基于预测模型的机器人足球最佳防守站位策略

针对机器人足球防守站位方式单一,防守球员间不能有机配合的情况,将球场划分为多个区域。针对各个区域和球运动的情况制定相应的策略,选取防守站位关键点,并使守门员和后卫构成圆域防守体系,双重防守,取得了比较理想的防守效果。     

铝单晶力学稳定性的EAM势

用嵌入原子势表达的晶体结构力学稳定性判据肯定了Ａ Ｖｏｔｅｒ等人给出的铝原子的嵌入原子势的可靠性，计算了铝单晶体的力学性质，铝单晶沿方向受单轴外力作用，当外力为压应力时，其结构发生转变，产生两个不稳定的新结构相ＢＣＣ和ＢＣＴ；外力为张应力时，铝单晶产生均匀形变，其形变达１４．４２％时材料断裂，相应的理论拉伸强度为０．６４×１０＾４ＭＰａ，由计算结果确定了与铝原子ＥＡＭ势的适用范围相对应的α１取值范     

浅谈流杯池公园历史文脉的继承与创新

以宜宾市流杯池公园规划为例，分析了景观规划设计中怎样通过历史文脉主义的手法体现继承与创新的原则．     

基于立体三角形网络建立模型物体的方法

本文探讨一种在模型图象编码中建立模型物体的方法，主要途径是双阈值处理的外轮廓提取，多层轮廓曲线族生成与多边形逼近，椭圆距离变换，立体三角形网络生成，最后给出了计算机模拟结果。     

婴幼儿社区托育服务供给模式的国际经验及启示

从举办主体、法律保障、师资聘任、课程设置、场所设定与规划等方面入手,对美国、英国、瑞典、澳大利亚、日本等主要国家社区托育服务供给模式进行分析,形成对我国3岁以下婴幼儿社区托育服务供给体系建设的积极借鉴：强化政府责任,增加社区托育服务有效供给;调动社区资源和社会力量,促进参与主体多元化;明确准入标准,深化托育专业师资培养培训体系改革;构建课程体系,彰显课程的科学性、逻辑性和本土化;促进区域合理布局,提升环境的适宜性;推进托育国家立法,鼓励地方先行先试。     

Ni_2MnIn合金电子结构和微观磁性的第一原理计算

利用基于密度泛函理论的第一原理赝势法,研究了Ni2MnIn合金Heusler结构和四方马氏体结构的晶体结构参数、电子结构及微观磁性特征.通过对能带、各原子轨道磁矩和分波态密度(PDOS)的计算分析,发现二种结构中各原子的原子轨道磁矩、元胞轨道磁矩、元胞体积均变化不明显,两相均具有明显自旋极化现象.计算表明:四方马氏体相变导致Ni2MnIn元胞费米能下降0.495eV;Ni2MnIn结构中,In原子具有弱抗磁性,晶胞磁矩为Mn原子轨道磁矩所主导,约占元胞总轨道磁矩85%,Ni原子轨道磁矩贡献约占元胞总轨道磁矩15%.理论计算结果与其他理论值进行了对比.     

飞机泵源回路消减压力脉动的阻抗调整法

针对某型飞机主液压泵源回路改装软管,建立了液压柱塞泵供油流量的计算模型,利用阻抗调整法建立了泵源回路的压力脉动模型,分别计算了未改装软管和改装软管后2种情况的压力脉动值,论证了改装的可行性和可靠性,同时提出了消减压力脉动的方案。     

智能交通灯控制系统的设计与实现

解决好公路交通信号灯控制问题将是保障交通有序、安全、快速运行的重要环节.但现有的交通信号灯控制系统都是单一的固定时序控制,不能够根据实际交通状况进行调节控制.利用罗克韦尔公司的MicroLogix 1500系列的可编程序控制器和传感器技术来实现对交通灯的智能信号控制,在交通灯控制需求分析的基础上进行了系统设计和软件实现.     

体操教学中加强对学生能力的培养

在体操教学中．提高教学质量,加强对学生能力的培养．使体操教学更加符合高师体育系培养目标的要求。