不确定非完整移动机械手的鲁棒控制

为解决一类系统惯性参数不精确知道且受摩擦力和外界干扰力的不确定非完整移动机械手的跟踪控制问题 ,首先通过消去约束反力 ,将所讨论的控制问题转化成易于解决的等价控制问题 ;然后 ,通过适当的状态变换将系统转化成一种标准型 ;最后 ,利用该标准型的特点提出了解决不确定非完整移动机械手跟踪控制问题的鲁棒控制器。该文所提出的控制器不但能使闭环系统的状态渐近趋于给定的期望轨迹 ,而且具有计算简单的特点。为验证所提出控制律的有效性 ,对一类特殊的不确定移动机械手进行了数字仿真 ,仿真结果验证了所提出控制律的有效性。     

中国植被覆盖对夏季气候影响的新证据

利用1981~1994年NOAA/AVHRR的归一化植被指数(NDVI)资料和中国160个标准气象台站的气温、降水资料, 对我国不同区域植被对气候的影响做了滞后相关分析. 结果表明, 在多数地区前期NDVI与后期降水存在正的相关, 同时这种滞后相关存在明显的区域差异. 上年冬季NDVI与夏季降水以华中和青藏高原地区的相关最明显, 而春季NDVI与夏季降水则以东部干旱-半干旱区和青藏高原的相关更明显. 在这3个地区植被的变化对气候有更敏感的作用, NDVI与降水的滞后相关也表明植被覆盖在年际尺度上对后期降水有一定的影响. 前期NDVI与温度的相关比较复杂, 同时温度较之降水对植被的滞后响应更弱一些, 可能与温室气体造成的全球变暖部分地掩盖了这种相关有关.     

图的T-边匝

假定G是一个图，且T是一个包含零的非负整数集，图G的一个T-染色是指分配到图G的每个顶点x上的非负整数f(x)，使得当任意x，y∈E(G)时，|f(x)-f(y)|不属于T．T-染色f的edge Span是对G的所有边xy中|f(x)-f(y)|的最大值，图G的T-edge span是指G的T染色的edge Span的最小值．该文主要研究了对T={0，1，2，…，κ-1}Cn^d图的T-edge Span，其主要结果是完全解决了该图的T-edge span的计算问题．     

巴拿赫格中的ε-等距

在巴拿赫空间中,有包含c0(l1或l∞)的几乎等距翻版的许多经典结果.本文在巴拿赫格上讨论此类问题,得到:若一个巴拿赫格包含l0的几乎等距翻版,则X′包含l1的几乎等距翻版.     

离心泵运转工况的调节

文章通过对泵工况调节的几种方法对比 ,指出了各种方法的优缺点 ,并简要介绍了在实际工作中的应用     

辛基酚聚氧乙烯醚/正庚烷/醇/盐酸微乳液体系的热力学性质研究

研究了OP-10，正庚烷/醇/HCl体系形成W／O型微乳状液过程中的热力学函数的变化规律，探讨了不同碳链长度的醇在不同温度下对微乳状液的形成和稳定性的影响，结果表明：在一定温度范围内，温度的升高和醇碳链中碳原子数的增加均有利于W／O型微乳液的形成和稳定。     

原电池中非氧化还原反应的电功及等效电极电势

在原电池反应中伴随发生的非氧化还原反应（ＮＲ）属有电功反应，其最大可能电功即为该反应的自由能变化△Ｇ，ＮＲ对电极电势产生影响的最大可能程度可用一参量来表示。本文试图撤开具体的电极反应来讨论ＮＲ对电极电势的贡献。     

供应链整合新技术——联合计划预测、补货

为了让更多的国内厂商了解并参与到联合计划预测、补货（CPFR）实施,分析CPFR的指导模型及其3个重要组成部分,总结影响CPFR成功实施的4个关键因素,回顾国内外CPFR的应用现状和成功实施项目取得的效益,提出在中国实施CPFR需解决的问题.     

用XANES研究Ga1-xMnxN稀磁半导体的Mn原子的局域结构

利用基于实空间多重散射的XANES研究了Ga（1-x）MnxN（x=0．01，0．25，0．10）稀磁半导体中Mn原子的局域结构．结果表明在低Mn含量（摩尔浓度）的Ga0.990Mn0．010N样品中，Mn原子替代了GaN中的Ga，以替位形式存在．当Mn含量增加到0．025时，部分Mn原子处于被4个Ga所包围的间隙位，并与替位Mn原子形成了MnGa-Mn1二聚体．当Mn含量进一步增加到0．100时，样品中的Mn原子主要以Mn团簇形式存在．     

影响学生健康心理形成的家庭因素

学生健康心理的形成既是一个漫长的过程,也是一个复杂的过程.在形成的过程中,家庭因素起着举足轻重的作用.家长的自身素质、言行举止、习惯、个性心理、情绪、简单粗暴的教育方法都直接影响着学生健康心理的形成.