基于正交函数逼近变换的分布参数系统可控性与可观性

基于偏微分方程谱分解原理，采用正交函数逼近技术，给出了分布参数系统逼近可控性、可观性的定义，并研究线性分布参数系统逼近可控性与可观性的判定方法。还研究了两种典型分布参数系统在不同形式控制与观测情况下的逼近可控性与可观性判据。     

水玻璃砂砂粒表面结构形貌分析

电镜分析表明，采用ＣＯ２法的水玻璃砂中，碳酸钠呈花草状存在于砂粒表面，采用酯硬化法的水玻璃砂中，杆状醋酸钠盐既存在于砂业表面，又分布于水玻璃膜内部，水玻璃砂强度主要取决于脱水水玻璃膜的点桥连接强度，旧砂再生复取决于盐类晶体的去除程度和相应工艺措施的合理性。     

超媒体接口在多煤体著作中的应用

论文首先分析超媒体接口的结构和存在的问题，然后以开发的多媒体著作工具为例说明引入其它信息结构、利用环境隐喻和多种交互技术能解决接口中存在的问题，从而改善用户接口。     

Fe3O4水基磁流体的制备与研究

采用水热法制备了水基Fe3O4磁流体，利用X衍射仪和透射电镜对磁粒子的组成、结构及粒径进行了分析，利用古埃磁天平研究了磁流体的饱和磁化强度和超顺磁性，研究了反应时间、温度、表面活性剂等主要工艺参数对磁流体性能的影响。实验结果表明：采用水热法，Fe^2＋：Fe^3＋的比值为1．0，水热反应温度为160℃，反应时间为6h，采用油酸钠和十二烷基苯磺酸钠混合表面活性剂，在适宜的时间加入，配合机械搅拌和超声分散可以制备出性能较好的水基Fe3O4磁流体。     

氢气储存材料

介绍制氢方法及当前国内外储氢材料的最新研究进展,重点阐述镁基合金材料、氢化物储氢材料和有机储氢材料的储氢性能及评价,并预测了各种储氢材料的发展前景.     

活动在阅读教学中适时契入的几种策略

《语文课程标准》明确指出：语文是实践性很强的课程，应着重培养学生的语文实践能力，培养这种能力的主要途径也应是语文实践。在新课程的理念下，笔者以学生发展为本，基于教材，又超越教材，精心设计了一些具有创造性与探索性的活动，在阅读教学中适时契入，取得了令人满意的教学效果。     

移动机器人运动规划研究综述

机器人运动规划是移动机器人导航的核心技术之一。40多年来，运动规划技术发展迅速，涌现出了许多规划算法，但因为环境描述方式差异巨大，技术差别大，实验比较难度较大。在总结机器人发展史上具有典型意义的规划算法的基础上，提出了路径规划算法的评价标准和形式化描述方式，介绍了每种算法的原理或技术，从搜索策略和环境建模的角度将它们分为四大类，分别是基于自由空间几何构造的规划算法、前向图搜索算法、基于随机采样的运动规划算法以及智能化规划算法，并按照提出的标准比较它们的性能。     

苯并咪唑酮类镇痛新药重要中间体的合成研究(简报)

1999年底,日本万有药厂(Banyu Pharmaceutical Co.)开发出第一个选择性的非肽类的ORL1(opioidlike orphan receptor)受体拮抗剂J-113397.结果首次在中枢组织的ORL1受体证实,此化合物是具有高选择性、纯的、竞争性的ORL1受体抑制剂,且其药效极强,比通常的阿片受体(μ,κ,δ)的选择性高600倍以上.本文提出了一条合成J-113397重要中间体1-[1-环辛甲基-3-甲氧羰基-4-1,2,5,6-四氢吡啶基]-3-乙基-1,3-二氢-2H-苯并咪唑-2-酮的新路线(如图1).按照已报道的合成路线,作者未能获得苯并咪唑酮部分.于是本文以β-烯胺酯(10)为关键化合物,成功得到了苯并咪唑酮骨架.