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21.
胶体晶体及三维有序多孔材料的制备 总被引:4,自引:0,他引:4
以粒径为80~320nm的单分散苯乙烯/苯乙烯磺酸钠共聚微球为原料,采用一种全新而简单的制备高度有序胶体晶体模板的方法,利用静电相互作用、表面张力以及蒸发过程中的离子扩散等作用在液面形成了不合溶剂的高度有序的胶体晶体.将溶胶-凝胶前驱液在毛细效应作用下渗入胶体晶体间隙,待前驱液固化后,经煅烧去除苯乙烯微球,制备出了具有三维有序结构的多孔材料——倒置蛋白石. 相似文献
22.
H_∞鲁棒控制中的加权阵选择 总被引:70,自引:2,他引:70
研究了线性时不变系统H∞鲁棒控制中的加权阵选择问题,探讨了在一般的跟踪控制问题的H∞设计中如何选择三个合适的加权阵,确定广义受控对象,使设计满足多目标的要求等问题。提出了在频率域中选择加权阵,再转化到状态空间进行优化设计。考虑一大类存在低频参数摄动和高频未建模动态的情况,给出了鲁棒控制兼顾闭环动态特性和干扰抑制时的加权阵选择方法与具体步骤。并就一具体例子进行了仿真,结果表明将控制量的加权阵作为调整参数进行设计对提高闭环系统的鲁棒性是有益的。这里加权阵的选择方法,既适用SISO系统,也适用MIMO系统。 相似文献
23.
提出了大系统的分散模型参考自适应控制(DMRAC)算法,在存在参数变化、内部扰动及系统非线性时,证明了新的自适应控制算法具有稳定性和鲁棒性,模拟例子也说明了本结论是正确的 相似文献
24.
25.
文中基于人工设置地理坐标系时,确定地平东西方向以及时区过程中易出现混淆的问题,根据纬线圈自身特点,提出运用数学计算方法,判断地理方向与求解区时的优化方法。 相似文献
26.
目的 为了确定终生在地下生活的斯氏鼢鼠(Myospalaxsmithi)和棕色田鼠(Microtusman darinus)中耳内的听觉传导是否通过特殊结构来实现震动通讯。方法 在解剖显微镜下观察斯氏鼢鼠、棕色田鼠的中耳结构,利用公式ITR=[A/[2/3(Ad)]]×[Li/Lm]2和公式T=[4(Zd/41.5)]/[1+Zd/41.5]计算它们中耳的声波转换效率,观察头骨与下颌骨之间的连接方式,并与地上生活的大鼠、家猫和猕猴的中耳进行比较。结果 斯氏鼢与棕色田鼠中耳内不存在特殊的声波传导结构,曾被认为与震动通讯有关的假关节窝的功能是用来防止下颌脱臼,砧骨短脚与鼓室壁间的连接关系同样见于大鼠、家猫和猕猴中斯氏鼢鼠的中耳对声波的转换效率低于棕色田鼠。结论 斯氏鼢鼠和棕色田鼠的震动通讯不需要特殊的中耳传导装置,借助于头骨的一般结构就能完成。 相似文献
27.
28.
水稻雄性不育突变体OsMS-L的遗传与定位分析 总被引:3,自引:2,他引:3
通过对粳稻9522辐射诱变, 得到一隐性核不育的水稻雄性不育突变体OsMS-L, 对OsMS-L进行组织切片观察发现, 在小孢子时期绒毡层不退化, 小孢子不能发育成花粉粒. 花粉发育后期绒毡层异常增大, 小孢子破碎. OsMS-L与籼稻龙特甫B杂交, 自交获得F2代分离群体进行遗传定位. 通过遗传定位方法, 首先将突变基因座位定位在水稻第2染色体SSR标记RM109和RM7562之间. 为了对OsMS-L座位进行精细定位, 我们在RM109和RM7562之间发展了11对有多态性InDel分子标记, 将该基因座位定位在LHS10和LHS6之间, 距离二者都为0.4 cM, 物理距离为133 kb, 为最终克隆OsMS-L基因奠定了基础. 相似文献
29.
解双箭 《长春师范学院学报》2004,23(1):46-48
面对电子商务的蓬勃发展,企业要利用这个时机,取得先机,就要了解电子商务所带来的变化和对企业的影响,了解所面临的环境,避免走进发展的误区,本文就上述问题进行了分析和讨论,并阐述了CRM对企业的帮助. 相似文献
30.
设计了一种以驱动位移控制进行夹取力控制的柔性机械手,基于有限元软件ABAQUS及动力学仿真软件ADAMS,建立了柔性机械手的动力学模型.以不同尺寸的草莓为夹取目标物,对柔性机械手夹取过程进行动力学仿真分析,得到了夹取力随驱动位移量的增加呈线性增加的变化规律,同时获得了驱动速度与瞬时接触夹取力的关系曲线.在此基础上,对柔性机械手样机进行实验分析,结果表明:通过控制驱动位移量及速度进给,机械手能够实现对目标物草莓的无损夹取.该柔性机械手基于柔顺机构特性,无需复杂的传感反馈系统,即可实现对浆果类易损果实的快速抓取,为农业自动化收获机器人末端装置设计提供了一个新思路. 相似文献