月地高速再入返回飞行器陀螺在轨自主标定技术研究及实现

针对包含非正交安装陀螺的捷联惯导平台轻量化自主对准问题,建立了非正交陀螺组误差模型,提出一套基于最小二乘法的标定算法和地面试验验证方法,在计算能力受限的情况下完成了高精度在轨标定.地面数学仿真和试验验证结果表明,该方法与扩展卡尔曼滤波法精度相当,计算量却大幅减小.在此基础上,通过对标定算法进行逻辑设计,实现了在轨多组陀螺同步容错和标定.该方法已成功应用于探月工程三期月地高速再入返回飞行器的实际飞行,实现了2套惯性导航平台的高精度初始姿态同步对准.     

基于NB-IoT和5G通信模组的研究与展望

通信安全是所有电子通信产品普及后都避不开的问题.当前,要不断提升物联网设备的身份认证能力,解决无线网络固有的脆弱性给数据传输带来泄露隐患的问题,并引领传统产业的数字转型,赋能垂直行业的互联互通.在深入研究和广泛调研的基础上,将低功耗技术、轻量级加密算法、信息加密技术和智能化控制技术等融合到无线通信模组,使云管边端联合保...     

基于实验和数值仿真的钻具防顶卡瓦结构优化

现有技术及装备中对预防钻具上顶的研究较少,目前没有一套成熟的装置能够解决钻具在溢流关井后高套压引起的上顶问题.设计的钻具防上顶装置能够有效解决这个问题,装置所用卡瓦在工作过程中承受较大夹持力,其齿尖易发生磨损,直接影响防上顶装置的锚定性能.运用有限元和室内实验相印证的方法对卡瓦工作过程进行分析,分析了牙前角、牙顶圆角和...     

高速路基岩土工程地质特性勘察与分析

由于施工阶段各不相同,所以岩土工程地质勘察工程建设会提出不同的标准要求,在进行施工的过程中,首先要充分了解岩土的地质条件,其次认真检查不良地质的地质灾害,然后将所有资料数据保存完整,最后做出明确的勘察评价报告。此外,在对高速路基岩土进行勘察时,一般情况下会先选择公路路线,岩土工程的勘察工作针对的则是对填方路基以及桥涵公路,因此,勘察高速路基岩土工程地质特性具有很重要的意义。     

珠江口盆地靖海凹陷始新世海相断陷的地震反射证据探讨

结合前人研究成果,对靖海凹陷裂谷期的构造背景进行分析,并运用地震地层学和地震沉积学的方法对始新世文昌组的层序格架样式和大型强振幅砂体的成因进行讨论。研究表明:靖海凹陷与礼地块在始新世时期位置相邻,处于古南海北部的大陆边缘,且靖海凹陷始新世向海的伸展量大于海相沉积的礼乐地块;靖海凹陷始新世断陷层序内部可见与水平面快速上升的视削截反射,这与断陷作用引起的快速海平面上升有关;文昌组底部可解释出沿构造高部位分布的大型沿岸沙坝沉积,这与波浪控制下的砂质碎屑海岸沉积有关。     

数据力量的崛起与新秩序的形成

<正>当前,人类社会正在加速进入一个以复杂关联和高频互动为特征的复杂巨系统时代,数据的采集与算法对决已悄然演变成现代权力竞逐的幕后驱动力量。由于置身网络化的社会联系和即时性的信息处理环境,现代人的政治生活越来越超离传统精     

LC-MS/MS法测定比格犬血浆中Epacadostat的浓度

本文旨在建立快速、灵敏、可靠的液相色谱串联质谱(LC-MS/MS)方法以测定IDO抑制剂Epacadostat在比格犬血浆中的浓度,研究其在比格犬体内的药代动力学特征.色谱柱为Waters symmetry C18 (150 mm×2. 1 mm,3. 5μm),流动相为乙腈-水(80∶20,含0. 02 mmol/L乙酸铵),流速为0. 2 m L/min,采用负离子选择性反应监测模式监测.在此实验条件下,方法的灵敏度高,专属性好,分析物在0. 025～5μmol/L范围内线性关系良好(r 0. 992 5),批内批间变异系数小于12. 5%,偏差在±5. 1%以内,该方法已成功应用于比格犬血浆中的Epacadostat药物浓度测定.动物实验结果表明,Epacadostat在比格犬血浆中的药时曲线下面积(AUC0-24)为19. 7±1. 65 h·μmol/L,末端消除半衰期为7. 05±2. 73 h.     

体育产业集群网络对企业绩效影响的机制研究

从国家和地方政策可以发现,体育产业集聚已成为中国体育产业发展的趋势。 然而体育产业集群作为一个复杂的网络主体,其发展与政府固然分不开,其内部组织结构、关系网络的优化才是集群优化的重点。研究创新构建了“网络特征—主体能力—企业绩效”理论模型,客观地揭示了变量之间的关系,并定量地证明了各变量间的相互作用。统计结果显示：体育产业集群的网络结构和网络关系对企业主体有直接的积极影响。体育企业的主体在网络规模与企业绩效、关系实力和企业绩效、关系质量和企业绩效之间具有明显的中介效应,在网络密度与企业绩效、网络开放性和企业绩效之间不具有中介效应。体育企业的主体获取和利用其他实体的资源并将其应用于生产过程将有助于提高企业绩效,对企业绩效的影响最大。研究对政府和体育企业层面分别提出了规范市场秩序、促进网络建设以及增进知识共享、提高网络质量等管理建议。