基于增强现实的机器人遥操作系统研究

在遥操作系统中,预测仿真中存在的建模误差和运动累计误差严重影响遥操作的安全性、精度和效率。采用增强现实技术可以有效地解决该问题。采用视频融合和物体定位技术,操作者可以方便地对比仿真规划结果和实际机器人执行结果之间的差异,并可以通过修正和更新仿真模型来补偿建模误差和运动累积误差。实验结果表明该系统不但可以有效地消除通讯时延的影响,还可以提高遥操作的精度和效率。     

厦门市环境管理存在的主要问题与对策建议

改革开放20多年来，厦门市通过一系列行之有效的环境管理政策、措施与手段，在保障经济快速发展的同时，确保了环境质量保持在较好的水平，初步实现了经济发展与环境保护的“双赢”，荣获了全国首批“国家环保模范城市”、“国际花园城市”等殊荣。在看到成绩的同时，我们也清醒地认识到目前在宏观和微观环境管理中仍存在的一些问题，若不及时解决必将制约厦门市建设海湾型生态城市战略的顺利实施。     

天津市科技投入立法原则初探

结合天津市近年来科技投入现实情况，通过分析科技投入立法的相关制度和解读《国家中长期科学技术发展纲要》的精神，对天津科技投入立法的基本原则提出建议。     

宋代自然审美述略

两宋是中华自然审美的精致化阶段.它全盘继承了魏晋以来形成的自然审美三大形态基本格局,然又均有自身特色.纵游山水方面,以山水悟道形成自然审美之理趣;园林建筑方面,建筑各要素细节上全盘精致化,讲究山水之趣与日常享受兼顾的私家园林最为发达;山水艺术方面,山水花鸟画大兴,既将自然审美价值推至极处,又最终将自然审美的客观之境改铸为主观的情趣之境.     

靖远煤矿矿区地质灾害发育特征分析

靖远煤矿是甘肃省最大的优质动力煤生产基地,区内资源丰富。多年的采矿活动导致矿区地形破碎,地面裂缝、错落、凹陷十分发育,以地面塌陷为主的地质灾害破坏房屋、耕地严重,危害居民安全,制约当地经济发展,影响矿区社会稳定。     

噪声对一维耦合映象格子的影响

研究了一维耦合映象格子受局部反应参数噪声的影响．对系统最大Lyapunov指数与加入噪声的系统最大Lyapunov指数进行数值比较．发现在不同参数下噪声既可诱导有序，也可诱导混沌．     

发汗控制方程差分解法的并行化

本文给出固定边界发汗控制方程显式与隐式差分解法的并行化方法.数值试验表明隐式差分格式的数值稳定性的条件比显式差分格式的条件要宽松得多,这与理论分析的结果是一致的;数值试验还表明显式方法的加速比及效率均高于隐式方法,但隐式方法的时间步长可以放大,从整体上更节省CPU时间.本文给出固定边界发汗控制方程显式与隐式差分解法的并行化方法.数值试验表明隐式差分格式的数值稳定性的条件比显式差分格式的条件要宽松得多,这与理论分析的结果是一致的;数值试验还表明显式方法的加速比及效率均高于隐式方法,但隐式方法的时间步长可以放大,从整体上更节省CPU时间.     

大学生体育合格标准管理系统的开发与应用

分析了大学生体育合格标准管理系统软件的设计思想、及功能、特点。结合西安工程科技学院的实际情况，开发出适合本院的大学生体育合格标准管理系统。     

快速多变量自回归模型的意识任务的特征提取与分类

给出了一种有效的多变量自回归(Multivariate Autoregressive，MVAR)模型参数和阶数估计的快速算法，通过QR分解技术减少了多维矩阵求逆的运算量，提高了模型估计的速度．利用该算法对4个实验对象的3种不同意识任务的脑电(EEG)信号进行特征提取，并将得到的特征向量作为径向基函数神经网络的输入进行训练和分类测试．分类结果表明，利用该方法进行EEG信号的特征提取，分类的正确率明显高于单变量自回归模型，而且算法运算速度快，可以用于不同意识任务EEG信号的在线特征提取与分类系统．     

一种抗替换攻击的SM2签名算法

首先简要回顾了SM2签名算法遭受的替换攻击；然后，利用哈希函数将签名私钥、签名消息与签名随机数的哈希结果作为签名的随机组件，对原始的SM2签名算法进行改进，构造具备抗替换攻击性的SM2签名方案，并在一般群模型下证明了方案的安全性；最后，对提出的抗替换攻击SM2签名算法与原始SM2签名算法进行效率测试，实验结果证明了提出的算法在计算复杂度与算法执行效率方面结果基本一致。该签名算法的研究不仅有效的抵御了替换攻击带来的安全威胁，而且丰富了国产密码体系。