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141.
冗余度机器人机构学研究现状 总被引:1,自引:0,他引:1
对国内外冗余度机器人的研究情况进行了概述,对冗余度机器人机构学的研究状况,包括机构学中奇异性和自运动的研究以及冗余度机器人机构设计方面的研究进行了较为详细的阐述,最后对超冗余度机器人机构学的研究也进行了简单的叙述。 相似文献
142.
信号处理中量测多尺度预处理算法 总被引:1,自引:1,他引:0
基于多尺度分析的思想,以离散小波变换为工具,结合传统的Kalman滤波方法,给出了量测多尺度序处理的信号处理新算法。 相似文献
143.
144.
145.
文先哲 《中南大学学报(自然科学版)》1992,(3)
本文利用透射和扫描电镜研究了掺杂钨丝退火时钾泡形成的机理和动力学,探讨了用微扰动理论处理钾泡形成过程的可能性。结果表明,冷拨掺杂钨丝中钾管分裂的必要条件是钾管长宽比≥9,在考虑钾泡形成热力学条件后,可导出几个有意义的钾泡分布参数,并发现对于同一丝径的掺杂钨丝,在同一温度退火,形成粗细不同的钾管,比较细的钾管分裂受表面扩散所控制,反之则主要受外部体扩散所控制,与实验结果相符。 相似文献
146.
根据用户地区的气象资料、地理环境和太阳电池、蓄电池及负载的特性,利用计算机辅助设计(CAD)的方法,对光伏电源系统进行匹配设计,打印出系统匹配方案,设计了一种与匹配系统相应的功能全、功耗低、工作可靠、使用方便的全自动系统控制器。 相似文献
147.
本文研究了由SV40早期启动子和增强子启动的β-半乳糖苷酶基因在HeLa细胞瞬时表达的动态情况。外源β-半乳糖苷酶基因经磷酸钙方法导入受体细胞50h后其酶活性为60milliunits,该酶活性维持一段时间后呈下降趋势,经转染270h后,该酶活性降为0。此外本文结果还表明,携带有β-半乳糖苷酶基因的质粒对受体细胞HeLa具有较高的转染效率。 相似文献
148.
利用BorlandC++研制出了“放大器的图解法”的计算机辅助教学软件。本文介绍了该软件的教学意图,演示内容、演未流程及教学效果。 相似文献
149.
采用示差扫描量热计(DSC)和X射线衍射方法研究了Ni82.5Cr7Si4.5B3Fe3多元非晶态合金钎料在加热时的晶化特性。实验指出:随加热速率的增大,其晶化特征温度逐渐提高,晶化前所需孕育时间延长,并且晶化后的二次相变过程消失;探讨了该钎料的真空钎焊工艺性能和钎焊接头力学性能,以及预晶化处理对它们的影响,并与相同成分的粉状和粘带状晶态钎料进行了系统的比较。研究结果指出:非晶态钎料在工艺性能方面 相似文献
150.