基于摄像头的直立行走智能车控制系统设计

针对以往靠中心线提取速度较慢导致车模方向控制不稳,容易跑出赛道等问题,设计以K60微控制器为核心控制单元,利用CMOS摄像头对路径信息进行采集,在提取赛道边界和控制车体方向时创新性的使用了"窗口检测法"和"双比例"PD控制方法。"窗口检测法"能够缩短赛道边界的提取时间,提高搜索效率。双比例PD控制能够对比例参数P进行实时调整,进而更及时、准确地控制车模的运行方向。     

CFD技术用于红霉素发酵罐搅拌系统的设计

采用计算流体力学(CFD)技术辅助设计375 m3红霉素发酵罐搅拌系统,使发酵罐达到高效节能的目的。根据红霉素的生产工艺、流体传质特性以及实践经验,综合考虑混合传质效果和高效节能的要求设计出4套搅拌系统。对每套搅拌系统的流场、气含率、容积氧传质系数、剪应变和功耗进行数值模拟分析。结果表明:方案1的搅拌系统功耗较低、气含率较高,具有较强的混合传质能力、剪应变适中且分布比较均匀。     

带视线角约束的三维超螺旋滑模协同制导律

针对三维情况下带视线角约束的多弹协同制导问题，基于二阶一致性理论和自适应超螺旋滑模控制方法提出了一种新的三维多弹协同制导律。在视线切向方向，设计了一种协同方法，并利用二阶一致性理论，证明了导弹的相对距离和相对速度能在有限时间内趋于一致。在视线高低角和方位角方向，设计了一个新的滑模面，并利用自适应超螺旋滑模控制方法，证明了在该制导律下导弹能够在有限时间内实现期望视线角且视线角速率收敛到0。所采用的自适应超螺旋滑模控制方法能有效解决传统的滑模抖振问题，且对机动目标有一定的鲁棒性。最后，在仿真实验中，通过对比分析验证了所提出的制导律具有更高的制导精度。     

材料物理课程教学改革探索

"材料物理"是材料学专业的专业基础课,同时也是最重要的理论基础课。为改善材料物理教学效果,为学生奠定扎实的理论基础,笔者从课程内容、教学方法、教材及教学队伍建设等方面进行了探索。     

原子荧光法测定农业土壤中总砷、总汞方法的改进

文章利用氢化物发生原子荧光光谱法测定农业土壤中的总砷和总汞，对现行国家标准（GB/T 22105.1—2008、GB/T 22105.2—2008、HJ/T 680—2013等）进行了改进。研究主要对其消解前处理方式、校准曲线、载流以及仪器测定条件等进行了优化。实验结果表明，改进后的测定方法在相对偏差、精密度和准确度方面较现有国家标准更好，结果更准确，人工、经济成本更低，完全可用于农业土壤中总砷、总汞的测定。     

高密度电阻率法在金矿勘查中的应用

从高密度电法测量的工作原理出发,阐述了高密度电法仪在金矿探测中的具体作用。通过在矿区实地探测和数据处理反演后,结合实地物性资料和地质资料,说明高密度电法在金矿深部预测中的应用效果和经验。     

基于模糊权重的改进的房地产市场综合评价法

现有的基于专家评价的模糊综合评价模型受专家主观经验影响大,客观性不高,难以应用在对房地产市场形势的评价领域,故而提出一种改进模糊综合评价模型,并将其应用到房地产市场形势评估中。该模型在专家评分的基础上,设置了系统客观评价标准,以防止专家对指标的偏见;同时引入模糊子集来确定权重矩阵,将权重用设置的模糊权重来表示,一定程度上分散专家对于对某个指标权重的主观性。对济南市房地产市场综合评价的结果表明,基于模糊权重的改进的房地产市场综合评价法使得评价结果更加接近于实际情况,提高了综合评价结果的真实性,为政府制定相关房地产市场调控政策提供了可靠依据。     

基于数据挖掘技术的专业图书书目受众定位研究

采用数据挖掘技术,对图书馆管理系统中读者借阅记录进行深入分析和挖掘,建立了读者阅读书目模型,利用模型推荐与读者借阅行为密切相关的阅读书目。实例证明,该模型具有可操作性,可以激发读者借阅行为,促使图书馆资源合理地分配,从而提升了图书馆服务质量。