管道封堵机器人锚定装置设计与分析

设计了一种电机驱动斜块式锚定装置,研究管道封堵机器人在小管径、低压力油气运输管道维抢修作业时的管道内卡紧能力.理论分析锚定齿模型,研究推力角与锚定深度及驱动力的关系;仿真分析锚定齿与管道内壁接触应力关系,验证理论研究的正确性;分析锚定齿齿尖钝化圆角对锚定深度的影响,得出径向载荷与锚定齿压入管道内壁深度的关系;搭建锚定深...     

美开发DNA电脑获重大进展

美国科学家最近研究出了一种可用于创造ＤＮＡ电脑的新技术,它不仅能将遗传物质ＤＮＡ分子的活动范围限制在固体表面上来执行运算,而且能大大简化通过ＤＮＡ运算来解决复杂数学问题的步骤。这一新成果标志着科学家们朝实现研制出功能强大的ＤＮＡ电脑的梦想又迈出一步。 ＤＮＡ存储信息的能力远大于现有的电子电脑存储芯片及其他存储介质,一克ＤＮＡ所能存储的信息量,据估计可与１万亿张ＣＤ光盘相当。另外,数百万亿个ＤＮＡ分子可在一个狭小的表面区域通过生物化学反应来协调工作,这一并行处理能力据认为可与目前功能最强大的超级电…     

纤维加筋粘性土边坡的模型试验和计算分析

纤维加筋能显著提高粘性土的抗剪强度,并使之具有裂而不断的特性。介绍了纤维加筋粘性土和素土边坡的离心模型试验成果。试验过程中详细观察并记录了边坡的变形和破坏情况。也介绍了对纤维加筋土边坡的数值计算结果。所采用的把筋的作用当成外力加在土单元上的等效附加应力法的计算思想对于其它加筋型式的数值分析也是适用的     

发展中国家电力市场的定价之三——网嵌入的边际成本输电定 …

输电定价是建立统一规范的电力市场的关键之一。本文在指出现有各种输电定价方法的问题之后,着重讨论了发展中国家在电力市场环境下输电定价的三个特点和要求,进而指出了对于一个初级的电力市场,边际成本方法原则上适用于发展中国家的输电定价,但是纯粹的边际成本方法要加以改造。针对这三个特点和要求,作者发展一了种网嵌入的边际成本输电定价方法。在介绍了它的数学模型之后,给出了一个数字算例,结果显示它满足上述三个特点     

基于FPGA的嵌入式系统中动态可重构方法研究

随着大规模现场可编程门阵列FPGA的出现,实时电路的动态可重构技术逐渐成为国际学术界的研究热点;文章介绍了基于FPGA的动态可重构技术的原理、分类以及系统的开发流程,最后讨论了动态可重构的应用和现如今存在的问题。     

考虑接触面局部散热的湿式离合器摩擦片滑摩温升特性

湿式离合器摩擦元件摩擦温升状态与车辆性能息息相关.首先考虑沟槽冷却、接触面局部散热和摩擦因数实时变化,引入了副间等效对流换热系数和等效增益系数,优化了温度场数值模型.通过有限差分法进行求解,并试验验证了有效性,比原模型具有更高的准确性.在滑摩稳定期,应用滑摩温度场优化模型分析了转速、油压对温度场的影响规律.用试验方法研究了润滑流量对滑摩温升特性的影响规律,并测得了变形失效过程的温升特性变化.      

一种基于星体特征值的全天星图识别法

为了解决全天三角形星图识别法运行时间较长的问题,提高星敏感器测量飞行器姿态的实时性,提出了一种基于星体特征值的全天星图识别法。该算法根据星敏感器捕获星体的原理,分析了星体附近区域的特征信息,采用星体特征值作为星体的匹配因素,并建立了基于星体特征值的全天星图识别法模型。仿真过程选择标准天文星表来提供星体数据,并从中抽取13332颗星体构成候选星表,来对算法进行仿真。仿真结果显示:与传统的全天三角形星图识别法相比,该算法具有更短的运行时间和更高的星图识别率。     

基于立体视觉的月面地形重构

为了使月球探测器在月球表面安全的软着陆,需要对着陆区域的地形进行三维重构。提出了一种长基线的立体视觉的重构方法。在重构方法中,采用尺度不变特征变换方法,解决了存在旋转和缩放的图像的匹配问题;通过鲁棒最小二乘法估计相对旋转和位移;通过极坐标投影的方法对图像进行校正;使用归一化互相关算法完成立体图像对的匹配;结合Locus方法对地形进行三维重构。仿真的结果表明该方法可以有效的应用于月面地形的重构。     

ACRT过程中流场的数值模拟

将相对体积算法扩有展到三维圆柱坐标系，求解了坩埚加速旋转技术过程中，真实非稳态不可压缩自由表面流体的流动，展示了流体流动状态变化的全过程。