机器视觉辅助的无人机空中加油相对导航

为准确获取无人机空中加油对接阶段的相对位姿信息,提出了一种机器视觉辅助的INS/GPS/MV 组合导航方案,研究了机器视觉图像的特征点提取与匹配算法. 引入相对惯导误差,建立了全局滤波器的增广状态方程,并根据杆臂矢量推导了GPS和机器视觉量测方程. 设计了基于联邦滤波器结构的全局多速率扩展卡尔曼滤波算法,以融合多速率传感器信息,并与标准EKF算法进行对比. 仿真结果表明,所提出的算法能有效融合惯导、GPS和机器视觉的测量信息,使导航参数的精度和输出带宽均满足导航系统的设计要求,有利于改善无人机的飞行品质,放宽对飞控系统的性能要求.     

关于路易斯结构式的书写

路易斯结构式的书写是中学化学竞赛常考的知识点,但大学《无机化学》和《物质结构》教材中只对现代价键理论、杂化轨道理论和分子轨道理论做了全面系统的阐述,而路易斯结构式的书写依据几乎没有涉及,笔者在此略作介绍。     

PtRuMo/C催化甲醇氧化的交流阻抗谱研究

通过交流阻抗法研究了PtRuMo/C电催化剂对甲醇的催化氧化作用,初步讨论了甲醇在PtRuMo/C电催化剂的氧化机理.交流阻抗等效电路模拟结果显示在电位高于0 2V和甲醇浓度大于0 5mol·L-1时呈现感抗现象;实验结果分析表明随电位的增加,甲醇氧化的中间反应物的吸附率减少,导致电子传递速度增加.     

汽爆玉米秸秆渣诱导产纤维素酶及其水解特性

为提高玉米秸秆的生物降解效率,研究了汽爆处理玉米秸秆渣对纤维素酶的诱导作用及所产纤维素酶的水解特性。结果表明：玉米秸秆采用汽爆处理可以去除大量的半纤维素成分,获得的汽爆渣对里氏木霉NL02合成纤维素酶的诱导作用良好,以10 g/L的汽爆渣为碳源发酵7 d滤纸酶活达到1.90 U /mL。发酵5 d获得的汽爆酶水解效果最佳,当酶用量25 U/g,底物质量浓度50 g/L条件下,水解24 h酶解得率达到95.9%,水解48 h葡萄糖产率为76.4%。当汽爆渣质量浓度为80 g/L,酶用量为15 U/g时,48 h酶解效率达到90.1%,葡萄糖产率为62.9%。     

太行山中段植被分布特征及其多样性研究

研究了太行山中段王屋山南坡的植被分布及其多样性特征,结果表明,该段山体分布最广的乔木树种是青冈（Cyclobalanopsis glauca）和千金榆（Carpinus cordata）,樱桃忍冬（Sambucus willamsii）、珍珠梅（Sorbaria sorbifolia）、连翘（Forsythia suspensa）3种灌木在海拔1500～1600m处分布较多,分布最广的草本植物是羊胡子草（Carex rigescens）和唐松草（Thalictrum aquilegifolium）.就物种多样性而言,海拔1600m左右的植物总物种数最多,为（18.67±1.53）种;乔灌木层的Shannon-Wiener多样性指数随海拔的升高大致呈“M”型变化,海拔1550m处乔灌木的多样性指数最小,仅为1.42±0.19,而草本多样性指数变化曲线呈单峰型,在海拔1500m左右达到最大值2.16±0.17.     

虚拟现实场景在线可视化编辑技术的实现

随着虚拟现实技术的快速发展,VR在建筑领域的应用越来越广泛,虚拟场景的可视化编辑成为一个热门的研究课题.通过对建筑产品虚拟展示系统的研究,结合多年的工程经验和面向对象方法,给出了虚拟场景对象原型的定义;结合VRML和HTML的脚本编程,提出一个快速实现虚拟场景可视化编辑的技术方法;开发了在线可视化编辑系统,在实际项目中进行应用,极大地提高了工作效率.     

湿度传感器在谷物水分测量电路中的应用

介绍了用于谷物水分测量的电容式湿度传感器的工作原理,并设计了一个相适应的谷物水分测量电路,可用于进行各种颗粒谷物的水分测量.     

克里斯特瓦的“互文性”理论

克里斯特瓦在巴赫金理论的基础上提出了“互文性”概念。随着克里斯特瓦思想的发展,“互文性”概念的理论内涵得到了充实和深化。在其论著《诗歌语言革命》中,克里斯特瓦将精神分析理论融入到“互文性”概念之中,将“互文性”视为重构主体意识、反抗社会规约的革命性动力。同时,“互文性”是“文本”概念的属性,是马拉美、洛特雷阿蒙等人创造的“诗性语言”的内在特征。     

供应链排序问题

所考虑的供应链排序系统为：若干个不同的元件供应商向一产品加工商供应产品元件,产品加工商等所有的元件都加工完成后再开始最后阶段的加工即成品加工;假定成品完工时间是所有元件中最后完工的元件的完工时间（即成品加工是无瓶颈的且将工时设为零）;目标函数是极小化工件所有元件的带权的完工时间之和。对于问题As ｜｜s∑i=1 n∑j=1WijCij.设计出了它的一个计算时间为（n^2logn）的多项式时间算法．     

67例下叶基底段肺结核误诊原因分析

目的 探讨下叶基底段肺结核误诊的原因,以提高诊断水平,减少误诊率.方法 对珠海地区2005年1月～2008年12月登记管理的下叶基底段肺结核67例误诊病例进行回顾性分析.结果 误诊为肺炎16例,支气管肺炎31例,肺脓疡8例,肺癌9例,支气管扩张并感染3例.结论 下叶基底段肺结核的临床症状、X线表现均不典型.易误诊,应提高对下叶基底段肺结核的认识.全面收集临床资料,充分利用各种检查手段,寻求病原和组织学诊断依据是减少误诊的关键.