一类径向基神经网络干扰观测器轨迹线性化控制

利用径向基神经网络(RBFNN)的逼近能力,研究了基于径向基神经网络干扰观测器(RDO)的鲁棒自适应轨迹线性化控制(TLC)策略,以解决空天飞行器复杂飞行条件下系统不确定及干扰的控制问题。分析了系统存在不确定性时轨迹线性化控制方法性能降低甚至失效的原因,设计了自适应调节律,并采用Lyapunov方法严格证明了在该自适应调节律作用下闭环系统所有误差信号最终有界。仿真结果表明,较当前TLC方法的控制性能,新方案在空天飞行器系统上具有更优异的控制性能和鲁棒性。     

基于增强现实的机器人遥操作系统研究

在遥操作系统中,预测仿真中存在的建模误差和运动累计误差严重影响遥操作的安全性、精度和效率。采用增强现实技术可以有效地解决该问题。采用视频融合和物体定位技术,操作者可以方便地对比仿真规划结果和实际机器人执行结果之间的差异,并可以通过修正和更新仿真模型来补偿建模误差和运动累积误差。实验结果表明该系统不但可以有效地消除通讯时延的影响,还可以提高遥操作的精度和效率。     

基于混杂系统的温室天窗温度系统建模

温室天窗温度系统可以看作是一个混杂动态系统,由于天窗的动作与控制对象温度之间的关系可以通过温度状态的值和操作约束来确定。在建立温室温度系统机理模型的基础上,将对于温度控制的操作约束和温室天窗开关动作等以命题逻辑表述,并将这些命题逻辑转化为混合整数线性不等式,然后引入辅助变量,将辅助变量和不等式约束统一到温度系统的离散状态空间模型中,构成了温室天窗温度的混杂逻辑动态模型。仿真试验表明,所建立的温度混合逻辑动态模型能较好模拟和控制室内温度。     

虚拟现实技术在数字博物馆中的应用

针对数字博物馆存在的描述博物馆时缺乏真实性、形象性的不足,以及展览的实际需求,本文对虚拟现实技术以及相关理论进行了研究,探讨了虚拟现实技术在博物馆应用的必要性和可行性,并给出了其在博物馆领域中的相关应用,最后对后续的研究和应用进行了展望。     

计算思维引导通识型创新人才教学研究

阐述了计算机科学与所学专业知识方法的结合,计算机系列课程教学改革中融入计算思维形成通识教育的优势.教学实践表明,通过教学改革优化了通识型教学体系的知识结构,培养了通识型应用人才的自主学习意识,奠定了学生创新思维能力,培养了高素质创新人才.     

植物重要膜蛋白的扩散与胞吞机制

膜蛋白作为细胞膜的重要组成部分,通常会发生胞吞循环以调控其在细胞膜上的数量平衡,或响应外界环境的刺激.单分子成像技术是近年来发展起来的,可用于在活细胞条件下对单个分子进行观测和研究的新技术,具有较高的时空分辨率,实现了在纳米和微秒水平上对单个分子的快速实时成像和精确分析.本文结合作者所在实验室取得的研究成果,介绍了利用单分子技术,包括全内反射荧光显微术、荧光相关光谱、荧光互相关光谱分析等方法,对植物几种重要膜蛋白在质膜上的运动特征以及胞吞途径的研究工作,总结了植物中脂筏微区分布及脂筏参与的胞吞途径对膜蛋白功能的调控机制,展望了植物质膜微区的精确划分以及膜蛋白胞吞之后的去向等方面所面临的难题.     

在高等数学教学中注重知识间的内在联系

<正>非数学专业的学生,要学习的数学课程有高等数学、线性代数、概率论与数理统计、复变函数与积分变换等[1].为使学生对所学的数学知识能更好地理解、接受和掌握,使学生对所学的课程有兴趣,教师在课堂教学中应及时地沟通大学数学知识间的联系,使学生真正地把握大学数学知识的脉络,提高解决实际问题的能力[2].     

一类G-框架及其对偶的若干性质

在一个新的Hilbert空间上定义了G-框架及G-对偶框架,并且讨论了他们的性质,改进和推广了其他学者的成果.     

煤炭企业经营风险的防范与控制

近年来,由于国内经济的持续快速发展和国家宏观经济政策的强力推动,以产权为纽带、以资源为载体的大型煤炭企业集团不断增多,繁荣了煤炭行业,稳定了煤炭市场,促进了区域经济的发展。同时,随着大型煤炭企业集团的日趋增多,企业集团内部管理存在的问题也逐步暴露,经营风险问题也随之而来。面对当前的市场经济环境,大型煤炭企业集团如何强化内部控制制度建设,防范经营风险,已成为当前经济发展中的重要话题。     

在阅读教学中要重视培养学生的朗读能力

在阅读教学中，应该如何引导学生有感情地朗读课文，提高学生的朗读能力，本文谈了具体方法。