二次D稳定约束下不确定T-S模糊系统的L∞鲁棒可靠控制

针对一类受持续有界扰动的T-S不确定模糊系统,提出了考虑执行器故障的鲁棒可靠控制器设计方法。引入基于L_∞范数理论的鲁棒性能指标及二次D稳定的概念,给出了鲁棒可靠控制器存在的充分条件。通过求解线性矩阵不等式完成可靠控制器的设计,从而使系统即使在发生执行器故障的情况下仍能满足给定的L_∞性能指标,并且闭环系统二次D稳定。仿真实例表明了本方法的有效性。     

二维的碳，得来全不费功夫

年轻的诺贝尔奖 2010年诺贝尔物理学奖公布,两名来自英国曼彻斯特大学的物理学家安德烈·海姆和康斯坦丁·诺沃谢洛夫因为在石墨烯材料方面的开创性研究而获奖。这一年,海姆52岁,诺沃谢洛夫36岁,他们关于石墨烯的研究成果才“6岁”。     

基于合作自主定位的群体模式自动生成方法

传统的基因调控网络(Gene Regulatory Network,GRN)模型假设群体机器人具有对环境的全局认识能力,这就要求群体机器人所携带的传感器具有很强的性能.在实际中,由于群体机器人的传感器误差和外部干扰,群体机器人很难获得所在环境的全局信息.为此,我们提出一种基于合作自主定位的群体模式自动生成方法.该方法的...     

法律智能合约平台模型的研究与设计

现有的智能合约技术本质上只是一段链上代码,而真正的智能合约应是法律合约的数字化,可以实现合约条款的自动执行.为此,介绍了法律智能合约的重要科技,包括法律考量、预言机、事件模型等基础设施,在分析相关机构工作的基础上提出了法律智能合约的5个标准开发步骤,通过对法律流程标准的研究提出了设计智能合约模版的方法.为解决智能合约模...     

基于高频脉冲电流的风电场集电电缆带电检测研究

随着可再生能源的兴起,风力发电得到迅速发展。集电电缆作为风力发电系统的重要组成部分,研究其带电检测方法,对提高集电电缆的运行可靠性具有重要意义。本文基于电缆接地线高频脉冲电流对集电电缆开展局部放电带电检测,判断集电电缆的绝缘健康状况和运行状态,以此来提高其运行可靠性。在对某风电场一号集电电缆进行局部放电带电检测时发现了局部放电缺陷,并对现场进行检查,确认电缆接头存在局部放电现象。     

高价值专利培育引领知识产权强省建设——基于各地知识产权“十四五”规划的比较分析

“每万人口高价值发明专利拥有量”已成为“十四五”时期衡量经济社会发展水平的主要指标之一。本研究以高价值专利培育为切入点,比较研究了各地知识产权“十四五”规划,客观分析了高价值专利培育的现状,总结梳理了高价值专利培育的路径和举措,为各地加快推进知识产权强省建设提供借鉴参考。     

光伏组件技术现状及选型分析

随着光伏产业的快速发展,新型高效光伏组件不断涌现,不同组件的转换效率、衰减特性、温度特性等有所差异。本研究通过对比分析不同类型光伏组件的技术特点,并结合案例对不同规格的光伏组件的适用性和经济性进行对比评价,给出光伏组件的选型原则,为光伏组件的设备选型提供技术参考。     

低糖白茶饮料的研制

本试验以福鼎白茶为主要原料开发低糖白茶饮料.首先通过茶水比、温度、时间三个因素设计正交试验,并根据正交试验的结果确定最佳浸提条件;其次将根据此最佳浸提条件得到的茶汤按一定的浓度梯度加入去离子水稀释,确定最佳稀释量;然后在上述最佳条件所得到的茶汤中加入不同浓度组合的辅料白砂糖和维生素C并确定最佳添加量;最后经杀菌制得天然低糖白茶饮料.     

随机变量列一类加权乘积和的强收敛性

讨论了任意r.v.列，两两NOD列和NA列的加权乘积和强收敛性，揭示了正则化因子，矩条件，权函数及r.v.列相关性之间的关系。     

浅谈思想政治课的教学方法

新教材试用以来,发现其最大的一个亮点在于“以人为本”的教育理念是贯穿新教材的一根“红线”。因此,思想品德课教学教师要树立新的教育理念,探讨新课程的教学方法,不能像以前那样只是“教教材”,要引导学生自己“学教材”,让学生利用教材这根“拐杖”学会走路,注重培养学生的创新精神和实践能力。下面我谈一些体会与做法,与大家商榷。一、注重学生学习思想政治课的兴趣培养兴趣是最好的老师。在实际教学过程中,我们可以采取以学习者和问题为中心的教学策略,主动创设开放的、充满着意义解释和建构的学习环境。给学生一定的时间自由发言,发…