基于MSRS的仿生机器鱼水球比赛实时仿真系统

本仿真系统基于Microsoft Robotics Studio SDK 1.5设计开发,完全模拟实体仿生机器鱼水球比赛。本文所设计仿真系统分为客户端策略模块、服务器端核心控制模块、公共接口模块、环境设置模块、仿真数据显示模块、辅助功能模块和机器鱼运动学建模七个模块。本仿真系统对仿生机器鱼运动状态、水球比赛整个过程进行实时仿真,并为仿生机器鱼模型优化、机器鱼运动算法、机器鱼水球比赛提供了较好的仿真测试平台。     

不同来源钝顶螺旋藻砷富集特性

 为进一步探讨2 个不同来源钝顶螺旋藻的砷富集特性,明晰藻液砷浓度与生长、产量及藻粉砷含量的对应关系,在不同质量浓度砷溶液中培养鄂尔多斯钝顶螺旋藻与引进螺旋藻藻种,通过比较2 藻种生长情况、藻粉的干重及藻粉中砷的质量比,分析2 藻种对砷的适应性和抵抗性。结果表明,在0~0.32 mg/L 的砷环境中,2 藻种生长均没有受到抑制,当地藻种产量高于引进藻种,在各砷浓度下鄂尔多斯钝顶螺旋藻藻粉砷质量比明显低于引进种。     

用解析法研究有限长杆的热力学状态

通过研究有限长杆两端加不同温度时其表面与外界交换热量,得到杆的散热规律．当杆的一端固定,另一端自由时,确定杆的增加量与温度的关系．当杆的两端都固定时,用解析法确定了它因传递热量产生的正压力、应变及压强的弹性、温度性和热弹性成分沿着杆长度的分布规律．     

浅谈供热管线无补偿直埋敷设

城镇直埋供热管道敷设方式同传统的地沟敷设相比具有占地少、施工周期短、维护量小、寿命长等诸多优点,因此目前被广泛采用。但由于受技术限制,无补偿直埋敷设应用较少。本文采用弹塑性理论对直埋供热管线进行应力验算,得出130℃以下供热管线均可采用无补偿直埋敷设方式。     

新疆棉藓属(Plagiothecium B.S.G.)植物的分类及新记录

棉藓属Plagiothecium是棉藓科(Plagiotheciaceae)中仅有的代表属,全世界约90种。我国记录16种、6变种和1变型。根据在全疆范围内收集及采集的60号标本的鉴定和近20年来前人有关新疆棉藓属的记录,现已知新疆共有棉藓属植物4种,其中3种为新疆首次记录:包括圆条棉藓Plagiothecium cavifolium(Brid.)Iwats.、棉藓P.denticulatum(Hedw.)Schimp.、小叶棉藓P.latebricola Schimp.。文中列出了分种检索表,并对各种作了主要特征描述。     

基于核磁共振代谢技术研究宫颈上皮内瘤样变患者血浆代谢物

探讨宫颈上皮内瘤样变(CIN)和健康人血浆差异性代谢成分,分析利用基于核磁共振(NMR)代谢组学技术诊断宫颈癌的可行性。收集新疆医科大学第一附属医院病理确诊的36例CIN患者及36名健康人血液标本,应用NMR技术结合正交偏最小二乘判别分析法(OPLS-DA)对NMR谱数据进行模式识别分析,其结果与液基薄层细胞学(TCT)检测结果比较。结果表明,与健康人相比,CIN患者血浆中极低密度脂蛋白、不饱和脂肪酸和丙酮含量增加,与健康人血浆代谢物比较,差异有统计学意义(r-0.349,P0.05)。乳酸、丙氨酸、缬氨酸、亮氨酸、肌酸、异亮氨酸和1-甲基组氨酸等多种氨基酸含量减少,与健康人血浆代谢物比较,差异具有统计学意义(r+0.349,P0.05)。基于NMR代谢组学技术结合OPLS-DA可以将CIN患者与健康人鉴别开来,其诊断灵敏度为91.7%,假阳性率为8.3%,优于TCT检测。由此得出结论,基于NMR代谢组学技术结合OPLS-DA能有效区分CIN和健康人的血浆代谢物。该技术有望成为早期诊断宫颈癌的一个新手段。     

外商直接投资对新疆经济增长影响的实证分析

随着改革开放不断深入,新疆投资环境的改善,外商直接投资迅速增加,而变成为新疆经济增长的主要因素。本文运用协整分析、格兰杰因果关系检验,外商直接投资与新疆经济增长的关系上进行实证分析,因而提出建议。     

光滑曲面的奇异性及其投影

文章利用奇点理论的概念研究了三维空间中光滑曲线和光滑曲面的奇点性质及其投影。     

2N＋1阶KdV型方程的Adomian近似解析解

利用Adomian分解法,给出2N+1阶KdV型方程的近似解析解,将Adomian近似解与精确解进行比较,结果表明,近似解具有很高的精确度,收敛于精确解的速度也很快.     

护眼秘方大公开

家常视宝汤 材料:鸭肝150 g,芹菜50 g,木耳(水发)20 g,鲜蘑菇50 g,蒜头、葱姜、麻油、盐、太白粉、米酒各适量. 制作方法:(1)将芹菜切小段,蘑菇、木耳切丁,鸭肝切成泥状拌入米酒、盐及太白粉.