不确定系统的区域极点配置

研究了不确定系统的鲁棒区域极点配置问题,利用本文提出的方法可以将不确定系统的闭环极点配置在左半复平面的某一扇形域,同时本文也给出了输出反馈和状态反馈控制器的解析表达式。     

基于规则的中性粒细胞参数估计

以控制理论的观点和方法研究了一类中性粒细胞系统的动态数学模型。离子辐射和骨髓移植的效应可解释为模型细胞池初值的变化。中性粒细胞在不同阶段的动态行为表明,这些细胞池初值对功能细胞的效应在时间轴上是相互区别的。应用这些分布特性,提出了基于规则的估计不可测细胞状态的方法。临床的离子辐射和骨髓移植病人数据与仿真结果的比较,验证了本法的有效性。     

一类“近乎双线性”系统及其稳定化反馈控制

本文定义了一类“近乎双线性”系统。可用以近似一类奇异摄动双线性系统,而且可以描述某些实际工业对象。并发现其控制器的设计较方便。文中还给出了一种简单的反馈控制器的设计方法。又对一类多输入双线性系统,提出一种设计反馈控制器的改进方案,根据Lyapunov定理得到一非线性反馈控制律。以上设计方法分别对某合成氨反应器作了应用研究,仿真结果表明了方法的有效性。     

自校正内模控制器

提出了设计自校正内模控制的新方法。该方法把输出预测误差划分为有规律和无规律误差两部分。通过在线辨识建立有规律误差的预报模型,由此模型对误差值进行自适应预报,达到对内模控制器的在线校正,而对无规律的误差只作闭环反馈修正,最后达到消除系统的稳态余差。本方法比通常自校正内模控制算法的运算量大大减少,而在对象参数在一定范围内漂移时,同样能取到自校正效果。     

合成氨系统优化的一类新方法

本文介绍一类新的优化方法及其在合成氨系统上应用的例子。该大系统分解-协调方法可方便地处理高阶系统。由计算机仿真对给定值进行调整,经实验验证,结果满意。文中并对在线计算机控制方案进行了探讨。     

一种新的全局优化方法及应用

通过对模拟退火，遗传算法和趋化性算法的分析比较，提出了一种新的随机优化方法，从它在过程Flowshop优化调度中的应用可以看出，本文所提出的方法搜索速度快，精度高，实施方便，优于模拟退火法，遗传算法及其某些改进算法所得到的结果。     

脉冲响应函数的识别及其在最优控制中的应用

本文定义了移位切比雪夫多项式的分离矩阵,从这类正交多项式的递推式导出了计算该矩阵的算式。应用该矩阵的分离性质,得到了一类识别SISO系统脉冲响应函数的新方法。论文还给出了基于脉冲响应模型的输出最优控制算法。两类方法均用实例进行了仿真,说明具备较好的数值精度和较快的收敛速度。本文的结果可推广到MIMO系统。     

COR-LS法在线辨识中的几个参数选择问题

本文从动态辨识技术实际应用的角度出发,利用计算机数字仿真等技术,分析比较了COR—LS法在线辨识中相关函数最大时间间隔M_o,输入p·r·b·s的参数N和采样次数T_m三者对辨识结果的影响。并由此提出一些建议,供在实际应用中参考。其中关于输入信号和采样周期上的参数选择建议,也适用于其它辨识方法。     

参数摄动系统的鲁棒极点配置

把不确定系统的鲁棒极点配置与LQR问题相结合,首先通过矩阵变换,将不确定系统的区域极点问题转换成鲁棒镇定问题,然后通过优化二次型性能指标,得到状态反馈控制器,并提出了相应的算法。仿真结果表明了此方法的有效性。     

基于神经网络的随机动态系统的优化新方法

基于神经网络方法研究了一类随机动态系统的建模和最优化问题。首先将采样样本和相关的时间区域段上的平均值样本,用来训练一个多层反传网络,以得到该随机过程的神经网络模型;然后,基于一给定的随机目标函数,该网络模型用来寻优以获得系统操作变量的最优均值设定值。这一网络建模和优化方法用于解决一尿素合成塔的优化问题。仿真结果表明了这一方法的有效性。