绳牵引并联机构拉力分布的优化

从理论上解决了应用于飞行器风洞试验的绳牵引并联机构拉力分布的优化问题。由于绳只能承受拉力，因此机构的运动控制必须实时计算各绳的拉力。以往学者将绳拉力的优化归结为一个线性规划问题并采用迭代。法进行求解，而迭代法不仅计算速度慢，且无确定的优化解。为此，建立了基于影响系数的协调方程和能量最优解析方程，使拉力分布的最优解呈显式表示。     

我国农民工工伤保险存在的问题及对策研究

农民工对城市和农村的发展都发挥着不可忽视的作用,他们几乎包揽了城市里最脏最累和最险的工作。农民工工伤事故层出不穷、职业病群体规模惊人,导致劳资纠纷增多,决定了工伤保险应当作为农民工社会保障制度最基本的项目。但由于制度和相关配套设施的不完善,使得农民工工伤保险制度推进步履维艰。本文分析了当前我国农民工工伤保险制度存在的主要问题,提出了解决这些问题的对策与建议。     

绳牵引并联机器人机构的工作空间性能研究

工作空间是评价并联机构工作能力的一个重要指标,传统的工作空间优化与求解方法极为复杂。本文提出了评价绳牵引并联机器人机构CRPM(Completely Restrained PositionMechanisms)工作空间性能的参数GCI(Global Condition Index),并基于矢量封闭原理分析其可达工作空间性能,并通过实例分析优化其结构尺寸。     

色噪声背景下的正弦信号相位估计方法

噪声背景下的正弦信号相位估计在雷达、导航、波达方向估计等领域有着广泛的应用。提出了一种基于互高阶累计量的正弦信号相位估计方法——奇异值分解法。这种方法通过对互高阶累积量矩阵进行奇异值分解,得到信号子空间和噪声子空间。由于信号子空间不包含噪声信息,因此是提取信号成分与抑制噪声意义下的最优解。信号的自高阶累积量矩阵是共轭对称矩阵,它的左、右奇异矢量是相同的,而两个幅值和频率都相同、只有相位不同的正弦信号的互高阶累积量矩阵却是非共轭对称矩阵,左右奇异矢量也不相同,这说明是谐波信号之间存在相位差导致了这一结果。因此,从这一点出发,证明了谐波信号的互高阶累积量矩阵左、右奇异矢量内积的相角等于正弦信号相位差这一重要定理。并根据这一定理推导出估计正弦信号相位差的奇异值分解法。仿真结果验证了这种方法的有效性。     

荆岳城际铁路引入荆州地区方案研究

荆岳城际铁路是鄂西北、荆州地区与湖南中东部地区旅客交流的主通道，合理确定荆岳城际铁路引入荆州地区方案，对荆岳城际铁路项目建设具有重要的促进作用。基于荆州地区铁路网现状、格局、分工与城市规划，提出客运集中作业引入既有荆州站和客运分散作业新建荆州西站2个方案（4个子方案），经综合比较分析，最终推荐客运分散作业新建荆州西站直股引入荆荆铁路方案，满足车站设置条件，车流组织顺畅，节约过江桥位资源，工程投资较省且符合城市发展规划。其研究思路、方法和成果对类似项目设计具有一定的借鉴意义。     

基于VB计算的倒角梁截面转换等应力法

在研究箱梁的畸变以及剪力滞的过程中,都是需要将带倒角的截面转换成直角截面,以往的方法都是等刚度原理,但是使用起来不方便.基于此,本文介绍了等应力换算的方法,得到一个一元三次方程,利用盛金公式求解,并通过VB编程,将换算过程计算机化,使得换算变得简单精确.     

文科类专业电工实训教学改革与实践

电工实训是普通高校开设的一门重要实践课程,实训中培养学生动手能力、工程实践能力和创新能力,提高学生综合素质.剖析了文科类专业学生电工实训的现状,指出实训中存在的问题,从教学内容、教学体系、教学模式、教学质量保障和教学考核等方面进行了教学改革与实践.教学实践表明,提高了文科类学生电工实训的积极性,改变了实训教师的教学理念和教学方法.     

屑石型高白乳浊釉的试验研究

通过对 1 0 1 0～ 1 0 4 0℃氧化气氛下烧成的高白钛乳浊釉的试验 ,探讨了化学成分、晶粒大小对钛釉的影响 ,遴选出屑石型高白乳浊釉的最佳配方。