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针对一类同时存在状态时滞和控制时滞的线性不确定系统,考虑它的时变未知但有界的不确定性.一种新的凸优化算法被提出并用于设计可镇定控制器,以确保系统在给定的不确定性范围内能求得一个关于时滞大小的次优解,并用实例验证了设计方法的有效性。 相似文献
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本文讨论了采用双波长分光光法同时测定环境水样中钙和镁。 相似文献
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小球藻对重金属Pb2+生物吸附的试验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
以小球藻为生物吸附剂,对废水中Pb2+进行了吸附试验研究.结果表明:吸附过程是一个渐慢的过程,吸附开始10 min内大约完成75%的吸附量;pH值在5.50左右时吸附效果最佳;藻粉的最佳投加量约为1.0 g/L;随着金属离子浓度的升高,小球藻吸附效率呈明显降低的趋势;试验还表明各因素对吸附效果影响程度由强到弱的顺序为:... 相似文献
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采用最优化方法中的逐个修正法,将反问题化为一系列的正问题进行求解;利用正问题的解是适定的这性质,克服了反问题是不适定的问题;编制了渗流正问题的有限元程序和求解反问题的叠代格式;数值计算结果表明,此种方法有较快的收敛速度和非常强的稳定性. 相似文献
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手性热变色液晶的合成及配方 Ⅱ.光活性对烷基联苯甲酸的烷… 总被引:2,自引:0,他引:2
采用新的路线合成了两类共8个文题液晶化合物。其中,中间体对烷氧基苯酚产率由30%提高到50%以上,并对关键中间体对氯联苯的合成方法作了较大改进,产率提出到了20%,批料合成量提高了10倍。元素分析、红外光谱及质谱分析确证了文题化合物的分子结构,测定了其液晶相态的相变温度。并通过混合配方,得到温度显示范围较宽的热变色液晶材料。 相似文献
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100.
在研究了数字PID的硬件串行与并行实现方法的基础上,对PID控制器的并行实现方法上进行优化,实现在保证快速性的前提下,减少硬件资源.在模糊控制器的FPGA的实现方面,研究了联合MATLAB的间接设计方法,通过MATLAB的模糊工具箱的GUI界面中的修改隶属度函数与模糊控制规则表得到整定参数.最后将模糊控制器与经过改进后设计的PID控制器进行综合设计,实现了模糊自整定PID控制器. 相似文献