基于导航网格的三维空间表示

为了给智能体提供导航信息,必须使用简单的数据结构来表示虚拟环境.针对当前主流的方法存在的缺陷,提出了导航网格的表示方法.其基本思想是把三维场景简化为二雏平面,使用可通行平面表示三维空间.首先介绍了导航网格的构建方法和组织管理,然后从智能体学习和全局预处理两种途径说明了如何在离散的导航网格上根据可达关系自动建立连通图,最后介绍了使用碰撞检测处理技术来获取无碰撞的可通行面的方法.可以看出导航网格不失为一种满足三维空间规模化和智能化的要求的简单高效新方法.     

基于网络药理学和分子对接工具探究田基黄注射液抗病毒性肝炎的活性成分及作用机制

运用网络药理学方法,筛选田基黄注射液的主要活性成分,对活性成分和疾病靶点进行预测和重叠;通过构建“活性化合物-靶点-通路”网络,并通过GO和KEGG分析,探讨田基黄治疗病毒性肝炎可能与Rap1信号通路、Ras信号通路和PI3K-AKT信号通路有关;采用DiscoveryStudio2020对活性化合物和靶点进行虚拟对接,结果显示活性化合物与MET、EGFR、AKT1和MAPK1靶点有较好的亲和力.本研究通过运用网络药理学和分子对接工具,对田基黄注射液抗病毒性肝炎的活性成分及作用机制进行探索,为进一步深入研究奠定理论基础和研究方向.     

猫儿屎内生真菌DS58次生代谢产物的研究

首次对秦岭植物猫儿屎茎部分离到的内生真菌DS58的次生代谢产物的化学成分进行研究,经ITS序列分析,鉴定该菌株为曲霉属真菌。采用大米培养基对该菌株进行固体发酵,利用硅胶柱层析、Sephadex LH-20凝胶柱色谱、重结晶等方法分离纯化得到了8个化合物,经波谱解析,分别鉴定为:(1)β-谷甾醇;(2)5α,8α-环二氧麦角甾-6,22-二烯-3β-醇;(3)5-羟基-2(3H)-苯并呋喃酮;(4)2,5-二羟基苯乙酸乙酯;(5)2,5-二羟基苯乙酸甲酯;(6)琥珀酸;(7)2,5-二羟基苯乙酸和(8)cannabifolactone A。化合物(3),(4),(8)均首次从真菌的发酵物中分离得到。     

景德镇茶叶夏季高温风险评估及服务

为了保障茶叶生产安全,根据1961—2019年7—8月景德镇国家基本气象观测站、2010—2019年区域自动气象站和1953—1980年气象哨所观测资料,计算夏季高温发生的频次,依据风险分析理论,利用ARC-GIS10.2软件,对景德镇茶叶夏季高温进行风险评估,评估结果表明夏季高温是影响景德镇茶叶生产的气象灾害之一;在全球气候变化背景下,夏季高温增多;1961—2019年夏季高温年平均发生天数为1.2 d;茶叶夏季高温分为低风险、中风险和高风险3个等级;高风险区主要分布乐平市后港、乐港、双田、镇桥、塔前、浯口、临港、接渡、礼林、鸬鹚、众埠、十里港等乡镇和洎阳、塔山街道,昌江区的丽阳、荷塘、吕蒙、鲇鱼山等乡镇,浮梁县的瑶里、鹅湖、臧湾、峙滩乡、洪源等乡镇.这些结论可为指导茶叶生产提供气象保障,对景德镇夏季高温进行预报和服务.     

浅谈初中英语学困生的成因和转变

如何转化“学困生”提高教学质量使学生在初中阶段获得较好的英语成绩,“学困生”的转化策略,及指导学法,如何调动“学困生”学习的主动性,消除学习障碍,并适时的予以方法指导,只要我们面对现实,从学生的实际出发,注重加强基础训练,培养学习兴趣,“学困生”一定会得到转化。     

生物物料（卤虫卵）的干燥

对卤虫卵进行了各种干燥方法的实验研究,发现其干燥速率曲线无恒速段。有2个降速阶段并出现第二临界点。温度对干燥速率及孵化率起最重要的作用。在最高孵化率的温度条件下,其表现活化能E约为119.3kJ.mol_(-1)。对各种干燥条件下的卤虫卵进行了孵化率的统计分析,得知卤虫卵经适宜的干燥后能提高其孵化率。从而可提出卤虫卵的适宜干燥设备与最佳干燥介质的温度。     

寻找勾股数的规律

本人通过对勾股数的观察研究，总结出符合勾股数组的三个规律，在实际应用中有着积极的参考价值。     

浅谈培养孩子独立能力的重要性

针对父母在正确引导孩子独立性的问题,根据对中国孩子进行的调查研究,说明21世纪需要的是独立性很强的年轻人.     

机载布撒器多胞变增益混合H2/H∞控制

针对机载布撒器俯仰通道,提出一种设计多胞变增益混合H2/H∞输出反馈控制器的新方法。通过引入滤波器,得到易于利用多胞技术设计变增益控制器的俯仰通道增广对象,将其凸分解为多胞表示。利用多胞特性将整个控制器的设计转化为对胞体顶点控制器的设计,利用LMI方法对各顶点分别设计满足混合H2/H∞性能指标的输出反馈控制器,综合各顶点控制器得到具有多胞结构的全局变增益控制器。仿真结果验证了该控制器具有良好的性能。