《古代汉语》注释商榷

王力先生主编的《古代汉语》,是目前使用最广的高校古汉语课教材。我们在教学过程中,发现其中有些注释似乎不妥当。其中的问题在其他同类教材和文选中也往往存在。为了进一步完善教材,精益求精,提高教学质量,本文仅就教材第一单元中的几个注释问题提出自己的看法,以求教于同志们。     

挡土桩与旋喷桩组合支护体系在深基坑支护工程中的应用

1前言 　　近二、三十年来,随着我国国民经济建设的高速发展,国内高层、超高层建筑大量兴建,地下空间的利用也越来越得到重视,深基坑支护技术得到了广泛的应用.本文结合某个工程实例,介绍挡土桩与旋喷桩组合支护的体系在深基坑支护工程中的应用.     

基于负载口独立控制的双伺服阀控缸系统

针对电液伺服系统对控制精度和节能的需求,提出了一种基于负载口独立控制的双伺服阀控缸系统.首先对系统进行了建模分析,然后利用鲁棒自适应的方法对系统进行了完全解耦,针对主、被动负载均存在的位置伺服工况,设计了以位置跟踪为目标的进油口控制器和以压力控制为目标的回油口控制器.同时分析了系统的节能性,设计了基于扩张状态观测器（ESO）的油源压力控制器以及液压泵流量控制器.最后通过实验验证该系统的控制性能和节能效果.      

挡墙荷载下刚性桩复合地基承载性状研究

基于实际工程采用FLAC3D软件建立挡土墙下刚性桩复合地基的数值分析模型,分析扶壁式挡土墙的变形规律,研究桩的变形及内力特征.研究表明,各排桩的桩身水平位移与内力变化规律相似,土层参数差异对桩身内力变化具有影响作用.各排桩桩身的最大水平位移较为接近,刚性桩的存在有助于限制回填边坡滑动面的发展,桩身的水平位移增量曲线呈"勺"形;第一排桩桩顶轴力最大,第二和第三排桩的最大轴力比第一排桩的分别小14.07％、51.92％;各桩桩身弯矩曲线整体呈"弓"形,最大弯矩在桩顶附近;各排桩桩身剪力曲线变化规律呈"波浪形",并在土层交界处附近出现"波谷".     

卫星编队的管道模型预测控制方法研究

提出一种针对静止轨道卫星编队构型保持的管道模型预测控制策略.利用CWH方程,构建了轨道相对运动模型.通过构建误差管道,设计鲁棒模型预测控制器,解决了模型失配所导致的不确定性问题.在Matlab/Simulink中搭建了系统仿真模型并进行了构型保持仿真.仿真结果显示,所设计的控制器能够很好地克服空间干扰以及模型失配所带来的不确定性,实现卫星编队的构型保持.      

液压四足机器人单腿的分数阶虚拟模型控制

虚拟模型控制广泛用于四足机器人的运动控制器设计中. 提出了一种分数阶虚拟模型控制器,在保证四足机器人柔性触地的同时,提高四足机器人小跑运动中单腿轨迹跟踪的精确性和鲁棒性. 介绍了关节液压缸力控制系统的频域建模过程及基于非线性寻优法的单腿虚拟模型控制器的参数整定,并通过实验对比了分数阶虚拟模型控制和传统虚拟模型控制在四足机器人小跑运动中单腿的控制效果,证明了分数阶虚拟模型控制对单腿轨迹跟踪性能的改善作用.      

基于多目标优化的救援机械臂结构参数设计

为了综合优化双臂救援机器人双臂协同工作空间、机械臂负载能力以及机械臂末端运动速度,研究了基于多目标函数综合优化的救援机器人双臂结构参数设计方法. 由于双机械臂的协同工作空间难以进行数学描述,提出了一种基于三重积分的描述方法. 针对所建立的双臂协同工作空间、机械臂末端运动速度以及机械臂负载能力三个目标函数的综合优化问题,通过模糊层次分析法,计算每个目标函数的权重从而进行线性加权以得到综合的多目标优化函数. 基于该综合优化函数,通过粒子群算法进行多目标函数最优值求解,得到一组机械臂结构优化参数,使双臂救援机器人的综合性能达到最优. 实验结果表明所提出的双臂救援机器人性能指标的优化方法是可行的.      

对学习型社会大学生学习观的思考

21世纪是一个终身教育、终身学习的学习型社会,确立新的学习观是学习型社会的必然要求.学会学习,更新学习观念是当代大学生的必修课,只有树立自主学习、终身学习、创新学习、快速高效学习的观念,才能迎接未来社会的严峻挑战.     

微透析流动注射荧光法测定人体血液中的叶酸

目的建立一种流动注射荧光法测定人体血液中叶酸含量的新方法。方法在流动注射系统中,用自制的透析分离器在线分离血液样品,二氧化铅固相反应器在线氧化叶酸为强荧光物质,在激发波长281nm、发射波长450nm处测定氧化产物的荧光强度。结果测定叶酸的线性范围为5×10-8~6×10-6g/mL,对浓度为3.00×10-7g/mL的叶酸标准溶液平行测定11次的相对标准偏差为2.2%,透析分离器的透析率为23%,对3个不同人体血浆样中叶酸测定的回收率为95.5%~108.0%。结论该法简单、快速、灵敏、准确,能够满足血液中药物分析的要求。