线性,工作载荷变化大,易受外界干扰影响的特点,在分析转向系统动力学特性的基础上,依据自抗扰控制技术,设计了二阶自抗扰控制器．采用七自由度非线性车辆模型进行仿真研究,结果表明：二阶自抗扰控制器可以有效实现转向系统转角的控制,且具有较高的精度、更宽的控制范围以及很强的鲁棒性．     

一种高精度CCD测试系统的非均匀性校正方法

针对高精度光电耦合器件(CCD)测试系统中像素的非均匀性给测试结果带来较大误差的问题,根据引起图像像素非均匀性噪声的特性,建立了对应的图像模型.采用自适应阈值分割算法将图像二值化分离出有效使用像素,并提出了一种采用两点线性方法对非均匀性像素进行校正的算法.仿真实验采用高速面阵CCD采集由激光器发射的圆形光斑图像,并通过计算图像光斑的中心坐标进行了验证.结果表明,该算法能够将图像的复杂背景与光斑分离,可校正其像素的非均匀性,稳定光斑的像素灰度值.在相同条件下连续采集图像,图像光斑的中心坐标稳定.     

动态跟踪中背景补偿与目标运动估计

针对目标的观测位置信息中混入了背景运动的问题,提出一种特征点集与稀疏光流场相结合的背景补偿方法.通过Harris算子找出一组特征点,在相邻帧中通过计算每个特征点的局部最优匹配区域得到稀疏点集的光流向量.根据其光流方向概率分布,最终计算出背景的偏移量.通过背景补偿,得到目标的真实偏移量序列,带入Kalman滤波方程,对下一帧中目标的运动状态进行实时估计.实验表明,背景补偿后的预测精度在10个像素之内,每个均值迁移跟踪单元大约需要10ms,提高了跟踪的稳定性,有效减少了迭代次数.新的跟踪器能满足动态实时跟踪的要求.