遗传算法在SCARA机器人最优路径规划中的应用

SCARA型装配机器人的全局路径规划是一种典型的机器人路径规划问题。本文分析了此问题自身的特性，将其转化为TSP问题，采用遗传算法优化了选择、交叉、变异等遗传算法操作及其相关参数，获得了一种性能良好的全局路径规划算法。仿真与实验表明，此算法可以在较短时间内求得最优解或准最优解。     

老年患者微创皮肾穿刺术的护理

目的 探讨老年肾及输尿管上段结石患者行做创皮肾穿刺术（MPCL）的护理：方法根据老年病人的生理、心理情况采取有效护理措施。结果本组病例，未因护理而引起并发症。结论针对老年患者的特点进行身心护理及熟练手术配合，是手术成功的关键之一。     

2005年全球期待五大突破

科技将会给社会带来哪些变化,一直是人们关心的话题。2005年将会有哪些科技突破值得期待呢?美国《科学》杂志目前就此作出了预测。为何有些人容易生病将有答案科学家们已弄清,人与人之间的基因组序列99.9%都是一样的,只有0.1%左右的序列有所不同,而正是这些微小的差异,造成了人们对环境、疾病     

论大学理科教学中的德育渗透

在理科教学中，创设有效的途径、寻求适宜的切入点，寓思想品德教育于学科知识教学之中，在当前有着重要的意义。通过对学生的问卷分析，从教师、教材、教学方法、实践教学四个方面，对如何在理科教学中渗透德育进行了论述。     

基于Modbus通讯协议数据采集系统的设计

本文以采集ALSTOM M220型电能表为例,分析了基于Modbus通讯协议数据采集系统的设计,重点阐述了硬件及软件的设计以及Modbus通讯归约中CRC校验码的生成方法。     

浮式梁干模态分析和频率选取的记号排序法及应用

为分析浮式结构的水弹性响应,需首先求解其干模态,文章将符合细长假定的箱式浮体结构简化为均匀浮式梁,利用欧拉梁理论求解浮式梁的干模态,根据浮体水弹性分析中选取低阶振动频率的需要,发展了一种记号排取法合理选取浮式梁的低频频率并根据记号求取各阶频率的振动模态。理论应用于实际水弹性分析程度,效果良好。     

频时域混合法求多浮体系统的不规则波运动响应

介绍了一种用于预报多浮体结构在波浪中的运动响应的频、时域混合法。根据确定不规则波的跨零经,用频域法求解浮体的水动力系数,并适时求解非线性描力等外力,方程求解时引入动力有限元中的增量平衡方程,利用本方法预报了由６个单体组成的中空浮动结构对波浪的运动响应,并与试验结果进行了比较,数值结果与试验数据具有较好的吻合程度。     

RH真空精炼脱碳速率的物理模拟研究

以某钢厂210 t RH装置为研究对象,利用水力模型对现场生产过程进行物理模拟,研究驱动气体流量、顶吹气体流量、枪位、浸入深度和真空度对脱碳速率的影响.结果表明,随顶吹气体流量的增大,脱碳速率明显增大;随插入管浸入深度的增大,脱碳速率略有增大;随真空度的增大、枪位的减小,脱碳速率逐渐增大;驱动气体流量对脱碳速率的影响很小.真空度为3 616 Pa、枪位为40 mm、插入管浸入深度为125 mm、驱动气体流量为4.0 m3/h和顶吹气体流量为4.8 m3/h时,脱碳速率最大.     

小短信编织大"保护网"——短信服务在上海防汛工作中的应用

“市防汛指挥部提醒市民：台风影响期间，减少外出，注意安全……”去年夏季台风期间，上海市的广大手机、小灵通用户，开始收到来自上海移动．上海联通和上海电信三大运营商群发的公益短信。小小短信，在接踵而至的“麦莎”、“卡努”台风阻击战中，尽显神威。防汛．气象．通信部门联合行动，用现代通信手段为广大市民织就了一张“保护网”。 随着今年汛期的日益逼近，短信又将肩负起重要使命，且让我们看看这个小短信是如何具有大智慧的？[编者按]     

重视语言教学 加强说话训练

语文教学中的说话训练 ,不仅能够培养学生的口头表达能力、创新思维能力 ,还能收到语文教育与人文熏陶双丰收的效果。文章从课前、课中、课后等不同角度 ,以具体的教学事例 ,说明了说话训练的作用及方法等。