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针对非线性系统面临的不确定动态、未知外部扰动和输入受限问题,提出了一种考虑输入饱和的零误差跟踪控制器。首先将系统的未建模动态和外部扰动综合为有界的“总扰动项”,进而设计控制律和自适应律补偿这一扰动项,使跟踪误差渐进收敛至零而不仅仅收敛至有界的紧集内。相比于传统的考虑不确定动态和外部扰动的非线性控制方法,所提控制方法的控制器结构更加简单,跟踪精度更高。此外,通过设计辅助误差补偿系统,使得控制器能较好地应对输入饱和情形,在饱和情形消失后,补偿信号能够渐进收敛至零。最后,通过仿真验证了所提方法的有效性。 相似文献
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在新疆水利工程招投标中,常见的有低价竞标和限制有效标价竞标,采取这两种评标方式各有利弊。低价竞标虽然节约了部分投资,但可能导致工期、质量得不到保证,施工企业面临生存困难等压力。限制有效标价竞标对控制低价中标,合理降低工程造价、提高工程投资效益起到了一定的作用,但通过对招投标工作的实践,这种一概而论的做法也不尽合理。在评标过程中,应根据工程的实际情况采用相对合理的评标办法,或采用兼而有之的评标办法,使我们的评标更合理、更具科学性。 相似文献
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基于分数阶微积分图像处理技术的食品防伪溯源系统 总被引:1,自引:0,他引:1
采用分数阶微积分图像处理技术构建食品防伪溯源系统,该系统由服务器端管理组件、企业客户端组件和智能手机客户端组件3部分组成,可实时简便地实现对食品的防伪与溯源、食品安全预警以及企业黑白名单3大功能. 相似文献
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蒲黍絛 《贵州大学学报(自然科学版)》2019,36(4)
本文以云南省红河州个旧至元阳高速工程项目为依托,研究含水率对不同状态红黏土抗剪强度的影响。试验统计了坚硬、硬塑、可塑和软塑四种状态的红黏土试样分别25件、25件、17件和12件,并进行直剪试验。根据最小二乘法原理,将不同状态红黏土的黏聚力、摩擦角与含水率进行回归分析,并对试验数据进行综合分析。研究结果表明:坚硬、硬塑、可塑及软塑含水率分别小于34%、34%、41%及35%时,随着含水率的增加,黏聚力分别以2.0、1.01、0.456及0.235的斜率减小,当大于此界限含水率后,黏聚力减小速度减缓,逐渐趋于收敛;随着含水率的增加,硬塑→坚硬→可塑→软塑红黏土的内摩擦角下降速度逐渐变小,对含水率的敏感程度也逐渐减小,其中软塑状红黏土的内摩擦角随着含水率的变化几乎不变;不同状态红黏土相邻一级的黏聚力差值推荐取值10~15 kPa,内摩擦角差值推荐取值1.8~2.5°。 相似文献
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以西部大省四川省为例,选取经济发展、人口城镇化、基础设施、生态环境、城乡统筹、创新与研发等6个一级指标,人均GDP、人口密度等21个二级指标,利用AHP-BN方法对21个市州的新型城镇化水平进行了测度,并与AHP分析结果做了比较.结果表明,四川省市州新型城镇化水平空间分异较大,成都市呈一城独大的态势,成都、德阳及绵阳所在的城市群发展较好,宜宾、泸州、广元、巴中以及3州(甘孜、阿坝和凉山自治州)的新型城镇化发展水平最低.近年来四川省市州新型城镇化水平正在逐步提高,但空间格局并未发生明显变化.2010—2014年,成都、德阳的新型城镇化水平增幅在10%以上,其他市州在2%~9%,而宜宾、甘孜未发生明显变化.与单一的AHP方法相比较,AHP-BN法不仅能有效避免分析结果异常值的出现,还通过不断集成专家知识与经验,为定量研究新型城镇化水平提供了一种全新的解决思路. 相似文献
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酒精饮料中氨基甲酸酯类农药残留分析方法研究进展 总被引:1,自引:0,他引:1
文章介绍了酒精饮料中氨基甲酸酯类农药残留来源,并对氨基甲酸甲酯和氨基甲酸乙酯的形成机理、分析方法等进行了的综述,同时阐述了氨基甲酸酯类有害致癌物质对人体的危害,提出了建立酒精饮料中氨基甲酸酯类的限量标准的必要性和紧迫性。 相似文献
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采用带缝茱肌髂骨瓣转移植骨骨加多根钢针内固定治疗肌骨颈骨折20例,随访时间1-4年,平均2年8个月。19例骨折愈合,骨折愈合率达95%。骨折愈合时间平均5个月。1例骨折未愈合,肌骨头坏死;1例骨折愈合后肌骨头坏死。肌骨头缺血性坏死率为10%。 相似文献