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201.
用羟基铝聚合物和它的金属同晶取代物交联临安产的蒙脱土。结果表明仅Fe~(3+)同晶取代了柱中Al~(3+)离子。这种新催化剂在异丙苯裂解时呈现较好的活性且能使丙烯二聚,随即发生环化脱氢的特性。浸渍上钯后,使正己烷加氢异构活性增加。从产物分布可知,此催化剂的异构物选择性很高。 相似文献
202.
203.
认知心理学对人的心理活动的本质的研究,极大地促进了对脑与心理之间的关系的理解。信息加工和联结主义是伴随认知心理学的诞生而出现的两种研究范式。 相似文献
204.
205.
以时间最短作为性能指标,建立了机器人轨迹规划的最优控制算法。这种算法对于PTP运动和沿CP运动都是适用的。本文工作的实际意义在于可以提高产业机器人的工作效率。以PUMA-560机器人为例,对所建立的最优控制算法进行了计算机仿真,结果表明该算法是正确、有效的。 相似文献
206.
内壁方式钢管漏磁检测方法的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
文章根据漏磁检测原理说明内壁端头检测方式无盲区的原因,介绍从钢管内壁对其缺陷进行探伤的钢管漏磁检测装置结构及其工作情况,重点分析了内壁检测方式传感器的类型和结构。研究证明,通过对内、外壁2种检测方法的对比实验,发现内壁检测方式既能消除检测盲区、又具有简单可靠的特点。 相似文献
207.
研究一类解非线性方程的带参数μ的组合迭代方法,在Ostrowski-Kantorovich条件下建立对O≤μ≤2的收敛性定理,且和到对0≤μ≤2的最优误差估计。 相似文献
208.
本文围绕 Gimson 英语音位体系中元音符号的变化,以及这种变化的原因进行讨论。通过介绍 Gimson 建立其音位体系的过程,与 Jones 音位体系的区别以及 Gimson 音位体系特点等,阐明了在我国的英语教学中,应全面采用这一体系,放弃已经过时了的 Jones 体系。 相似文献
209.
对非光滑Pritchard-Salamon系统与H∞控制相关的Riccati方程建立了几种等价形式,它是光滑Pritchard-Salamon系统相应结果的推广。这些结果对建立非光滑Prtchard-Salamon系统的H∞-控制理论有重要的意义。 相似文献