基于双目视觉的鱼类游动三维轨迹跟踪

针对鱼类游动三维跟踪问题,提出了一种通过双目视觉对鱼类进行游动空间定位与连续跟踪的方法.在对双目摄像机立体标定及畸变矫正的基础上,通过混合高斯背景建模对游动的鱼进行目标识别、轮廓提取,计算得到鱼在两个摄像机坐标系中的形心,再通过三角测量法将两个摄像机坐标系下对应时刻的形心进行融合,获得该时刻鱼在三维空间的形心坐标,连续测量鱼的动态三维形心坐标序列,即可得到以三维形心度量的鱼的游动轨迹.并通过试验验证了方法的有效性,可为研究鱼类游动行为提供参考.     

凹球面双发射极超声阵列悬浮能力研究

为了克服传统一维单轴声悬浮装置的悬浮能力较弱的问题,设计了凹球面双发射极超声阵列。首先,分析了驻波悬浮机理,采用COMSOL有限元分析软件对不同阵列凹球面半径进行仿真得到声压分布和最大声压值,确定出最优阵列凹球面半径值,并根据优化结果制作了凹球面双发射极超声阵列装置。然后,建立超声阵列与空气介质中声场的声固耦合模型,仿真分析激励电压区间递增的驻波声场声压分布情况。最后,搭建超声阵列驻波悬浮实验平台对仿真结果进行验证。实验结果表明:当激励电压分别为8、12、16和20V时,悬浮能力分别为27.8、36.2、48.2和65.4mg。与传统一维单轴超声驻波声悬浮装置的悬浮能力对比,在激励电压分别为12、16和20V时,悬浮能力分别增加了30.2%、73.4%和135.3%。凹球面双发射极超声阵列装置能够有效地提高驻波的悬浮能力。     

轧机机架的动态特性仿真与结构优化

应用有限元分析方法,对某铝带二辊轧机机架装配系统进行了动态特性仿真,得出了固有频率和振型的变化规律.针对轧机机架的薄弱环节,通过参数化方法进行灵敏度分析和结构优化设计,使系统的动态特性得到提高,该结论为高性能轧机的设计优化,提供了一定的参考.     

社会中间层建设与活动机制网研究

中国社会转型期,社会矛盾和冲突常态化,如何发挥社会中间层的作用,并形成长效化机制,成为社会面临的需要迫切解决的问题。立足中国社会转型的历史背景,运用网络分析的研究方法和途径,探讨社会中间层活动机制网的建构及运行。     

职业化背景下高校辅导员职业能力建设研究

近年来,我国各级教育行政主管部门及各高校高度重视辅导员队伍建设工作,辅导员的职业能力建设取得了一定成效,但仍存在一些问题。分析职业化背景下高校辅导员职业能力建设的具体内容,有助于找到解决问题的途径。职业化背景下高校辅导员职业能力建设应当从三个方面着手:其一,贯彻落实中央文件精神;其二,完善辅导员工作体系;其三,发挥辅导员的能动性。     

基于B/S结构下的分布式三层结构固定资产管理系统的设计和实现

对于现今的行政或事业单位,资产管理非常重要。良好的资产管理可以减少浪费,提高利用率,降低单位行政经费。单位如果能采用数据库软件管理能大大地提高本单位固定资产管理的效率和准确性。由于C/S模式其本身的局限性,必然存在网络资源利用率低、使用范围小、难以适应同时办公的要求、后续服务困难等缺陷和局限性。     

基于Pro/Toolkit的普通平键的参数化设计

本文是在Pro/E Wildfire环境下,利用Pro/TOOLKIT以及关系式工具来来建立普通平键的标准零件库.并利用VS.NET设计了相应的UI界面,使得使用者能方便、快捷地查询、使用所需的标准平键模型.     

武汉市赛马产业发展优势与构想

首先对赛马产业的定义进行了阐释,在总结全国和武汉赛马产业的现状的基础上,分析了武汉赛马产业发展的优势,包括政府的大力支持、赛马人才培养先行、赛马历史和优越的地理位置,最后从成立赛马运动管理中心、完善赛事平台、建构媒体传播平台、构筑监管体系、打造赛马赛事品牌五方面,对武汉赛马产业的发展进行了构想。     

浅谈接触网绝缘设备的运营维护

针对电气化铁道接触网绝缘设备的故障类型，并结合兰州供电段2008年出现的绝缘部件故障，通过对其原因进行理论分析，制定出预防绝缘部件防闪络、击穿和机械损坏的措施，使接触网绝缘部件运营维护的管理做到有序可控，尽可能减少由于绝缘设备故障引起的中断供电事故，提高供电可靠性，确保铁路的安全生产和运输。     

高精度双V型导轨的研磨与检测技术

对于普通精度的双V型导轨,现代机床加工行业已有成熟的技术,但对于大型光栅刻划机所用1 560mm导轨所要求的高精度(0.2″)仍难以满足要求。文中介绍了一种高精度加工方案,对传统加工技术制造的成品双V型导轨进一步研磨加工,并对导轨的直线度和平行度进行精密检测。实验结果表明,研磨加工后上下导轨配合的直线度误差在X和Y方向均不大于0.2″,两导轨垂直方向平行度误差与水平方向平行度误差均不大于1″,满足指标要求。