机器人最优姿态确定的两种不同方法

本文简要地介绍了一种用于确定机器人操作手最优姿态的近似方法。接着从冗余自由度概念出发,提出了另一种有效方法。然后通过一个例子说明了这两法的运用。最后,就这两法作了比较并得到一些结论。     

一种高精度尺寸测量仪的研究

将单片微机技术应用在工业生产上广泛使用的主动测量仪表和全自动机床的自动控制上 ,从而提高了生产率和产品精度     

城市大气污染控制的计算机动态管理系统

城市大气污染控制的计算机动态管理系统蒋大和，叶伯明，雷忠良介绍了城市大气污染控制规划的一个计算机管理软件的研究目的、结构和功能．该软件具备地理信息系统的最简单能力，能通过地图形式，结合专业计算模块，对污染源等数据库进行操作．以初步的形式，实现环境保护...     

关于滞后型常系数线性微分方程V－泛函存在的充要条件

通过研究得到了关于形如ｘ（ｔ）＝Ａｘ（ｔ）＋Ｂｘ（ｔ－ｒ）的滞后微分方程存在Ｖ泛函的较易验证的充要条件     

在结构声研究中的力矩激励

介绍一种由两根平行的磁致伸缩棒组成的力矩激振器，并提出它的声学和磁学方面的设计，对三种不同结构的激振器分别以并行和串行磁路结构的磁偏置进行了分析和研究，为优化力矩激振器的设计提供了依据。     

电流干燥法的研究与应用

叙述了利用电流干燥法现场烘干电机的原理、方法与注意事项。列举了具体示例     

原始数据排序法——一种简便的定量地层学方法

该文给出一种简便的定量地层学方法——原始数据排序方法。该方法所研究的原始数据由P个地层剖面中取得的N个样品上观测M个生物属种的出现与否形成,数据矩阵的列代表生物属种,行代表样品。排序最终使某种生物的出现序列达到最紧凑,并且与矩阵对角线最靠近。此时,可以使相似的样品处在相邻近的行位置,相似的生物属种处在相邻近的列位置。     

高科技可窥见子宫里的动物

从怀孕到出生：大象在子宫内孕育全过程一目了然据英国《泰晤士报》2006年11月23日报道，图像专家们利用超声、摄像装置和电脑图像制作软件，为我们展现了从来没有看到过的动物在子宫内发育成长的电视画面。海豚的胎儿看来很上镜，大象的胎儿拍起来要麻烦一些。这个名为《子宫里的动物》的电视片，已在圣诞节期间在英国的第4频道和美国的国家地理频道播出。     

L不分明拓扑与拓扑之间的关系

本文中,让L恒表一个给定的具有逆序对合对应“＇”的完全分配格,它具有最大元1与最小元0。记     

高温溶液结晶过程的光学研究法(二)——晶面生长速度的测定

本文介绍了采用高温热台显微镜,通过二次曝光显微摄影,测定 KTP各晶面生长速度的方法。由于记录胶片易于长期保存及易进行反复精确测量,使蕾方法具有其它方法所不具备的优点。本文首先提出的间接测量法解决了测定低级晶族晶体的各晶面生长速度所遇到的困难,为晶体生长动力学的研究提供了一种有用的实验手段。