PRM蚁群融合算法的AGV路径规划研究

针对AGV运货时需一次性取多件货物的路径规划问题,提出一种PRM算法与蚁群算法相结合的融合算法,将问题拆分为路径的选择与TSP问题分布解决,即先利用PRM算法进行AGV路径规划,再利用蚁群算法决策出取货顺序,生成总的路径。最后采用matlab进行仿真实验,并与A*算法进行对比,结果证明了PRM蚁群融合算法比A*算法得出的路径更短、效率更高。     

陶瓷型电热膜

北京市太阳能研究所发明的陶瓷型电热膜技术属国内外首创,是电加热领域的一项重大突破,获1988年第37届世界发明博览会尤里卡金奖。该项技术的显著特点是:电热膜直接喷涂或印刷在玻璃、陶瓷或搪瓷器皿的外表面,与被加热容器制成一体,电热膜代替了常规的电热丝、电热管等电热元件,省去了云母片、石棉板、炉盘等耐高温绝缘材料,使电热材料成本大为降低,电热膜发出的热     

P型双偏心提前器计算机模拟计算

车用柴油机的性能取决于匹配的提前器能否保证燃烧始点发生在上止点前的最佳位置 根据车用柴油机P型双偏心提前器的工作原理 ,编制了提前器设计软件 ,并利用该软件对P型双偏心提前器的运动进行了模拟 ,计算了各项性能参数 ,分析了提前器结构参数、弹簧力与提前角间的变化关系及提前器工作过程中易出现的机构卡死现象 ,为提前器的优化设计提供了理论根据     

浅谈电镀工艺学实验教学与理论知识相结合

在电镀工艺学专业课程的实验实践教学过程中,我们把基础理论知识与实验内容有机联系起来.一方面可以实现理论知识与实践知识的有机结合,另一方面可以使专业知识实验内容生动,激发学生学习的兴趣,培养学生专业知识学习的探索思维,增强学生动手能力,为今后的工作打下良好基础.     

试论方志敏对失误的反思

伟大的无产阶级革命家方志敏,在他十几年的革命生涯中,既经历过战斗胜利的欢乐,也经历过失误挫折的沉痛,最后率红十军团兵败怀玉山,不幸落入敌手。在敌人的监狱这个特殊的战场上,方志敏挥毫著雄文,抒发爱党爱国爱人民之深情,同时冷静地回思自己走过的坎坷曲折的革命道路,总结成功的经验和失误的教训,为我们留下了一笔宝贵的精神财富。     

基因型稳定性两参数回归模式的比较

利用Eberhart、Perkins、Freeman、Tai和Wright五种两参数回归法分析了北京师范学院1984—1985年9个环境中15个小麦品种包括产量在内的15个性状的稳定性表现。根据模式的含义、回归系数、非模式均方和F值的表现比较了这五种模式间的异同发现:五种模式分析结果之间存在差异;进行稳定性分析前,要根据三个原则选择合适的模式对试验数据进行分析。     

试述儒家传统文化对现代企业管理影响

现代企业管理的核心是对人的管理,但管理作为一种理论、一种技术,它是可以学习、交流的,而作为一种文化、一种风格,却只能深深打下民族的文化烙印。而一些企业在管理上却盲目照抄照搬外国的,忽略了我们自己的传统文化。中国传统文化经过了两千多年的培育,已经融化在民众的思想意识和行为模式里,积淀成为一种遗传基因,成为民族心理的一部分。企业只有服从这个大环境,才能真正把职工的聪明才智集中到发展生产事业上,否则,失去了精神支持,失掉了人心,企业管理就无从谈起。 市场经济的发展历程表明,企业家     

δ—癸内酯的合成研究

报道了用环戊酮与戊醛经缩合，脱水，加氢及Baeyer-Villiger氧化反应合成δ－癸内酯的方法，总产率为51．36％。     

高等院校引入企业管理理念的策略研究

当前一些高等院校存在着行政化色彩浓厚,管理模式僵化粗放,人才使用观念落后等问题,高等院校教育管理改革势在必行,改革重要的一点就是要把企业管理理念引入高等院校教育管理之中.