机床导轨结合部优化设计方法与程序

本文论述了机床导轨结合部优化设计方法及其程序概要。程序是在关于导轨结合部刚度特性、摩擦特性、阻尼特性及切削点相对位移等的研究的基础上逐步开发、扩展起来的,每一步开发都进行了实验验证。解析结果与实验结果的对比表明解析方法及程序正确、可靠。     

北京地区家蝇(Musca domestica L.)乙酰胆碱酯酶(AChE)动力学性质研究

实验结果表明,在北京地区家蝇种群以及实验室敏感系和用残杀威选育的抗性种群中,其乙酰胆碱酯酶(AChE)对乙酰硫代胆碱的米氏常数(K_m)值最大相差4倍,最大反应速度(V_(max))相差近8倍。敌百虫与家蝇AChE的双分子速率常数(Ki)值,农大敏感品系(SA)为7.41×10~4(L/mol,分~(-1)),而北京宜武种群AChE的Ki值仅为5.13×10~2,相差达144倍,崇文、密云和回龙观种群AChE的Ki值和SA品系相比,差异也在10倍以上,说明北京地区家蝇AChE对敌百虫的敏感度明显降低了。这些家蝇种群的AChE对敌百虫的亲合力(解离常数Kd)和SA品系相比,宜武种群相差近2890倍,其它种群也相差50倍以上,而磷酸化速率常数(k_2)则相差不大,说明北京地区家蝇对敌百虫的敏感度降低是由于解离常数—Kd值的改变造成的。     

颗粒污泥及其形成过程

本文综述了颗粒污泥的性能及形成条件,对在豆制品废水厌氧消化处理的UASB反应器里颗粒污泥形成的过程进行了观察和照相,将颗粒污泥的形成过程分为5个时期,即絮凝污泥丝状菌增长期,颗粒污泥亚单位生成期,亚单位聚集期,初生颗粒生长期及颗粒污泥生长和成熟期。论述了每个时期的污泥形态及工艺运转负荷和注意事项。     

齿面润滑压力和油膜厚度的数值分析

采用梯度－牛顿联合法对直齿圆柱齿轮传动进行了弹流润滑数值分析，得出了沿齿廓各啮合点的弹流压力分布及最小油膜厚度，为齿轮传动的摩擦学设计提供了初步的理论依据。     

利用全息摄影测量结合面变形

机器是由若干构件和结合部组成的,确定结合面变形对分析机器性能和提高设计质量都是十分重要的。笔者已在有关文献中研究了通过理论解析确定结合面变形的方法。为了考核这种解析方法的正确性,本文利用全息摄影测量出构件和结合面的综合变形,再用解析计算的方法求出构件的变形,然后将结合面的变形从综合变形中分离出来,从而间接地测出结合面变形,并将测量值与解析值进行了对比。     

Cu-11Fe-4Cr原位复合材料在HSO^-3和／或C1^-介质中的耐蚀性

采用选择腐蚀技术，提取了Cu-11Fe-4Cr原位复合材料中Fe-Cr纤维，并测定了其电极电位。通过间歇式盐水喷雾实验和极化曲线测定，研究了Cu-11Fe-4Cr原位复合材料在HSO^-3和／或C1^-介质中的腐蚀行为。用扫描电镜对腐蚀产物和腐蚀表面进行分析。结果表明，Cu-11Fe-4Cr原位复合材料中，E（Cu）〈E（Fe-Cr），故Cu基体为阳极，而第二相Fe-Cr纤维为阴极。Cu-11Fe-4Cr原位复合材料在（NaHS03＋NaC1）和NaHS03介质中的E（Fe-Cr）-E（Cu）显著高于NaC1介质中的E（Fe-Cr）-E（Cu），Cu-11Fe-4Cr原位复合材料在NaC1介质中的腐蚀失重最小，在NaC1介质中具有良好的耐蚀性。     

基于坐标变换的具有可操舵轮的移动机器人运动学建模

为了提高移动机器人的灵活性和机动性,人们提出了最大限度地利用普通常规轮的运动自由度来实现移动机器人的平面自由运动。当移动机器人具有n(n≥2)个可操舵驱动轮时,它可以实现平面上的自由运动,即它具有3个自由度。针对轮式移动机器人的运动学建模问题,基于坐标变换法,提出了一种解决具有可操舵轮的移动机器人运动学建模的通用方法,建立了在满足理想运动约束条件下的运动学模型,并以具有2个可操舵驱动轮的3自由度移动机器人为例,给出了运动学仿真结果。     

从"流浪商人"到噶厦政府的"商上"--邦达·尼江考

1906年7月,赵尔丰首任川滇边务大臣。赵尔丰任大臣期间,将康区土司和呼图克图的统治权收归清中央政府,并接管当地军政事务,也办理了许多民事纠纷。判定偿杀“邦达昌”三人,就在此时出台。幸免遇难的邦达·尼江,为了生存、为了家族的复兴,离开了家乡,成为一名流浪商人。往返云南德庆与西藏芒康之间做生意,使邦达·尼江成了一名很小的“聪巴”,靠自己的劳动和汗水积攒了不少的财富。随着印度、西藏和云南跨国、跨地区商埠的开通,邦达·尼江开始在拉萨、噶伦堡和加尔各答建立了“邦达昌”商号。从此,该家族在西藏的政治、经济社会中产生了不可估量的影响,成为西藏第一位以经商获得贵族地位的家族。     

抗菌剂及抗菌材料的发展和应用

综述了近年来抗菌剂在国内外的研究开发及抗菌材料的应用发展状况，探讨了抗菌剂在今后几年内的发展方向，指出国内抗菌剂在发展中需要注意的问题。