基于星敏感器估计卫星姿态的预测Kalman滤波算法

提出了一种实时的姿态估计算法, 即预测Kalman滤波算法. 该算法能够只利用星敏感器所提供的矢量观测信息来准确地估计卫星的三轴运动姿态, 算法的实现包括力矩模型误差预测和姿态估计两步. 预测Kalman滤波算法具有良好的滤波性能, 不仅估计精度高而且鲁棒性能强,这一点已通过仿真测试得到了验证.     

浓度梯度法筛选华光霉素高产突变株

用华光霉素梯度平皿将华光霉素产生菌进行自然分离，结果表明：梯度法和常规法两种培养基上选出的菌株初筛平均效价分别为１０６．６％和１００％；在常规法中初筛效价比出发菌株高３０％以上的菌株为０，而在梯度法中有４株菌达到或超过这一水平。实验证明：用华光霉素梯度平皿分离不仅使效价的正变频率高于常规分离，而且正变幅度也大于常规分离。     

基于MATLAB软件的铰链四杆机构运动分析仿真软件开发

建立了铰链四杆机构运动分析的数学模型。以MATLAB程序设计语言为平台，将参数化设计与交互式相结合，设计了铰链四杆机构仿真软件，该软件具有方便用户的良好界面，并给出界面设计程序，从而使机构分析更加方便，快捷，直观和形象，设计者只需输入参数就可得到仿真结果，再将运行结果与设计要求相比较，对怎样修改设计做出决策，它为四杆机构设计提供了一种实用的软件与方法。     

大学生人格、行为类型与考试焦虑的调查研究

探讨大学生人格、行为类型与考试焦虑的关系。采用《艾森克人格问卷》(EPQ)、《行为类型问卷》(TABQ)及考试焦虑测量表对某校医科大学生进行调查,结果显示焦虑组A型行为人数明显高于非焦虑组。焦虑组EPQ-P、EPQ-E、EPQ-N分值均明显高于非焦虑组(p<0.01);多元回归分析显示,考试焦虑的发生主要与时间紧迫感和性格内倾有关。因此,大学生考试焦虑与人格、行为类型相关。     

运用参数对柴油机烟度影响的研究

本文进行柴油机供油提前角、压缩比和进气阻力三个因素对柴油机自由加速烟度和全负荷烟度影响的研究。结果表明，供油提前角适当增大，烟度降低；压缩比降低，进气阻力增加时，烟度明显增加。这表明运用参数对柴油机烟度有很大的影响，证实了加强柴油机的维修、保养，保持柴油机良好技术状况是降低烟度的重要途径。     

中华库蚊和白纹伊蚊不同发育时期蛋白质表达差异分析

研究蚊不同发育时期蛋白质表达的差异。为抗蚊疫苗研究获得合理的免疫原提供依据SDS-PAGE电泳分析结果表明：随着发育时问的进行。中华库蚊和白纹伊蚊蛋白质条带均明显增多。同时雌雄蚊具有各自的特异性条带，雌蚊血饲后出现一明显的大分子量条带(230kDa)。并且该条带随产卵的完成明显变浅变细．表明该蛋白表达变少．总之，这些蛋白质表达差异．尤其是血饲后出现的大分子蛋白质。可以成为进一步深入研究的对象．     

西藏拉萨市拉鲁湿地的生态特征与退化机理的探讨

西藏拉鲁湿地是世界上最大的城市湿地，该湿地对改善拉萨市的生态环境具有至关重要的作用近年前湿地受到严重的破坏，人为干扰强烈，湿地面积大量减少，沙化严重，生产力降低，生物多样性减低。为此，西藏自治区于2000年建立了拉鲁湿地自然保护区．期间作者通过对水文、土壤．沙化、植被、动物等方面的野外调查、测量和实验研究，探讨湿地退化的机制，为该湿地的恢复提供科学依据。     

一种简易的手持式信号发生器制作

信号发生器能够发出使用者所需现场模拟的信号，受到了广大电子、电气等技术人员的欢迎．介绍一种结构简单、携带和使用方便的手持式信号发生器，它不仅能够向用户提供所需的方波信号，且频率调节精度高，还可以检测外部信号的频率及柴油机的转速，着重讨论了该信号发生器的结构原理、硬件电路设计，并给出了程序设计流程．     

“入世 ”背景下的南宁市经济发展

从分析南宁市经济发展的现状入手,在肯定成绩 、指出问题的基础上 ,阐述了中国 “入世 ”后南宁市经济发展的潜在优势、机遇和挑战 ,以及应采取的对策 。     

水质稳定剂LSH－326配方的研制

对高浓度Cl^-和SO4^2-离子及腐蚀性水质的缓蚀问题，用大量试验筛选出LSH-326水稳剂配方。试验表明,在浓缩倍数为3．5～4．0的条件下，该配方的缓蚀阻垢性能优异。