机器人动态负载能力及结构参数的优化

通过对机器人在工作过程中的动态负载能力的分析,提出了一种按动态负载能力对机器人结构参数进行优化的方法.并以一台五关节机器人工作为实例进行了计算。     

屈原《九歌》初探——试驳《九歌》是祭祀诗

“九歌”传说原是夏代流行的抒情古曲,《离骚》中说:“启九辩与九歌兮,夏康娱以自纵。”“奏九歌而舞韶兮,聊假日以娱乐。”这种可以使人“康娱自纵”的乐曲,相传是夏启从天上偷到人间的。不过早在屈原以前一千几百年,这支古曲就已不复存在了。因此,即是比屈原早生两百余年,曾周游列国,自称“夏礼吾能言之”的孔子,也对这支与韶舞     

刑事诉讼法在人权保障上的新跨越

新修订的《刑事诉讼法》最大的亮点就是：将尊重和保障人权正式写进了刑事诉讼法的总则当中,把它作为刑事诉讼法总的工作和基本的任务在法典中明确规定下来。刑事诉讼法素有“小宪法”“行动中的宪法”之称,刑事诉讼法已成为第一部宣告“保障人权”的国家基本法律。修改后的刑诉法在证据制度、强制措施、辩护制度、侦查措施、审判程序、特别程序都体现尊重和保障人权的原则。     

环台湾岛海域M2分潮特征的数值模拟

利用９７版ＰＯＭ模式对环台湾岛海域Ｍ２分潮作了分辨率较高的三维数值模拟。在较准确地模拟了潮汐分布的基础上,研究了Ｍ２分潮流椭圆分布、最大流同时线分布以及潮流场结构。结果表明,环台泫岛海域的Ｍ２潮波主要为大洋传来的胁振潮,台湾海峡为强潮区;Ｍ２分潮最大流同时线在海峡中部形成密集区;构成海峡潮波系统的两支潮波中嵫支潮波的强度远大于南支潮波,其影响范围可以到达台湾浅滩南缘,但两支潮波影响范围并没有达到“     

基于MVC模式的WebGIS架构设计

网络地理信息系统(WebGIS)是结合了地理信息系统与网络技术的一种新兴技术.WebGIS的架构设计是其工业化应用的重要研究内容.从软件设计模式角度出发,介绍了WebGIS与相应的软件设计方法,提出了基于MVC(模型视图控制器)模式的WebGIS架构设计.实际应用证明该架构是一种高效的设计方案.     

弱链对角占优矩阵的‖A^-1‖的新界

对弱链对角占优矩阵A的主子矩阵的逆矩阵,A,A^-1的元素的关系式应用新给出的A^-1元素的上界估计式并进行放缩,得到了‖A^-1‖∞上界新的提高的只与A的元素有关的估计式.     

沉积环境与多元统计综合分析法

本文首先根据地震资料提取了十二种地震参数,然后通过对LH油田TZ地区沙三上段下部地层进行沉积环境分析,确定了可能存在的沉积相类型,并用有序样品聚类的方法对过井和井旁地震测线按沉积相个数进行分割,由此而建立了该区各类沉积相的判别函数。通过这些判别函数,用逐步判别分析的方法,对该区其它地震测线的参数进行判别分类,最后搞清了研究区目的层的沉积相展布。通过分析和计算证明,这一方法对有地震资料的盆地或地区进行沉积相的划分,是行之有效的。     

校园网计费及监控系统与开发

阐述了基于ＭＳＷｉｎｄｏｗｓＮＴ系统的校园如何实现Ｉｎｔｅｒｎｅｔ访问控制、流量控制和计费,不良站点和监控及用户动态管理解决办法,本文涉及的问题是网络管理的主要内容之一。