基于线性矩阵不等式的动态输出反馈控制器设计

针对时滞关联大系统,根据李雅普诺夫函数稳定性原理,利用线性矩阵不等式的方法,提出抵御系统传感器故障的分散动态输出反馈完整性控制的设计问题.通过对传感器连续增益故障模型的分析,给出系统分散动态输出反馈保成本可靠控制器存在的充分条件和设计方法.采用该方案设计的可靠控制器,无论传感器是否出现故障,均保持系统内部的渐近稳定性和保成本性能.仿真实例说明了方法的设计过程和有效性.     

基于B/S架构的高校新生入学住宿管理系统的研究与设计

随着计算机技术的发展,使用计算机系统管理工作越来越发挥了重要的地位和作用,本文基于B/S构架的高校新生入学住宿管理系统的研究与设计进行探讨,假设在学生报到注册的录取通知书上已经有生成了的新生录取信息条形码,可以使用条形码扫描器读取学生信息,在学生报到录入确认学生信息的同时实现自动智能优化调配宿舍,提高住宿安排的准确性和工作效率。     

三维数字化技术在翻斗矿车设计中的应用

文章讨论了三维数字化技术在翻斗矿车设计中的应用,并利用UG NX与ANSYS、AutoCAD软件相结合对翻斗矿车进行设计,充分体现了三维数字化技术在机械产品中的应用价值,大大方便地实现产品设计与分析。     

浅谈初中生自主学习能力的培养

从激发学生学习的兴趣、培养学生主动参与意识、培养学生自主探索能力入手,培养学生的自主学习能力。     

农业院校公共基础化学开放实验室安全教育与管理的探讨

农业院校化学开放实验室安全管理规则是高校安全工作的重要组成部分,结合多年公共基础化学开放实验室的实践,对高校基础化学开放实验室安全教育与管理进行探讨,为进一步完善高校基础化学开放实验室安全管理提供参考.     

智能车辆在城区交通场景中的多类障碍物识别

针对智能车辆在城区交通场景中的前向障碍物识别,提出了一种基于集成学习改进的二叉树支持向量机(BT-SVM)的多类分类方法。根据城区交通场景中各类障碍物的出现概率、模式类别差异,设计了适用于智能车辆障碍物识别的BT-SVM树型结构;对每个节点分类器,采用AdaBoost集成学习方法进行改进,有效减少了差错积累误差,提高了分类精度和泛化能力。试验表明该方法能有效地对城区交通场景中6类常规障碍物模式进行实时在线识别。     

ABAQUS二次开发在触变成形模拟中的应用

ABAQUS有限元软件的二次开发对于ABAQUS在工程分析中的应用具有很大的促进作用。介绍了ABAQUS二次开发的基本原理和方法,并通过半固态AZ61合金压缩成形实例实现ABAQUS二次开发的应用。对于进一步研究镁合金触变成形机理,且在ABAQUS的数值模拟中加入新的材料模型提供了一种途径。     

石墨相氮化碳的制备及表征

采用高能球磨法, 以氮化锂和酰氯氰脲作为前驱物, 并在反应物中滴入少量丙酮制备石墨相氮化碳. 将获得物在真空条件下的管式炉中热处理, 制备出球形体材料.  XRD结果表明, 合成的样品为结晶的石墨相氮化碳.  FTIR和XPS给出合成的石墨相氮化碳内部氮原子和碳原子的主要键合状态.  通过透射电子显微镜分析可知, 合成样品主要由直径为200~300 nm的球形粒子组成.       

开关磁阻电机电动轮驱动系统

基于汽车动力学的分析,提出了电动轮驱动系统应遵循的控制原则即输出转矩闭环控制;比较了目前常用的开关磁阻电机转矩控制策略,并提出了新的控制方案.该方案通过放置辅助检测绕组和采用硬件积分器,对电机绕组磁链进行实时检测;结合绕组电流进行转矩估算,经过转矩误差PID反馈控制,实现电机输出转矩对转矩给定指令的跟踪.建立了实际的转矩闭环控制系统并进行了实验研究.实测得到的电机输出特性证明了所提出的控制策略的正确性.     

电动汽车用电池管理系统的研究

在大量动力电池充放电动态响应试验研究的基础上,研制了电动汽车动力电池在线监测系统.系统以MC9S12DP256B微控制器为核心,实时监测电池电压、电流和温度等信息;利用电池的电压模型、安时平衡模型,模糊控制模型估算荷电状态;通过CAN和多能源管理系统进行通信;将电池的状态信息保存于EEPROM中.试验结果表明:该管理系统对车用管式铅酸电池荷电状态的预测具有较高的精度.