自由浮动空间柔性冗余度机械臂姿态稳定控制

讨论了自由浮动柔性冗余度空间机械臂的姿态稳定控制问题.采用假设模态法对柔性连杆的变形进行近似描述,忽略高阶弹性振动模态,然后利用拉格朗日法建立空间柔性冗余度机械臂系统的动力学模型.在此模型基础上利用奇异摄动法把系统分解为快慢2个子系统,设计慢变子系统的模糊滑模控制器,以保证轨迹误差的渐近跟踪.对快变子系统则采用最优控制...     

基于DEA-Malmquist 方法的城镇化效率水平测度——以福建省为例

以福建省为例,从投入产出视角,构建城镇化效率指标体系,采用DEA模型、Malmquist指数方法,综合测算了2002—2014年福建省城镇化综合效率、纯技术效率、规模效率以及Malmquist效率;基于ARC-Gis空间分析平台,运用空间自相关模型分析福建省城镇化效率的空间格局演化特征.结果表明:从时间演化上看,福建省城镇化Malmquist效率整体上处于不平衡的增长阶段,未达到理想状态,综合效率与规模效率均呈波浪式上升态势,纯技术效率则总体偏高并略微上升;从空间演化上看,福建省城镇化效率存在一定程度的空间集聚,城镇化效率为HH类型的地区主要集中于厦门、泉州等地,面积增加且空间上具有向外部区域扩散的现象,LL类型的地区集中于三明、南平等地,面积略微下降且空间格局保持稳定.文章的研究旨在为福建省资源配置、城镇化规划提供相关依据.     

山东省区域产业结构空间整合研究

首先对山东省经济发展的瓶颈问题和优势机遇进行了分析,然后运用产业簇群理论,提出整合设想:按照价值链空间模式来布局区域产业集群,形成层次不同的高、中、低三个梯度区域,构建一个类似赤松要"雁行"产业空间蓝图。以求实现山东经济的可持续发展,成为中国经济的又一增长极。     

GIS支持下的城镇土地定级

城镇土地定级是城镇土地管理的基础性工作,本文以福建省福清市区土地定级为例。就地理信息系统技术在城镇土地定级中的应用进行了探讨,着重论述了GIS环境下土地定级基础图件库和基础属性数据库的建立、评价单元的生成、单元分值和单元总分值的计算及成果图的生成等属性数据和空间数据的处理过程。     

基于模糊神经网络的交通灯智能系统

设计了一个使用模糊和神经网络的交通灯智能系统.此系统能根据汽车重量、长度和速度来改变信号灯等待时间.通过计算机仿真表明,此方法比固定时间信号灯更有效.新方法的汽车平均等待时间减少,通过十字路口的速度较快以及燃料消耗都会提高.     

SPV490钢板直接淬火回火工艺的研究

针对SPV490钢控轧后的直接淬火回火工艺进行研究.结果表明,采用再结晶区控轧后结合直接淬火回火工艺时,实验钢的强度大幅度提高,但韧性下降;采用在奥氏体再结晶区变形44%,然后在未再结晶区变形的两阶段控轧工艺后结合直接淬火回火工艺时,由于在细化晶粒的基础上增加晶粒内部变形带数量及位错密度,从而获得细小、均匀的组织,实验钢的综合力学性能良好.     

巧用整体法解连接体问题

在静力学和动力学解连接体问题时常常使用整体法和隔离法相结合的方法，以简化求解过程。特别是巧用整体法来简化物理情景。 【例1】如图（1）所示，球的质量为m，斜面体的质量为M，斜面倾角为0=53°球光滑，它与斜面、墙面之间没有摩擦力作用。斜面体静止在粗糙水平面上，求这时地面对斜面体的支持力和静摩擦力各为多大？     

白眉山鹧鸪新亚种的发现与认定

科学研究的道路从来就不是平坦的，其间总是充满艰辛。蒋爱伍先生的这篇文章坦诚而率直地讲述了他从几乎与白眉山鹧鸪广西亚种失之交臂到最终确认这一新亚种的全过程。他的文章又一次证实了那句名言的真实性：成功只偏爱那些有准备的头脑。愿这篇文章给读者以更多的启迪。     

钒工业废水处理系统效果评价

通过对三氧化二钒沉淀废水处理系统的工艺、技术特点和实际运行效果进行评价,发现该系统虽然实现了沉钒废水的"零排放"和综合回用,但废水中重金属分离和降低氨氮方面仍存在不足,通过优化设计和强化管理可以解决。总体而言,"焦亚硫酸钠还原—氢氧化钠中和+蒸发浓缩"工艺是一种沉钒废水处理的理想方式,在钒工业领域有着良好的推广前景。     

民营企业如何进行团队建设

民营企业的规模扩大后,管理水平常常跟不上公司发展的步伐,严重制约了企业的进一步发展,民营企业如何进行团队建设成为企业很迫切的任务。民营企业团队建设的要素有四个：共同的愿望与目标、和谐且相互依赖的关系、共同的规范与方法、领导力。民营企业的团队建设要根据团队发展的不同时期,运用不同的对策。