基于扰动观测器的旋转倒立摆滑模控制

该文针对旋转倒立摆中存在的匹配和不匹配不确定性扰动对系统的影响,提出了一种基于扰动观测器(DOB)的滑模控制(SMC)方法.通过设计一种基于扰动估计的滑模面,提出利用DOB的方法来抵消系统中的匹配与不匹配扰动,并利用李亚普诺夫稳定性定理证明所设计的控制器可以保证闭环系统的稳定性.借助MATLAB仿真软件和实验平台对系统...     

酸解法对甘氨酸母液脱色后废活性炭的再生研究

在用海因法生产甘氨酸的过程中,为了精制甘氨酸,需要用大量的活性炭对甘氨酸母液进行脱色,而脱色后的活性炭就成了废活性炭.为了实现废活性炭的再利用,针对此废活性炭用酸解法对其进行再生.研究了再生酸种类、浓度、用量、再生温度和再生时间等对废活性炭再生效果的影响,确定了适宜的再生条件:硫酸质量分数为70％,硫酸溶液与废活性炭的...     

鸟类起源研究取得重大进展

鸟类起源于兽脚类恐龙的假说得到了广泛承认,但鸟类起源研究方向依然存在许多薄弱环节,主要包括鸟类手指同源问题、兽脚类分异时间框架问题以及羽毛起源和早期演化的一些问题。我们近年来在这些问题上取得了一系列重要进展。化石资料显示,兽脚类恐龙在向鸟类进化当中,其外侧两指退化;而现代发育学证据表明,鸟类手指是两侧退化,保留了中间3指。我们通过研究新疆侏罗系地层中发现的泥潭龙,提出了一种外侧和两侧退化模式结合的新假说。该假说可以解释古生物学与发育学资料之间的矛盾。我们报道的一件产自辽宁中上侏罗统髫髻山组的近鸟龙化石,代表了早于始祖鸟的带羽毛的物种,我们提出了包括鸟类在内的主要兽脚类恐龙类群出现于中侏罗世的一个快速演化事件,解决了有关鸟类兽脚类恐龙起源假说的时间悖论问题。我们报道了在北票龙化石中发现的一种新的原始羽毛类型,给出了发育学解释,推测羽毛起源的时间可能在三叠纪中期,对于羽毛起源和早期演化研究具有重要意义。     

《岳阳楼记》写作技巧探微

作为“四绝”之一的《岳阳楼记》，确有不少可取之处，如写作技巧方面，值得我们揣摩玩味。     

混合结构房屋温差裂缝的另一种形态——黄沙港养殖场平房外墙裂缝

本文以黄沙港养殖场平房外墙裂缝为例对混合结构房屋温差裂缝进行分析     

基于熵权-层次分析法和优劣解距离法的飞行员胜任力评价

结合熵权法、层次分析法（AHP）、优劣解距离法（TOPSIS），提出了一种用于评估飞行员胜任力的多准则决策框架。首先，根据国内外飞行员胜任力指标框架研究进展，构建飞行员胜任力评价指标体系。其次，采用熵权法计算飞行员核心胜任力指标权重。随后，由专家使用AHP对飞行员心理胜任力和作风胜任力指标赋权，并建立融合的权重指标体系。最后，根据评价指标权重，采用TOPSIS方法对飞行员胜任力进行排序。通过将提出的方法应用于航线飞行员胜任力评估，验证方法的可行性。     

宽带车载调频天线的设计和应用

本文提出了一种适用于移动载体通信系统的宽带车载调频发射天线,并详细研究了该天线的特性。仿真及实验结果表明,该天线在整个调频频带内(VSWR<1.2,S<-10dB),非常适用于电台转播车等移动通信系统。     

高喷灌浆技术及其影响因素分析

高压喷射灌浆是一种采用高压水或高压浆液形成高速喷射流束,冲击、切割、破碎地层土体,并以水泥基质浆液充填、掺混其中,形成桩柱或板墙状的凝结体,用以提高地基防渗或承载能力的施工技术。该技术对坝体的原结构影响较小,施工较简单,工程造价相对较低,对坝基防渗加固具有较明显的技术优越性。但是,高压喷射注浆防渗应用于工程中受多种因素影响,包括水压水量、气压和气量、浆压和浆量、喷嘴直径、提升及旋转、摆动速度等。在工程应用中,必须根据工程实际情况,选择合适的高喷工艺。     

粘虫(Mythimna separata)变态期间环核苷酸和蜕皮激素的动态及灭幼脲的影响

本文用放射免疫法研究了粘虫(Mythim(?) (?) parata(walker))末龄幼虫和蛹初期的脑和前胸腺cAMP含量及血淋巴20-羟基蜕皮酮滴度的动态变化,进而研究了灭幼脲对这两种物质的影响.结果表明:(1)粘虫末龄幼虫仅具一个血淋巴20-羟基蜕皮酮的释放高峰,化蛹后则以更快的增长速度提高滴度,至蛹3日龄仍无衰减之势;(2)末龄幼虫前胸腺cAMP高峰出现后12小时,血淋巴中出现20-羟基酮释放峰位.而蛹1日龄出现前胸腺cAMP高峰后的较长时间内仍有血淋巴20-羟基蜕皮酮的持续增加;(3)末龄幼虫脑cAMP峰较前胸腺的峰位提早24小时发生,1日龄蛹前胸腺发生cAMP高峰前,脑的cAMP量也维持在较高水平;(4)1日龄末龄幼虫经灭幼脲处理后,脑和前胸腺的cAMP峰值以及血淋巴20-羟基蜕皮酮峰值分别降低约47％(P<0.001),25％(P<0.025)和75％(P<0.001),峰值期以外的cAMP量和激素滴度均无显著影响.     

液滴在液液接触塔中的前混返流模型

为了描述液液接触塔中流体，特别是分散相的非理想流动，考虑了塔中分散相液滴直径分布及其本身的返混，提出了文题模型。实验结果表明，用该模型计算所得的停留时间分布曲线与实测曲线相符；该模型与液滴传质理论结合，可以较准确地预测塔的传质单元数。