基于双层不变集的多智能体系统事件触发分布式预测控制

针对含有扰动的多智能体系统,提出了基于双层不变集的事件触发鲁棒分布式预测控制策略。在分布式控制结构下,对每个智能体构建了目标函数含有耦合关联项的事件触发分布式预测控制优化问题。利用输入状态稳定性理论,推导出与子系统自身信息以及邻域子系统信息相关的事件触发条件。每个智能体判断事件触发条件,仅当条件满足时,才进行分布式预测控制优化问题的求解以及子系统之间的信息交互。利用双层不变集来保证扰动作用下多智能体系统的鲁棒性能,并在此基础上给出保证算法递推可行性和闭环稳定性的充分条件。最后通过车辆控制系统对算法进行仿真分析,验证了算法的有效性。     

高温后黏土砖砌体的抗压承载力

为了研究温度对黏土砖砌体抗压性能的影响,对不同温度后黏土砖砌体试件的抗压强度进行试验,得到了砖砌体强度随温度的变化规律。试验结果表明:随着受热温度的升高,黏土砖砌体的极限荷载逐渐降低。根据砌体试件截面内各点在高温后的温度分布状况、材料高温后的性能变化规律,提出采用分层法计算得到高温后砌体承载力的简化计算方法,可为高温后砌体结构安全性评估提供参考。     

宠物喂食器控制系统的设计

提出了一种基于AT89S52单片机的宠物喂食器自动控制系统设计方案.详细介绍了系统的软、硬件设计方法,软件设计包括主程序、供食控制子程序和自动供水控制子程序等程序;系统硬件主要包括语音输出电路、食物供给控制电路、红外感应供水电路和按键调节电路等电路.试验结果表明,该宠物喂食器可实现对宠物的定时供食和自动供水功能,可根据宠物情况灵活调节供食时间、供食量和自动供水感应范围,较好地实现了宠物喂食器的自动控制.     

有限元分析与MATLAB/Simulink在钢桁梁施工控制中的应用

针对传统桥梁施工控制可视化、自动化程度不高的问题,把虚拟现实仿真技术引入了桥梁施工控制中,探讨了基于MATLAB/Simulink的钢桁梁施工仿真建模问题,提出了虚实结合施工控制技术思想。以某钢桁梁悬臂拼装施工模型为例,介绍了该技术思想的实现过程,研究了基于实测结果的有限元模型修正问题。模型试验表明:在室内实验室条件下,该技术思想理念先进、技术实现基本可行,施工控制效果良好。     

基于SMA阻尼器的长拉索系统振动控制研究

 基于形状记忆合金（SMA）的超弹性性能开展了以下研究：①设计研制了一种拉压型SMA 阻尼器,并通过试验得到了SMA 阻尼器的特征参数,进一步研究了SMA 阻尼器初应变、加载位移行程与阻尼器等效刚度、等效阻尼比以及耗能能力间的关系;②根据Hamilton原理,推导了SMA阻尼器 长拉索系统的非线性振动微分方程,并通过试验验证了理论推导的正确性;③研究了自由振动下SMA阻尼器对长拉索位移以及加速度响应的影响。研究结果表明,SMA 阻尼器对长拉索具有明显的减振效果,可以有效减少拉索的振动位移以及加速度幅值,大幅度提高了长拉索振动衰减速度。     

IL-17E在结肠癌中的表达及与肿瘤分期的相关性

目的 探讨配体白细胞介素17E(IL-17E)在结肠癌中的表达及其与肿瘤分期的相关性.方法 选取100例不同分期的结肠癌患者为观察组,选取同期100例体检健康者作为对照组.两组均于入院当日检测血清IL-17E水平,比较结肠癌组、对照组的血清IL-17E水平,绘制受试者工作特征曲线(ROC),分析血清IL-17E对不同分...     

轴颈倾斜的水润滑橡胶艉轴承的静态特性

针对船舶艉轴承轴颈受载倾斜产生的摩擦磨损问题,建立了圆周式和沟槽式水润滑橡胶轴承中分面轴颈中心为基点的轴颈倾斜下的弹流润滑模型,采用有限差分法求解了在轴颈对中和轴颈倾斜状态下的压力及膜厚分布,分析了轴颈倾斜角变化对轴承油膜力、油膜力矩及压力中心等静态特性的影响。研究结果表明:轴颈倾斜前后,圆周式和沟槽式轴承静态特性变化明显,最大油膜压力在倾斜角增加超过某一阈值后迅速增长,最小油膜厚度随轴颈倾斜角增加而减小至可允许最小膜厚;由于轴颈倾斜后油膜压力沿轴向不再呈对称分布,压力中心向下沉端方向移动,继而产生油膜力矩且其值从0增大;轴颈可允许最大倾斜角随偏心率、允许最小膜厚等增大而减小。研究结果可为轴颈倾斜状态下水润滑橡胶轴承的润滑性能优化提供参考。     

扰变工况下不同表面结构机械密封瞬态特性分析

针对快变升速、密封腔压力波动、轴系扰动等扰变工况导致的非接触式机械密封动环与静环碰摩、泄漏加剧及动力失稳等问题,提出了一种内径螺旋槽、外径波锥槽和中间坝区组合的新型表面结构,并将其与螺旋槽、波锥坝槽的降漏减振功效进行了比较。首先,建立了扰变工况下摩擦学与动力学耦合的数学模型;然后,基于给定扰动工况的表征函数,全时间域联立求解含流量因子、接触因子、挤压项与考虑质量守恒空化边界的润滑方程、Jackson-Green接触方程及补偿环轴向动力学方程;最后,以承载力、泄漏量、膜厚为主要指标,对3种表面结构的瞬态响应进行了对比分析。结果表明:新型组合槽在多类扰变工况下具有出色的密封性能与稳定性,启动阶段泄漏量始终保持在最低水平,与波锥槽脱开转速相差500 r/min,压力波动工况下组合槽膜厚振动最大幅值仅为3μm,与螺旋槽相比,轴系扰动工况下其接触冲击载荷减小12 kN,瞬时泄漏量减少400 L/h。研究结果可为扰变工况下表面结构优化设计与稳定性提升提供参考。     

心理所有权在组织中的效用概述

通过对心理所有权的相关文献进行梳理,挖掘心理所有权的内涵,区分心理所有权与其他相近的概念,并基于心理所有权结果变量的总结反映员工心理所有权在组织中发挥的潜在作用,为今后的相关研究提供理论依据。