基于增强现实的机器人遥操作系统研究

在遥操作系统中,预测仿真中存在的建模误差和运动累计误差严重影响遥操作的安全性、精度和效率。采用增强现实技术可以有效地解决该问题。采用视频融合和物体定位技术,操作者可以方便地对比仿真规划结果和实际机器人执行结果之间的差异,并可以通过修正和更新仿真模型来补偿建模误差和运动累积误差。实验结果表明该系统不但可以有效地消除通讯时延的影响,还可以提高遥操作的精度和效率。     

厦门市环境管理存在的主要问题与对策建议

改革开放20多年来，厦门市通过一系列行之有效的环境管理政策、措施与手段，在保障经济快速发展的同时，确保了环境质量保持在较好的水平，初步实现了经济发展与环境保护的“双赢”，荣获了全国首批“国家环保模范城市”、“国际花园城市”等殊荣。在看到成绩的同时，我们也清醒地认识到目前在宏观和微观环境管理中仍存在的一些问题，若不及时解决必将制约厦门市建设海湾型生态城市战略的顺利实施。     

靖远煤矿矿区地质灾害发育特征分析

靖远煤矿是甘肃省最大的优质动力煤生产基地,区内资源丰富。多年的采矿活动导致矿区地形破碎,地面裂缝、错落、凹陷十分发育,以地面塌陷为主的地质灾害破坏房屋、耕地严重,危害居民安全,制约当地经济发展,影响矿区社会稳定。     

发汗控制方程差分解法的并行化

本文给出固定边界发汗控制方程显式与隐式差分解法的并行化方法.数值试验表明隐式差分格式的数值稳定性的条件比显式差分格式的条件要宽松得多,这与理论分析的结果是一致的;数值试验还表明显式方法的加速比及效率均高于隐式方法,但隐式方法的时间步长可以放大,从整体上更节省CPU时间.本文给出固定边界发汗控制方程显式与隐式差分解法的并行化方法.数值试验表明隐式差分格式的数值稳定性的条件比显式差分格式的条件要宽松得多,这与理论分析的结果是一致的;数值试验还表明显式方法的加速比及效率均高于隐式方法,但隐式方法的时间步长可以放大,从整体上更节省CPU时间.     

从社会需求谈我院高职学生的教育实习

新形势下，高等体育院校职业技术教育的实习工作存在新的问题，为进一步提高教育实习的质量，适应社会发展的需要，满足人们对健身娱乐休闲的需要，促进体育产业发展，有必要对这些问题进行理性的思考与对策研究。     

大学生体育合格标准管理系统的开发与应用

分析了大学生体育合格标准管理系统软件的设计思想、及功能、特点。结合西安工程科技学院的实际情况，开发出适合本院的大学生体育合格标准管理系统。     

快速多变量自回归模型的意识任务的特征提取与分类

给出了一种有效的多变量自回归(Multivariate Autoregressive，MVAR)模型参数和阶数估计的快速算法，通过QR分解技术减少了多维矩阵求逆的运算量，提高了模型估计的速度．利用该算法对4个实验对象的3种不同意识任务的脑电(EEG)信号进行特征提取，并将得到的特征向量作为径向基函数神经网络的输入进行训练和分类测试．分类结果表明，利用该方法进行EEG信号的特征提取，分类的正确率明显高于单变量自回归模型，而且算法运算速度快，可以用于不同意识任务EEG信号的在线特征提取与分类系统．     

左右对称禁闭弱作用的亚夸克大统一模型

本文提出了一个SU(8)亚夸克大统一模型。模型中,弱作用来源于将亚夸克束缚成夸克和轻子的禁闭规范群,而且它具有左右对称性。所有的夸克和轻子都是复合费米子,它们是亚夸克的束缚态和SU(2)_LXSU(2)_R的二重态。模型满足tHooft相容性条件,给出了四代通常的夸克和轻子。     

河南有毒蘑菇(Ⅱ)

本文继续描述丝膜菌科(Cortinariaceae)、桩菇科(Paxillaceae)、红菇科(Russulaceae)、鬼笔科(Phallaceae)、笼头菌科(Clathraceae)中的一些有毒蘑菇。     

深井泵采油泵下积水规律的实验室研究

本文通过实验室深井泵采油的试验研究,证实了泵下积水的存在及其影响因素,探索了泵下积水与各影响因素之间的定量关系。提出了泵下加磁场,特别是注意磁场的几何分布可有效地减少泵下积水,这对含水井降低回压,扩大压差,提高产量具有一定的理论和实际意义。