结构智能的调节器:符号化及示范实现

通过三种控制功能,将调节问题层层归约,并利用拓广了的调节问题归约与或图,来显式地表示出结构智能调节器的逻辑推理和数值计算的细节和过程。整套方法直观形象,避免了逻辑上的冗余性或(和)不完备性,容易理解和分析。     

广义正交多项式在卷积求解中的应用

本文定义了一类特殊矩阵——广义正交多项式(GOP)的分离矩阵。它应用分离矩阵的分割性质及其它GOP性质,得到了卷积求解的一类新方法。两个实例充分展示了此方法在自动控制领域中的实用价值。分离矩阵还可用在时滞系统的分析、参数估计及最优控制等方面。     

一类“近乎双线性”系统及其稳定化反馈控制

本文定义了一类“近乎双线性”系统。可用以近似一类奇异摄动双线性系统,而且可以描述某些实际工业对象。并发现其控制器的设计较方便。文中还给出了一种简单的反馈控制器的设计方法。又对一类多输入双线性系统,提出一种设计反馈控制器的改进方案,根据Lyapunov定理得到一非线性反馈控制律。以上设计方法分别对某合成氨反应器作了应用研究,仿真结果表明了方法的有效性。     

COR-LS法在线辨识中的几个参数选择问题

本文从动态辨识技术实际应用的角度出发,利用计算机数字仿真等技术,分析比较了COR—LS法在线辨识中相关函数最大时间间隔M_o,输入p·r·b·s的参数N和采样次数T_m三者对辨识结果的影响。并由此提出一些建议,供在实际应用中参考。其中关于输入信号和采样周期上的参数选择建议,也适用于其它辨识方法。     

一类多变量控制系统的分析

在生产过程中,存在一类多变量系统,它有一个可由两个或两个以上的操纵变量控制的被控变量。其中,操纵变量u_1动态特性好、静态性能差,例如原料或能量消耗较多。操纵变量u_2动态特性差但静态性能好。本文给出了一种控制这类系统的方案。通过理论分析及对90组不同对象参数、42组调节器参数组合而成的多变量控制系统及两类单回路控制系统的数字仿真,本文认为,这类多变量控制系统具有稳定性好、响应快、调节品质高,及可降低能耗、节省原料等优点。最后,用实验验证了上述结论。     

脉冲响应函数的识别及其在最优控制中的应用

本文定义了移位切比雪夫多项式的分离矩阵,从这类正交多项式的递推式导出了计算该矩阵的算式。应用该矩阵的分离性质,得到了一类识别SISO系统脉冲响应函数的新方法。论文还给出了基于脉冲响应模型的输出最优控制算法。两类方法均用实例进行了仿真,说明具备较好的数值精度和较快的收敛速度。本文的结果可推广到MIMO系统。     

分散信息完整性的最优交换

在分散信息评估的基础上,研究了使系统具有完整的分散信息结构的最优信息交换设计。讨论一种最复杂的交换,即每一条通道只能传递一维信息。给出了递推的设计算法。     

一种新的全局优化方法及应用

通过对模拟退火，遗传算法和趋化性算法的分析比较，提出了一种新的随机优化方法，从它在过程Flowshop优化调度中的应用可以看出，本文所提出的方法搜索速度快，精度高，实施方便，优于模拟退火法，遗传算法及其某些改进算法所得到的结果。     

乙苯脱氢反应器系统的优化控制

本文针对某企业的乙苯脱氢反应器系统,提出了一种在线静态控制方案:采用卡尔曼滤波器对时变的催化剂活性进行估计,对活性预测模型参数进行辩识;基于这种估和辩识,对催化剂活性变化进行预测,进而优化反应操作。又对优化计算中遇到的问题,提出了一种两层优化计算方法。最后给出了程序框图和仿真结果。结果表明这种方案是有效和可行的。     

参数摄动系统的鲁棒极点配置

把不确定系统的鲁棒极点配置与LQR问题相结合,首先通过矩阵变换,将不确定系统的区域极点问题转换成鲁棒镇定问题,然后通过优化二次型性能指标,得到状态反馈控制器,并提出了相应的算法。仿真结果表明了此方法的有效性。