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研究了线性广义时滞系统无源控制问题,利用广义lyapunov函数和线性矩阵不等式,给出了线性广义时滞系统无源且零解渐近稳定的充分条件,并且在一定条件下给线性广义时滞系统设计了一个状态反馈控制器,使得闭环系统无源且零解渐近稳定. 相似文献
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电话监控自动报警器的开发 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍了电话监控自动报警器的组成结构、工作原理和它的功能。并对其电路进行了详细的分析。 相似文献
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研究一类分数阶中立型微分控制系统的能控性问题,对系统状态方程的分析,利用拉普拉斯变换通过基本控制系统的基础解给出了控制系统通解的表达式,并且通过构造格拉姆矩阵,研究了控制系统能控性的充分必要条件;最后通过举出一个格拉姆矩阵的计算举例来进行验证。 相似文献
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研究了不确定中立型系统的滑动模态控制.系统含有多个变时滞和非线性外部干扰项;根据当前状态和时滞状态给出了滑模面的设计,滑模控制器的设计保证了系统的状态轨线在有限时间内被驱动到指定的滑模面上并保持运动;再利用构造Lyapunov函数的方法给出了闭环系统渐进稳定的一个充分条件,充分条件以线性矩阵不等式的形式给出. 相似文献
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蒋威 《安徽大学学报(自然科学版)》1991,15(1):16-23
本文主要讨论形如: (d/dt)D(t,x_t)=F(t,x_t)的无穷时滞NFDE及其扰动项的指数稳定性和它的M_o-指数稳定性。 相似文献
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利用拉什密辛型定理讨论了一类高阶时变退化时滞微分系统解的稳定性,并给出了一个具体的判定定理,最后举例论证该定理的有效性. 相似文献
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滞后非线性系统的一般化最优控制 总被引:1,自引:0,他引:1
蒋威 《安徽大学学报(自然科学版)》1996,20(2):16-21
讨论滞后非线性控制系统:x(t)=f(x(t),x(t-1),u(t),t)t0≤t≤t1x(t)=φ(t)t0-1≤t≤t0关于一般形式的性能指标J=c1x1(t1)+c2x2(t1)+…+cnxn(t1)给出了最大值原理和简明的证明。对单滞量线性系统推广了文[1]中的主要结论。 相似文献
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研究具有多个时滞变量的系统.x(t)=A0x(t)+∑pi=1Aix(t-hi(t))+Bu+f(t,x(t),x(t-h1(t)),…,x(t-hp(t)))x(t)=φ(t),t∈[-H,0],0≤hi(t)≤H的能稳性,其中x∈Rn,Ai∈Rn×n,i=0,1,…,p,B∈Rn×m,u∈Rm,f为连续函数,且f(t,0,…,0)=0,φ(t)为给定的连续初始函数.通过李亚普诺夫泛函和一个改进的Razumikin型定理,得到了该系统能稳性的判别准则. 相似文献
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文章主要讨论几类分数阶微分方程的特征根分布问题,首先介绍关于分数阶积分、微分及分数阶Laplace变换的一些定义,并给出分数阶特征方程的概念,然后分别讨论滞后型、超前型和混合型的分数阶微分方程的特征根分布问题,并得出3个定理. 相似文献
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连续型对称奇异线性控制系统的解 总被引:1,自引:0,他引:1
基于广义系统解的理论,通过矩阵的变换和矩阵的性质,讨论了连续型对称奇异线性控制系统的解的形式,并给出相关证明。 相似文献