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41.
建立了船舶操纵运动仿真数学模型,给出了一种新的风力和风力矩数学模型并预报了船舶在风作用下的操纵运动,提出了估算浅水中船体水动力的方法,预报了船舶在浅水中的操纵性能,研究了边界元理论在船体水动力计算中的应用,并利用理论计算结果,预测了船舶的回转运动及Z形操纵。 相似文献
42.
提出了一种等腰梯形压电黏滑直线驱动器,通过粘贴在等腰梯形柔性机构柔性斜梁两侧的4片矩形压电陶瓷片使驱动足驱动滑块,以达到基于黏滑运动的高分辨率和大行程线性运动。调整等腰梯形柔顺机构斜梁的角度,可使驱动足产生横向运动,基于有限元方法,获得了柔性梁的适当角度。通过等腰梯形柔性铰链驱动足的横向运动,可增加使滑块前进的静摩擦力,减少回退动摩擦力。搭建了试验测试系统并进行了一系列试验,结果表明,该样机在4 N锁定力下最大输出速度为601.803μm/s,最大输出力为2.8 N,最小步进距离为0.026μm。采用压电陶瓷片作驱动源,易于小型化,拓宽了压电陶瓷片的应用领域。 相似文献
43.
应用等效运动模型法建立了六自由度串并联复合驱动型冗余度磨削机器人的运动方程,开发了运动仿真软件,分析了机器人的加工空间,给出了仿真软件的应用方法和实例。仿真结果表明,与其本体结构相比,该机器人具有较大加工空间。所开发的仿真软件是机器人设计、分析、编程及控制的重要基础模块。 相似文献
44.
百色盆地东部坳陷北部陡坡带那读组层序特征及岩相古地理演化 总被引:2,自引:0,他引:2
结合钻井岩心、测井、野外露头等地质资料以及前人的研究成果,将百色盆地东部坳陷北部陡坡带东段那读组划分为1个超长期、4个长期、8个中期和数十个短期旋回层序.以2个长期旋回层序(LSC3~LSC4对应的2个沉积层序)为单位,编制了那一期的岩相古地理图.结果表明:在那一期主要发育扇三角洲前缘-浅湖、半深湖亚相;扇三角洲平原亚相不发育,仅分布在研究区的西北部和东北部,沿断裂呈窄带状分布;扇三角洲前缘、浅湖、半深湖亚相较发育,分布在研究区中部和东南部的广大地区. 相似文献
45.
对不同磷含量5炉GH169(IN718)合金进行力学性能测试及显微组织分析,结果表明,磷具有“反常”的强韧化作用,随磷含量增加,GH169合金最终热处理后的650℃持久寿命和塑性亦显著增加。 相似文献
46.
47.
将复数矩阵的虚部矩阵应用矩阵的初等变换不改变其秩的理论,分解成两个向量乘积之和分解式.把复数矩阵写成实部矩阵与虚部矩阵分解式之和形式,利用摄动矩阵求逆公式,建立了本文给出的复数矩阵求逆的迭代公式. 相似文献
48.
应对气候变化是我国发展战略,也是国际社会关注的热点科学问题.巴黎协议是人类应对气候变化的新起点,但如何有效引导公众积极参与应对气候变化,研究公众对气候变化认知是很必要的.本文对比分析多家机构针对我国公众关于气候变化认知的调查结果后发现:我国公众对于气候变化事实的了解较清晰,关注度较高,对政府的信任度、依赖度较高,个人应对气候变化的意愿高,但对于气候变化到底是什么只有模糊认识,对气候变化原因和科学机制认识不足.基于以上分析,我们认为未来我国气候变化公众认知研究应着重两方面:一是组织多学科的较大规模的公众气候变化认知综合调查,以获取更充分更全面的数据;二是构建高效的气候变化科学知识传播体系,切实解决气候变化科学认知和公众认知的一致性. 相似文献
49.
介绍了一种使用专用DSP芯片AT73C50 1、AT73C50 0的三相电参数测量系统 .该系统可以测量三相电的功率、功率因数、相电压、相电流、电网频率 ,提供了测量三相电参数的一种新颖、简便的实现方法 . 相似文献
50.
基因工程在未来农药工业中的位置 总被引:1,自引:0,他引:1
转基因生物的推出 ,标志着生命科学发展史上的又一次革命。正如联合国秘书长安南所说 ,“转基因生物的诞生是继‘绿色革命’之后的‘兰色革命’”。基因工程为21世纪粮食、环境、资源、医药、保健等重大社会与经济问题的有效解决 ,开辟了广阔前景。尽管目前的科学水平还不能对转基因生物尚存的一些“悬念”作出令人满意的科学解释 ,但转基因生物的发展势头已锐不可挡。一、对转基因生物几个概念的认识1.转基因生物(TransgenicOrganisms)是指通过基因枪等现代基因工程的技术手段 ,将一种或几种外源基因转移到原本不具有这些基因的生物体内 ,… 相似文献