摩擦式电磁离合器的多学科设计优化

摩擦式电磁离合器优化设计涉及的学科多,计算时间长,容易造成逻辑混乱问题,而传统串行优化算法割裂了学科间耦合关系难以得到全局最优解,因此引入了多学科设计优化方法。为了解决协同优化方法(CO法)不容易收敛的问题,提出了CO与同时分析和设计方法(SAND法)结合的二级多学科优化算法,给出了算法架构和计算流程。最后,对产品实例的结构参数进行优化得到了Pareto解,实现了多个优化目标。结果表明,该优化算法有效地减少了计算时间,增强了CO算法的收敛性能。     

某型燃料电池城市客车电气系统设计

文章研究了某型燃料电池城市客车电气系统设计中的关键问题,包括燃料电池、超级电容、电机、变频器和DC/DC转换器等关键零部件的参数匹配、功能实现以及安装位置,设计了整车电气系统的线束布置。通过合理匹配和布置,车辆线束得以简化,整车质量得到合理分布,从而提高了行车可靠性和安全性。     

供应商选择层次分析法/随机数据包络分析法研究

供应商选择直接关系到供应链中核心企业的采购质量，影响到企业的市场竞争力，因此，研究供应商选择方法，具有重要的理论意义和实践意义。在研究供应商选择基本原则、分析供应商选择常用方法的同时。综合供应商选择的层次分析法(AHP)和数据包络法(DEA)，提出了供应商选择的AHP／随机DEA方法。通过引入随机变量，解决了数据包络分析中权重选择的不足之处，把选择供应商过程中的主观判断转变为可信度判断，提高供应商评价的可靠度。     

天线薄板框架结构的有限元分析

文章通过对一种天线薄板框架结构有限元分析的描述,介绍了有限元模型的建立及分析计算结果;通过对天线薄板框架的位移测试试验,将试验结果与理论结果进行比较,从而验证了有限元模型及其分析结果的正确性;同时证明了位移测试试验设计方案的可行性,又为进一步改进有限元模型、设计方案和后续的公差分析提供了理论依据。     

混合动力汽车传动系扭振力学参数的试验获取方法

混合动力汽车传动系统的扭振不仅涉及整车安全性,同样影响乘客的舒适性。针对扭振研究仿真建模的需要,该文提出了一种动力学参数识别和发动机激励转矩修正的方法。首先介绍了系统中主要部件常用动力学模型及适用性,依据发动机单缸模型分析激振力矩的构成与特性,并给出修正的理论公式;其次分析了系统主要参数可能的获取方式和可信度,并针对混合动力系统的特点,提出了一种利用试验与仿真手段识别上述参数的方法和步骤;最后以某混联式客车动力传动系统为例,运用典型工况下台架试验,验证了上述参数识别方法以及所搭建仿真模型的可行性。     

基于Simulink与Stateflow的自动变速器性能仿真

文章依据两参数换挡规律,运用模糊控制理论建立了驾驶员模型,采用Stateflow有限状态机理论建立自动换挡模型,并且建立了自动变速器传动模型;对整车动力系统在特定工况下进行仿真分析研究,结果表明该自动变速器模型正确,能严格按照换挡规律换挡。     

微型电动轿车制动能量回收及控制策略的研究

分析了电动汽车制动能量转换和回收的制约因素,以某前驱动微型电动轿车为研究对象,在传统汽车制动理论的基础上,提出了电机再生制动力和摩擦制动力以及整车前、后轮制动力的联合控制策略;基于Matlab/Simulink和Advisor软件平台进行了系统建模和典型循环工况下的仿真,结果表明,该联合控制策略能够实现安全制动条件下的制动能量回收,且能量回收率达14.13%。     

电动汽车再生制动力动态协调控制算法研究

目前对电动汽车再生制动力的控制算法研究主要集中在制动力分配控制算法上,文章提出了一种制动力动态协调控制算法,利用前馈-反馈控制,控制目标是在模式切换过程中尽可能使机械制动系统和电机制动系统的力矩之和满足驾驶员的需求,减小车辆减速度的变化率,保证车辆制动时的平顺性。测试结果表明,所制定的控制策略可以满足驾驶员的需求,保证制动过程的平顺性。     

试论我国在机器人用灵巧手领域的研究方向

本文对国内外在机器人用灵巧手领域的研究情况做了较为全面的论述,并在当前国内外研究的六个热点方面进行了对比分析,从而指出了我国在这一领域应该加强研究的方向。     

基于Udwadia-Kalaba理论的机械臂位置控制

基于Udwadia-Kalaba理论,文章提出了一种应用于机械臂位置控制问题上的新方法。该方法介绍了一种适用于完整约束或非完整约束机械系统的新颖的、通用的、简洁的运动方程。基于Udwadia和Kalaba提出的方法,分析了机械臂的位置控制问题,可以在不引入拉格朗日乘子等附加参数的情况下,求解机械臂在约束作用下的约束力。需要控制电机转矩来控制机械臂的位置,使其满足给定的轨迹需求,控制电机转矩的表达形式很简洁,可以通过求解Udwadia-Kalaba方程来获得。通过Matlab软件仿真,结果表明可以求得伺服约束控制力,机械臂的运动也满足轨迹控制要求,并且轨迹非常准确。