基于Multi-Agent的流域突发水污染扩散模拟

针对流域突发水污染事件的复杂性和不确定性,及其应急平台对未来污染状况获取的快速性,基于复杂性理论中的Agent建模思想建立水污染扩散模型。根据流域的二维空间数据,将其划分为多个三角形面元,用面元代表水质Agent,形成包含多个水质Agent的三角形格网系统,然后对污染物在水质Agent之间的扩散现象进行描述,提取水质Agent中的污染物"属性",并利用其对外界的"感知"能力和表现出的行为特征刻画水质Agent,构建出基于水质Agent的流域突发水污染物扩散模型。将此模型应用于松花江流域的突发水污染事件中,结果表明所建模型结构合理,能有效模拟出流域突发水污染事件。     

信息技术在亚麻纺织企业中的开发应用

目前,国内的纺织企业信息化技术大多为参照其它相关行业技术模式而定,并没有形成适用于纺织行业自身可广泛应用的完整的信息化技术体系.     

西部矿业工程力学教学与实验示范平台构建

根据目前国内外著名大学有关矿业工程领域的力学课程教学与实验基地的建设情况,结合我校矿业工程在西部高等教育中的地位和作用,深入分析了其优势与特色,提出了力学课程教学与实验示范基地建设的新理念和措施。这对提高本科生、研究生的教学水平,提升研究生、博士生、青年教师的科研能力以及科研和工程技术服务水平大有裨益。     

我国制造业企业自主创新动力机制研究

创新动力是企业自主创新的引擎,同时也是企业自主创新得以成功实现的有力保障。通过对国内外相关文献的整理分析,将自主创新与具体产业——制造业相结合,根据我国制造业发展的实际,通过分析我国制造业企业自主创新的内部动力因素和外部动力因素,构建了内部驱动力引擎模型以及外部的自主创新的科学技术推动模式、自主创新的市场需求拉动模式、自主创新的政府支持模式;采用物理学中力的图示来阐释制造业企业自主创新内外部动力耦合机制运行;并为提升我国制造业企业自主创新动力机制提出对策建议,以期为我国制造业企业的全面发展、综合国力的提升提供有价值的参考。     

状态受限的扩展非完整链式系统的镇定

对于扩展非完整链式系统,考虑了状态受限下的镇定问题.利用链式系统特殊的非线性结构设计了多步控制算法,该方法能够使闭环系统的状态最终收敛到原点的任意小的邻域.若系统初值位于某邻域中,那么系统的两个特殊状态变量在整个实际镇定过程中不会超出预先给定的界限.最后对平面移动机器人进行了仿真,验证了所给方法的有效性.     

回转式激光线扫描测量仪

提出一种基于线结构光的回转式视觉测量系统,首先介绍系统的组成和工作原理,建立了线结构光测头的数学模型,并用该系统对测头进行标定;然后确定转台的回转中心,实现了将测头二维测量值向被测物体三维坐标的转换;最后,给出了实际测量结果,此系统能一次性完整测量任意工件的外表面,测量精度优于0．07mm。     

双连杆柔性机械臂的变结构轨迹控制

针对双连杆具有柔性前臂的机器人建立了非线性动力学模型，柔性臂所在的动坐标系采用相对坐标系，即悬臂梁坐标系，使得关节的实际转动角度与动坐标系的转动角一致，利于控制方案的实施。基于输入输出线性化，提出了一种关节轨迹变结构跟踪控制方案，该方案考虑了柔性臂弹性变形的稳定性和对参数的变化的鲁棒性。     

不同质量、着靶角度弹丸侵彻靶板数值分析

弹丸的侵彻性能是评价弹丸威力的一个重要指标。本文针对不同质量、不同着靶角度对弹丸侵彻钢靶的性能进行有限元数值分析,得出弹丸质量小的极限穿透比动能要大于弹丸质量较大的。同时,着靶面积在侵彻过程中发生变化,使得起始比动能要大于实际比动能。     

基于减少路表径流污染的多孔沥青混合料设计

在明确路表径流污染主要评价指标的基础上,确定了可减少路表径流量的沥青混合料的目标空隙率,继而从多孔沥青混合料组成设计出发,研究不同空隙结构沥青混合料控制径流污染的效能和力学性能,从而提出多孔沥青混合料材料设计要点,为今后设计生态环保型透水路面提供参考。     

不同生境狭叶锦鸡儿灌丛沙堆的土壤微生物数量、分含量及酶活性的比较研究

为了解狭叶锦鸡儿灌丛沙堆的土壤微生物与生境、土壤养分及酶活性之间的关系,采集内蒙古高原不同生境下的狭叶锦鸡儿灌丛沙堆的土壤,测定土壤微生物的数量、土壤养分和土壤酶活性.研究发现：狭叶锦鸡儿灌丛沙堆土壤中的微生物数量和养分含量表现为典型草原＞荒漠草原＞荒漠;碱性磷酸酶活性表现为典型草原＞荒漠草原＞荒漠,脲酶、过氧化氢酶和蔗糖酶活性表现为荒漠草原＞典型草原＞荒漠.这些研究结果表明：狭叶锦鸡儿灌丛沙堆土壤微生物的数量和组成差异是由土壤营养、气候以及受气候决定的植被差异共同作用的结果;而土壤微生物与土壤酶活性之间的关系较为复杂.