基于摄像头的直立行走智能车控制系统设计

针对以往靠中心线提取速度较慢导致车模方向控制不稳,容易跑出赛道等问题,设计以K60微控制器为核心控制单元,利用CMOS摄像头对路径信息进行采集,在提取赛道边界和控制车体方向时创新性的使用了"窗口检测法"和"双比例"PD控制方法。"窗口检测法"能够缩短赛道边界的提取时间,提高搜索效率。双比例PD控制能够对比例参数P进行实时调整,进而更及时、准确地控制车模的运行方向。     

CFD技术用于红霉素发酵罐搅拌系统的设计

采用计算流体力学(CFD)技术辅助设计375 m3红霉素发酵罐搅拌系统,使发酵罐达到高效节能的目的。根据红霉素的生产工艺、流体传质特性以及实践经验,综合考虑混合传质效果和高效节能的要求设计出4套搅拌系统。对每套搅拌系统的流场、气含率、容积氧传质系数、剪应变和功耗进行数值模拟分析。结果表明:方案1的搅拌系统功耗较低、气含率较高,具有较强的混合传质能力、剪应变适中且分布比较均匀。     

带视线角约束的三维超螺旋滑模协同制导律

针对三维情况下带视线角约束的多弹协同制导问题，基于二阶一致性理论和自适应超螺旋滑模控制方法提出了一种新的三维多弹协同制导律。在视线切向方向，设计了一种协同方法，并利用二阶一致性理论，证明了导弹的相对距离和相对速度能在有限时间内趋于一致。在视线高低角和方位角方向，设计了一个新的滑模面，并利用自适应超螺旋滑模控制方法，证明了在该制导律下导弹能够在有限时间内实现期望视线角且视线角速率收敛到0。所采用的自适应超螺旋滑模控制方法能有效解决传统的滑模抖振问题，且对机动目标有一定的鲁棒性。最后，在仿真实验中，通过对比分析验证了所提出的制导律具有更高的制导精度。     

农村水利工程管理中存在的问题及改进方向

针对水利工程的质量而言,美观主要是农村水利工程的形象必须要能够满足现代美学方面的要求,经济主要是要求农村水利工程的投入费用必须要少,适用则是为农村水利工程需要能够满足实际的使用需求.因此,本论述主要是针对了农村水利工程管理过程中所存在着的问题以及改进的方向做出了全面的分析研究,并且在这个基础之上提出了一些建议,希望能够给与同行业工作的人员提供一定价值的参考.     

材料物理课程教学改革探索

"材料物理"是材料学专业的专业基础课,同时也是最重要的理论基础课。为改善材料物理教学效果,为学生奠定扎实的理论基础,笔者从课程内容、教学方法、教材及教学队伍建设等方面进行了探索。     

高密度电阻率法在金矿勘查中的应用

从高密度电法测量的工作原理出发,阐述了高密度电法仪在金矿探测中的具体作用。通过在矿区实地探测和数据处理反演后,结合实地物性资料和地质资料,说明高密度电法在金矿深部预测中的应用效果和经验。     

基于数据挖掘技术的专业图书书目受众定位研究

采用数据挖掘技术,对图书馆管理系统中读者借阅记录进行深入分析和挖掘,建立了读者阅读书目模型,利用模型推荐与读者借阅行为密切相关的阅读书目。实例证明,该模型具有可操作性,可以激发读者借阅行为,促使图书馆资源合理地分配,从而提升了图书馆服务质量。     

课程思政与混合式教学的融合设计 ——以"发展经济学"课程为例

为改革教学模式与教学方法,实现专业课程与思政教育的协同发展,需将课程思政与混合式教学进行融合设计.以"发展经济学"课程为例,通过文献研究与调查分析等方法,提出"发展经济学"课程思政与混合式教学的融合要明确立德树人的核心理念,针对新时代大学生特点,充分利用线上与线下两大平台,将思政资源、专业资源与教学内容有机统一起来,在知识传授的同时实现能力培养和价值引领,同时也为课程思政与混合式教学在其他专业课程中的融合提供参考和借鉴.     

4500系列艾里逊液力变速箱防爆改造技术

目前,中海油在渤海海域油田配置有ALLISON750系列液力自动变速箱40余台,主要应用于钻井与修井等平台驱动泥浆泵、绞车等设备。美国艾里逊公司已停止生产ALLISON750系列液力变速箱并停止相应配件服务。为保障现有的海洋修井机继续正常运行,在4500系列艾里逊液力变速箱替代应用技术研究的基础上,提出了针对Allison第5代4500 OFS变速箱电控系统防爆改造设计方案,对其电控部分予以2区防爆改造处理,以满足油田作业区域对海洋修井机设备防爆的要求,方案实施结果表明,采取防爆改造技术可实现对机械式Allison750系列变速箱的替代应用。