基于Comet的同步协同Web表单模型研究

在电子表单操作中,不但有大量协同信息的传递,而且有对同一表单的同步处理操作,而传统的的Web电子表单系统提供的是一种简单的异步交互方式,不适合高度互动的交互方式．为此,笔者提出一个在B／S模式环境下基于Comet的实时协同Web模型：CoModel．CoModel在传统Web电子表单系统的基础上,在表单服务器和Web服务器之间增加CoModel服务器,用于将表单转换成XML数据格式,来解决大量表单信息的交换和协同;为了解决传统Web电子表单的实时同步协同问题,在Web服务器上增加Comet传输功能,不仅解决了表单的实时数据传输问题,而且解决了浏览器的兼容性和插件问题．     

我国农业节水灌溉现状与对策建议

近些年我国农业节水灌溉有了显著的发展,但相比其他国家来说,我国还有相当大的差距.在我国严峻的水资源形势下,发展节水灌溉具有重要的现实意义和历史意义.通过分析目前我国农业节水灌溉的现状,指出了节水灌溉推广中遇到的问题和困难,最后提出了针对性的对策建议.     

武夷景区手机导游系统的设计与实现

智能手机即3G手机,3G手机是基于移动互联网技术的终端设备,是通信业和计算机工业相融合的产物.阐述了3G技术及智能手机的应用场景,并结合创新性实验给出了武夷景区手机导游系统的设计,试验表明该系统简单实用.     

检测地震不连续性结构的多分辨局部结构熵算法

根据地质构造的变化特点和地震数据的时间-尺度特性,提出了基于多尺度瞬时相位的多分辨率局部结构熵算法.首先在小波域的多尺度瞬时相位体上,利用局部结构熵检测不同分辨率下的局部不连续性结构,然后利用图像融合中的像素灰度极大值法,将不同分辨率下的局部结构熵值进行融合,得到一个最终的不连续性检测结果.在具体的算法实现中,利用螺旋坐标系对分析单元内的地震道进行排列组合,构建 4 阶协方差矩阵,减少了计算量.模型和实际资料算例的计算结果表明,与基于特征结构的相干算法相比,该方法既可以清晰地显示出大的结构突变,又能加强微弱、缓变的岩性变化,计算效率提高了近4倍.     

修改的(G'/G)-展开方法与Sharma-Tasso-Olver方程的行波解

构造行波解是研究非线性偏微分方程的一个重要分支.主要描述了使用修改的(G'/G)-展开法求解非线性偏微分方程的过程.借助符号计算系统Maple软件,将此方法应用在求解Sharma-Tasso-Olver方程中,获得了该方程的一些新的行波解,例如u1、u2、u4和u5.这些新的结果有助于理解Sharma-TassoOlver方程的物理意义.     

5G基站射频滤波器发展和分析

大规模多输入多输出技术是5G 的关键技术之一,包含了多个射频通道,系统中的滤波器数量大幅增加,使得5G滤波器在保持高性能的同时对小型化和高集成度提出了更高要求。分析了5G射频基站滤波器的基本要求,介绍了射频基站滤波器的形式和特点,包括微带、波导腔、同轴、介质加载、陶瓷介质滤波器。通过分析不同形式基站滤波器的特点及研究现状,并进行综合对比,从性能、尺寸、成本方面综合考虑,陶瓷介质滤波器在5G基站中具有更大的发展空间。     

基于深度相机的ORB-SLAM2在矿井救援空间构建应用

矿井在发生安全事故时，由于井下空间条件不确定，救援人员很难到达矿井地下.为了解决这一问题，搭建可实现空间构建且能适应潮湿、粉尘等环境的小型轻量化矿井救援机器人，以获取矿井非现场物理空间信息.选择基于深度相机的ORB-SLAM2作为实时框架，框架由图像预处理、跟踪、局部建图、闭环组成.在图像预处理中，通过图像金字塔、灰度质心法实现ORB特征的旋转和尺度不变性.在跟踪线程中，通过基于参考关键帧方法、恒速关键帧方法、重定位方法进行粗糙跟踪，再通过局部地图跟踪进行精确跟踪，估计关键帧的位姿姿态.在局部线程中，进行插入和剔除冗余关键帧，通过共视图方法生成更多的地图点.在闭环线程中，检测是否存在相同信息，通过sim3相似变换进行闭环校正.使用TUM数据集对算法进行仿真测试，采用EVO测试RMSE误差在0.004～0.043 m范围内，定位精度可达到厘米级.借助矿井救援机器人试验平台，利用结构光相机的ORB-SLAM2的方法生成真实空间三维模型，对空间构建效果进行研究与应用，为矿山救援井下智能巡检装备提供方法.