6-3-3并联机构工作空间分析与仿真

提出了6-3-3并联机构在给定姿态下工作空间分析的计算机仿真方法,该方法要点是：对给定的三维空间,不需拆解支链杆,只需使用三维搜索法遍历该空间,基于该机构逆位移解,结合滑块运动范围、球铰链半锥角最大值、奇异性条件和支链干涉动画检验,即可排除该三维空间中位姿不可能点,同时显示其中位姿可能点集——工作空间边界三维图形,作为推论还给出了使用工作空间截交面检验其内部是否存在空腔的方法。为6-3-3并联机构的设计和轨迹规划提供了基础。     

复杂产品开发过程仿真与预测研究

为了更有效的对复杂产品开发过程进行预测分析,提出一种两层设计结构矩阵模型作为仿真的结构关系模型.建立了服从三角分布的时间与成本模型,采用拉丁超立方抽样法对该模型进行抽样并生成样本点.采用任务返工概率、返工影响与学习效应曲线来描述开发过程的迭代特征,对任务返工概率的变化调整、返工需求判断策略、多任务返工执行约束等问题给出了相应的仿真模拟方法.在此基础上提出了改进的产品开发过程仿真算法,并设计开发了基于Matlab的复杂产品开发过程仿真平台.最后,通过一个实例证明了该仿真平台的有效性和实用性.     

新型微步进旋转驱动器的设计与分析计算

文章介绍了一种新型微步进旋转驱动器,该驱动器核心元件采用螺旋原理,用定子内箝位的方式和均布薄壁柔性铰链微变形结构;根据分析和有限元计算,其核心元件——运动转换机构输出的角位移与轴向位移成线性关系,且施加载荷也与轴向位移成线性关系,该驱动器在精密运动和定位、微操作、光学、生物及医学工程等领域将有较大的应用潜力。     

基于超级电容的混合动力客车动力系统设计

文章基于某传统城市客车进行了混合动力城市客车动力系统设计和参数匹配,运用CRUISE分析软件进行了整车建模仿真,最后进行样车试验;结果表明动力系统设计和参数匹配能够满足设计要求,与原车型相比,百公里油耗降低了29.3%,最高车速提高了2.6%,0～50 km/h连续换挡加速时间减少了8.2%,最大爬坡度提高了6.9%,...     

应力分析的计算机辅助可视化教学系统

该系统是一个高效的应力分析方法的可视化教学演示工具。其特点是集成了传感器信息、光弹测试系统、有限元数值计算程序、计算机图形模拟和多媒体演示程序。系统对应力及其分析方法的概念和原理 ,提供了光弹模拟实验、数值计算分析以及综合两者优点的杂交分析手段 ,并可对相应图形结果进行直观比较。     

单自由度微位移机构柔性铰链的研究

采用正交试验法安排单自由度微位移机构柔性铰链的结构设计参数，运用有限元分析方法，建立该微位移机构的三维实体模型进行仿真计算，取得单自由度微位移机构对应于载荷的位移和应力数据，通过逐步回归分析法建立该微位移机构的位移和应力的数学模型，从而定量地分析柔性铰链结构参数对该微位移机构性能参数的影响．同时，由样机实测得到测量数据，验证了最优回归方程(数学模型)的计算结果．     

混合动力汽车制动控制策略研究

混合动力汽车的制动是在液压制动力矩和能量回收制动力矩协同工作下完成的。在分析多种制动策略基础上,文章提出了基于门限值控制和模糊控制的制动策略,以实现制动力矩的动态分配,在保证汽车制动稳定的前提下,实现制动能量最大程度的回收;仿真结果表明,该控制策略能够达到较理想的制动效果。     

ISG型中度HEV控制策略优化算法研究

文章针对设计的ISG型中度混合动力汽车(HEV),建立了基于动态规划算法优化控制策略的Matlab/Simulink逆向验证模型,通过仿真得到特定工况下燃油消耗最优值,用以评价之后建立的基于遗传算法优化的Advisor整车模型。比较仿真结果,可以得出基于遗传算法优化的Advisor模型具有较高的精确性,其燃油消耗量与理论最优油耗值误差在3.2%左右,总体油耗值在一个相对理想的范围。     

蜗杆凸轮机构的啮合原理及几何特性分析

本文用微分几何理论讨论蜗杆凸轮机构的啮合原理,导出了适用于Ⅰ、Ⅱ两型结构的蜗杆凸轮曲面方程、接触线方程、凸轮截面廓线方程、凸脊法截线方程和压力角、相对速度、滚子自转速度、沿接触线法线方向的诱导法曲率等公式。考虑到设计的需要,通过用计算机作大量计算,绘出了三种运动规律下各公式所求参数在凸轮曲面上的分布曲线。     

热流道系统多元可视化实时温控方法研究

针对企业热流道系统温控设备的控制节点繁多,管理困难,监控模式落后,监控成本高等问题,提出一种基于物联网的多元可视化热流道系统远程温控方案.首先,基于多网关高并发的系统网络通信架构,采用多线程响应处理并发数据交互思想,解决系统数据交互过程中高并发阻塞的问题;然后,结合移动手机、电脑和温控箱工控面板等监控终端设备,进行热流道远程、实时温控系统的多元可视化监控模块的综合构建.该系统已经应用于某热流道系统制造企业,各模块功能测试良好,满足了企业及相关用户对热流道系统进行实时温控的多样化需求,验证了系统的实用性与可行性.