电磁悬浮平台系统的滑模控制研究

针对电磁悬浮系统中存在建模误差和外加干扰的非线性控制问题，研究了磁浮系统的滑模控制方法，设计了磁浮系统的切换超平面和基于最终滑动模态的滑模控制系统。仿真结果表明，该控制系统能有效抑制系统参数摄动引起的扰动和持续的外激力干扰，增强了系统的鲁棒性。     

基于计算机视觉的保偏双尾纤装配精度检测

分析和计算了双尾纤的装配精度对保偏准直器保偏性能的影响,指出双尾纤端面“猫眼”的垂直度是主要影响因素.基于计算机视觉原理,通过CCD摄像机、图像采集卡,采集双尾纤端面的图像,建立了“猫眼”垂直度的检测模型.由VC编程对图像进行处理,实现了“猫眼”垂直度的检测,检测精度可达0.5°.该方法已在保偏双光纤准直器工业装配中得到应用.     

新概念扑旋翼微型飞行器驱动机构设计研究

扑旋翼微型飞行器是一个多学科交叉的研究领域,驱动机构的设计是该微型飞行器的关键设计环节之一。在扑旋翼微型飞行器的飞行原理介绍基础上,通过对几种可能的驱动方式的对比分析,为扑旋翼微型飞行器选择了一种可行的驱动方案。通过Adams软件对扑旋翼微型飞行器的驱动机构进行了运动仿真分析,验证了该种传动机构的合理可行性。     

减肥药物盐酸西布曲明的合成研究

以对氯苄腈为起始原料 ,经环烃化、Grignard反应、还原、Eschweiler -Clarke甲基化反应以及成盐等合成了盐酸西布曲明 ,总收率 4 1.9% ,优化和改进了反应条件。产物经熔点、红外、元素分析、1 HNMR等表征     

动压采空区边缘煤巷掘进期间瓦斯综合治理技术研究

沿空掘巷可以有效提高煤炭资源利用率，但也存在明显的瓦斯治理问题，需采取瓦斯综合治理措施才能保障煤巷安全掘进。     

浅谈对我校结构化学教学的几点看法和建议

结合目前结构化学教学过程中出现的一些典型问题,展开了一些初步的探讨.从教学内容、教学方法、师资建设、考核方式等几个方面对结构化学的教学提出了一些建议,目的在于提高结构化学课程的教学质量.     

模糊PID控制在电磁悬浮平台中的应用

建立电磁悬浮平台的数学模型;讨论系统的刚度阻尼与控制系统之间的关系;利用此关系和稳态误差确定常规proportional-integral-derivative(PID)控制参数.采用常规PID控制与模糊控制相结合的控制策略,在常规PID调节器的基础上运用模糊推理思想,根据不同的偏差E、偏差变化率Ec对PID参数KP,KI和KD进行自校正.实验结果表明:系统的稳态误差约为2%;当平台被迫向下偏移0.5 mm时,系统仍能快速回到平衡位置且稳定悬浮,说明系统具有很好的刚度阻尼特性和鲁棒性.     

不同因素对微乳液萃取色氨酸微结构的影响

考察部分皂化的二-(2-乙基己基)磷酸酯(HDEHP)/C7H6/NaOH/H2O反相微乳液(简称HDEHP微乳液)萃取色氨酸的行为.结果表明,当HDEHP微乳液萃取体系pH值为2～5.89时,色氨酸萃取量随体系pH增大而逐渐降低,当加入金属离子时,色氨酸分子的微结构、萃取微环境被改变,萃取行为被不同程度地抑制,Ca2+对色氨酸萃取的抑制作用显著,Zn2+、Cu2+较弱.     

Designing the Instrument Crank-Coupler Mechanism of Linear Output with Least Transmission Ratio Error

IntroductionThecrank couplermechanismwithitsfollowertakinganapproximatelineardisplacement (viz .uniformmotion)iswidelyappliedin precisioninstrumentsandmeters.InthefirstpartamplificationmechanismofanaviationheightmeterasshowninFig .5 ,thedisplacementofasensiblediaphragmbox 1(slider)isrequiredtobeconvertedlinearlyintotheangulardisplacementofasectorgear 3rigidlyconnectedwithaswingbar (orcrank)AB .Anotherexampleisaguide barmechanismofautomaticrecorderasshowninFig .6 .WhenthecrankABrotates ,thep…     

基于可行域解析中心的股指时间序列预测

预测股票涨跌情况,并提出了一种新的时间序列预测方法,该方法将时间序列预测问题转化为多类分类问题.同时在分析现有多类分类机器不足的基础上,提出了一种基于可行域解析中心的多类分类器.通过上证股指序列的实证分析表明,提出的方法及多类分类器是有效的且有很强的实用性.