基于智能手机的汽车远程故障诊断系统

针对传统手持式汽车故障诊断设备的不足,设计了基于智能手机的汽车远程故障诊断系统.该系统由诊断通信装置、智能手机客户端、远程故障诊断服务中心等部分组成,通过OBD、蓝牙和Socket实现诊断数据传输.利用网络技术优势,提供基于案例推理的远程智能诊断共享服务.试验结果表明:该系统平均诊断时间约30min,使用网络流量仅200KB,满足对汽车诊断技术的实时性和移动性的需求.     

四旋翼无人机的非线性控制理论研究与应用(英文)

四旋翼无人机是一类典型的非线性、动态不稳定的多输入多输出系统.首先将复杂的四旋翼动力学模型分解为两个内外环子系统,即平移动力学和姿态动力学,在此基础上研究了反步法以及滑模控制,并将其应用于四旋翼的位置和姿态控制.上述两种非线性控制算法的设计及其稳定性分析都是以李雅普诺夫全局稳定性理论为基础.为了改善系统动态响应并避免超出执行机构的物理实现范围,在姿态控制子系统中,设计了分段可微信号作为安排"过渡过程",代替阶跃指令输入.仿真结果验证了反步法以及滑模控制在四旋翼上应用的可行性和有效性,最后通过对控制效果的比较、分析,总结两者各自的特点.     

Mg-Nd-Zn-Zr镁合金表面超疏水SiO2薄膜的制备及其表征

以微弧氧化层(MAO)为预处理过渡层,正硅酸乙酯(TEOS)和甲基三乙氧基硅烷(MTES)为主要原料,采用sol-gel和浸渍-提拉相结合的方法在Mg-Nd-Zn-Zr(NZ30K)镁合金表面获得甲基(-CH3)疏水基团表面修饰的超疏水SiO2薄膜,实现了NZ30K镁合金表面的超疏水改性.同时研究了微弧氧化层的表面特征、sol-gel过程中TEOS/乙醇摩尔比(TEOS/EtOH)和MTES添加量(MTES/TEOS摩尔比)对所制备超疏水SiO2薄膜表面形貌和润湿特性的影响.结果表明:NZ30K镁合金经过微弧氧化处理后,表面呈现的微米-纳米尺度上多孔的粗糙结构,其表面体现为亲水性,但有利于提高超疏水SiO2薄膜与NZ30K基材的结合力;当TEOS/EtOH摩尔比为1/30,MTES/TEOS摩尔比为1/2时,SiO2薄膜表面的静态接触角达到151°,其表面具有超疏水特性;而进一步提高MTES/TEOS摩尔比至1时,其静态接触角有所提高,达到153°.红外光谱(FT-IR)表明NZ30K镁合金表面SiO2薄膜的超疏水特性是由于MTES的引入使得-CH3疏水官能团能够成功地嫁接到SiO2粒子的表面.     

国有股流通定价机制与方案创新研究

定价问题是国有股减持的难点,在分析目前市场上两种定价模式缺陷的基础上,运用企业价值理论和方法,设计一种国有股减持的定价方案,并以上市公司华北高速为模拟对象实施了该方案。这一价格既考虑了流通股的市价,又考虑了国有股权的内在价值,兼顾了国有股股东和流通股股东的利益,可以作为国有股减持的定价依据之一。     

关于开展生理学实验考核的研究和思考

目的研究针对创新精神和实践能力培养的实验考核评价方法.方法合理采用多种考核手段,实行综合的考核方法,包括抽签口试和操作考核,实验操作与平时实验考核相结合,学生自评、互评和教师评价相结合.结果通过实验考核既培养了学生注重基本技能的训练,又达到了教学的技能培养从验证性实验向探索性实验转变的目标.结论实验进行总的考核评价方法,按比例综合评定的结构成绩,对学生学习起着积极的导向作用.     

依靠科技进步提高城镇化水平的对策研究

通过对福建省69个县(区、市)城镇化进程情况的综合调查,分析了其在应用科技推进城镇化进程中存在的问题,并提出了相应的对策。     

超宽带雷达及其应用

介绍了超宽带雷达的定义及组成，总结了超宽带雷达的特点，最后给出超宽带雷达在军事领域的应用前景。     

文明与自然--论现代性境域中的生态危机

现代性以文明作为一个重要的目标，而秩序又是文明的题中应有之义，所以，对于秩序的追求同样构成了现代性的一个重要内容。而现代性所追求的秩序主要是人的理性建构的产物，而自然则是游离于理性之外的。固而在现代。自然被当作了混乱之源，成为征服与改造的对象，从而连成了严重的生态危机。为了重建人与自然之间的和谐，就必须使文明走向自然。     

双臂移动机器人的图形化编程与仿真控制系统

介绍一种双臂移动机器人的图形化编程与仿真控制系统。用户通过图形编程界面对机器人编程和任务规划，在三维仿真环境中预宽和分析规划结果，最后将优化程序下载到真实机器人中进行控制。采用Java3D和VRML实现三维仿真；基于RT-Linux平台保证仿真控制的实时性；实现了多机器人机制以支持机器人的流水线协作。该系统现在支持日本安川电机株式会社的双臂移动机器人产品。     

成本管理理论新进展及其对企业绩效评价的影响

主要从成本管理空间范围、成本管理视野、成本控制环节、成本管理导向以及成本降低形态五个方面阐述成本管理理论的最新进展，在此基础上，分析了成本管理理论的新进展对企业绩效评价产生的深刻影响。