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942.
943.
介绍了国内外关于Rodrigues参数改进方法及其应用的研究现状.在此基础上,提出了Rodrigues参数的第一推广形式.现有的射影参数和广义Rodrigues参数都是其特例,为统一研究由Rodrigues参数推广而来的各种三参数姿态描述方法提供理论基础.然后,从第一推广形式这一族姿态描述参数中选取一个子族,即Rodrigues参数的第二推广形式.文中给出了第二推广形式与四元数的关系及第二推广形式表示的姿态运动学方程,并讨论了解决Rodrigues参数的第二推广形式奇异性的方法,为飞行器姿态确定和控制算法设计提供了理论基础. 相似文献
944.
城市震害应急救助实践表明,灾害现场及时的自救互救是大多数地震灾幸存者得以生还的主要途径,是减少震后人员伤亡的关键因素.然而,尽管目前我国的地震应急管理体系建设已相对较为完整,但主要是政府主导的宏观应急模式,存在应急预案微观社区层面可操作性弱的问题,同时在提升灾民现场自救互救意识和能力方面现有应急管理也显不足.因此,针对上述客观实践和管理需求,本文在国内外地震应急管理相关研究的基础上,提出了城市震害单元化应急管理的概念,阐述了应急管理基本单元和应急救助基本单元概念,并探讨了应急管理基本单元的划分原则,相关研究有助于充分发挥微观社区公众的广泛参与性,有助于应急管理工作的规范化、高效化和可操作化,从而可以实现以震后灾民自身为主体的微观应急与政府宏观应急一体化的应急救助管理模式. 相似文献
945.
该文建立了超高射频火炮内弹道设计多指标优化模型,采用逼近理想点的算法对内弹道设计可行方案集进行优化求解,综合考虑每发弹的评价指标,根据性能需求和工程经验对指标集进行加权处理,算出可行方案的优劣顺序,得到超高射频火炮的优化设计方案.计算结果表明优化方案的弹道性能良好.该方法在超高射频武器系统实验中得到应用,并起到了一定的指导作用. 相似文献
946.
提出一种适用于表面肌电信号分解的变步长的独立向量分析梯度算法,根据表面肌电信号(s EMG)的生理学特性,将独立向量分析(IVA)模型应用到卷积混合肌电信号的频域分离中,提取隐含在s EMG信号中的运动单位动作电位信息。并将该方法与独立分量分析(ICA)方法的分解性能分析比较。实验结果表明,基于IVA盲源分离技术的分解方法能得到较明显的分解效果。 相似文献
947.
948.
随着技术的发展与大众审美需求的提升,现代标志设计正在摆脱旧有技术手段和传统思维习惯的束缚。文章阐述了现代标志设计发展的新趋势,从光、色、形等方面分析了实现标志"立体化"的技术方法及艺术手段,进一步说明了现代标志设计从"二维平面"走向"三维空间"的新意义。 相似文献
949.
精密陶瓷球体研磨过程中材料去除模型的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为了解精密球体研磨过程中材料去除的原理,建立了一种基于三体磨损的磨损模型,用于预测材料去除率(MMRR).理论分析、仿真和实验结果表明:磨损中的精密球体材料去除率不仅与外加载荷和速率的过程参数有关,而且与球、研磨料浓度和加工机械的物理性质、几何参数有关.研究还发现:外加非线性负载时,每个球的材料去除与接触面积和磨料划痕有关,并且增加球体滑动对提高材料去除是很重要的. 相似文献
950.
袁利国 《中山大学学报(自然科学版)》2014,53(2):44-48
基于Banach不动点定理与分数阶微积分的相关性质,首先研究了分数阶时滞广义Logistic方程解的存在唯一性,同时得到解的一致稳定性的充分条件。最后,利用改进的Adams-Bashforth-Moulton预估-校正算法得到其数值解。 相似文献