新概念扑旋翼微型飞行器驱动机构设计研究

扑旋翼微型飞行器是一个多学科交叉的研究领域,驱动机构的设计是该微型飞行器的关键设计环节之一。在扑旋翼微型飞行器的飞行原理介绍基础上,通过对几种可能的驱动方式的对比分析,为扑旋翼微型飞行器选择了一种可行的驱动方案。通过Adams软件对扑旋翼微型飞行器的驱动机构进行了运动仿真分析,验证了该种传动机构的合理可行性。     

减肥药物盐酸西布曲明的合成研究

以对氯苄腈为起始原料 ,经环烃化、Grignard反应、还原、Eschweiler -Clarke甲基化反应以及成盐等合成了盐酸西布曲明 ,总收率 4 1.9% ,优化和改进了反应条件。产物经熔点、红外、元素分析、1 HNMR等表征     

华中科技大学简介(Ⅴ) -两院院士

裘法祖中国科学院院士 杨叔子中国科学院院士 熊有伦中国科学院院士 沈韫芬中国科学院院士 沈绪榜中国科学院院士 崔崑中国工程院院士 张勇传中国工程院院士 潘垣中国工程院院士 吴中如中国工程院院士 周济中国工程院院士 刘广润中国工程院院士     

动压采空区边缘煤巷掘进期间瓦斯综合治理技术研究

沿空掘巷可以有效提高煤炭资源利用率，但也存在明显的瓦斯治理问题，需采取瓦斯综合治理措施才能保障煤巷安全掘进。     

浅谈对我校结构化学教学的几点看法和建议

结合目前结构化学教学过程中出现的一些典型问题,展开了一些初步的探讨.从教学内容、教学方法、师资建设、考核方式等几个方面对结构化学的教学提出了一些建议,目的在于提高结构化学课程的教学质量.     

陶渊明隐逸身形的背后--兼谈儒道人生观的消涨融合

陶渊明均以隐逸诗人的身形出现在大家面前,如对其人生经历、写作动机、人格本质等方面作较为深入地考查,我们发现在其隐逸身形的背后,是积极进取的人生态度.本文从儒道两派人生观的消涨融合,来探讨"陶渊明们"矛盾心理世界的原因.     

论会计电算化应用中审计风险及应对措施

从审计对象和审计线索的变化、会计系统内部控制的变化、审计技术方法的变化、审计内容的变化、网络安全本身的风险以及内部管理人员素质6个方面,探讨了会计电算化应用中给审计工作带来的风险,并指出应对这些风险时所应采取的措施。     

姬菇和鲍鱼菇生长期间8种胞外酶活性变化比较

以棉籽壳为培养料,采用瓶栽方法,测定了姬菇和鲍鱼菇生长期间8种胞外酶活性变化,结果表明:姬菇和鲍鱼菇均具有完整的胞外纤维素酶系;姬菇和鲍鱼菇的胞外CMC酶、FP酶和HC酶活性变化趋势大致相同,在子实体生长发育期均有酶活性高峰出现;姬菇和鲍鱼菇的胞外漆酶、过氧化物酶、淀粉酶、果胶酶和β-葡萄糖苷酶活性变化趋势不同;姬菇的胞外漆酶与过氧化物酶在茵丝生长期活性较高,鲍鱼菇的胞外淀粉酶和果胶酶在原基期有高峰出现.     

不同因素对微乳液萃取色氨酸微结构的影响

考察部分皂化的二-(2-乙基己基)磷酸酯(HDEHP)/C7H6/NaOH/H2O反相微乳液(简称HDEHP微乳液)萃取色氨酸的行为.结果表明,当HDEHP微乳液萃取体系pH值为2～5.89时,色氨酸萃取量随体系pH增大而逐渐降低,当加入金属离子时,色氨酸分子的微结构、萃取微环境被改变,萃取行为被不同程度地抑制,Ca2+对色氨酸萃取的抑制作用显著,Zn2+、Cu2+较弱.     

模锻压机低速运行摩擦力的参数辨识与补偿控制

重型模锻压机低速运行时极易出现爬行、抖动等现象,非线性摩擦力是该现象的主要成因.文中首先建立了40 MN等温模锻压机低速运行时的动态特性测试系统,进行了锻件的等温模锻试验,获得了压机在低于5 μm/s的超低速度下运行时的加速度数据;然后基于Stribeck非线性摩擦模型,采用粒子群算法对摩擦力参数进行辨识并进行了验证;最后建立了重型模锻压机非线性摩擦的T-S模糊模型,并应用于摩擦前馈补偿控制系统.结果表明,Stribeck非线性摩擦模型可以较好地描述压机低速运行时的非线性摩擦,基于T-S模糊模型的摩擦前馈补偿能极大地提高非线性摩擦作用下系统的动态性能.