CFD技术用于红霉素发酵罐搅拌系统的设计

采用计算流体力学(CFD)技术辅助设计375 m3红霉素发酵罐搅拌系统,使发酵罐达到高效节能的目的。根据红霉素的生产工艺、流体传质特性以及实践经验,综合考虑混合传质效果和高效节能的要求设计出4套搅拌系统。对每套搅拌系统的流场、气含率、容积氧传质系数、剪应变和功耗进行数值模拟分析。结果表明:方案1的搅拌系统功耗较低、气含率较高,具有较强的混合传质能力、剪应变适中且分布比较均匀。     

带视线角约束的三维超螺旋滑模协同制导律

针对三维情况下带视线角约束的多弹协同制导问题，基于二阶一致性理论和自适应超螺旋滑模控制方法提出了一种新的三维多弹协同制导律。在视线切向方向，设计了一种协同方法，并利用二阶一致性理论，证明了导弹的相对距离和相对速度能在有限时间内趋于一致。在视线高低角和方位角方向，设计了一个新的滑模面，并利用自适应超螺旋滑模控制方法，证明了在该制导律下导弹能够在有限时间内实现期望视线角且视线角速率收敛到0。所采用的自适应超螺旋滑模控制方法能有效解决传统的滑模抖振问题，且对机动目标有一定的鲁棒性。最后，在仿真实验中，通过对比分析验证了所提出的制导律具有更高的制导精度。     

梁祝故里蝶双飞

梁祝的故事千余年来口口相传，浪漫、凄婉的爱情故事早已家喻户晓。然而，梁祝化蝶，究竟化作了何种蝴蝶？关于梁祝故里也有很多版本，江苏宜兴、浙江上虞和河南汝南……人们深信自己的故乡才是梁祝故里，各地都有美丽独特的“梁祝蝶”。让我们一起随着美丽的传说，鉴赏蝴蝶之美。     

基于MATLAB研究生“现代控制理论”课程教学模式改革与实践

"现代控制理论"是一门重要的研究生专业学位课程。该课程涉及到控制系统的模型建立、系统分析、控制器设计的基础理论。其特点是概念抽象、数学含量大,传统的教学模式难以取得好的教学效果。针对这一情况,本文从教学内容、教学方法、教学手段和教学评价等方面设计了该课程的教学模式。在该模式中,将理论与实践教学、传统教学与现代手段教学、互动教学、自主学习以及将MATLAB引入教学有机地结合起来。通过实践该模式,大大地提高了研究生的自主学习能力、研究能力、实践能力和协作能力。总之,通过评价分析,新型教学模式取得了好的教学效果。     

材料物理课程教学改革探索

"材料物理"是材料学专业的专业基础课,同时也是最重要的理论基础课。为改善材料物理教学效果,为学生奠定扎实的理论基础,笔者从课程内容、教学方法、教材及教学队伍建设等方面进行了探索。     

基于逆向强化学习的装船时堆场翻箱智能决策

集装箱码头装船时堆场翻箱具有时序性与动态性，属于NP（non?deterministic polynomial）难问题。针对常见的顺岸式集装箱码头堆场，以最小化总翻箱次数为优化目标，考虑翻箱对装船连续性及效率的影响，基于马尔科夫决策过程构建装船时堆场翻箱模型，设计逆向强化学习算法。为验证算法的有效性，以随机决策为基准，将设计的逆向强化学习算法与码头常见规则决策、随机决策对比。结果表明，贝位堆存状态不佳时，常见的规则决策不一定优于随机决策；逆向强化学习算法可有效挖掘隐含专家经验，收敛至最小翻箱次数的概率更高，且不同堆存状态下均能更好地限制单次发箱的翻箱次数，可实现装船时堆场翻箱智能决策。     

高密度电阻率法在金矿勘查中的应用

从高密度电法测量的工作原理出发,阐述了高密度电法仪在金矿探测中的具体作用。通过在矿区实地探测和数据处理反演后,结合实地物性资料和地质资料,说明高密度电法在金矿深部预测中的应用效果和经验。     

关于临夏回族自治州图书馆评估定级工作的评析

主要论述临夏回族自治州图书馆参加第六次全国县级以上公共图书馆评估的组织实施和取得的成效。分析研究存在的困难和问题,以及下一步做好评估工作的几点启示。     

小套筒类零件内腔轴直径检测量具设计

在航空航天行业中,惯性器件的结构件中不乏小套筒类零件.这类小套筒零件是系统中的关重件,具有体积小、精度高、结构较复杂等特点,它们的加工精度决定了惯性器件的安装精度.目前,常用三座标检测这类零件;该检测方法,不适用于操作者在线检测,特别是对于具有内腔轴结构的小套筒类零件,操作者在线检测困难.本文通过典型小套筒类零件内腔轴直径的检测,论述了一种小套筒零件内腔轴直径检测量具的设计方法,并采用该设计量具对典型零件进行了检测,用三座标验证了其检测值的准确性.