Research on Precision Assembly Robot''''s Joint Torque Control Based on Current Measurement

A set of new current sensing device is used to realize joint torque control based on current measurement in a precision assembly robot's third joint. The output torque's model of the joint's brushless DC motor is founded. Disturbance factors and the compensated effect of the torque's closed loop based on current measurement are analyzed. Related simulations and experiments show that the system has good current tracking and anti-disturbances performance, which improve the force control performance of the robot in assembly.     

微机在非电量测试系统中的应用

本论述了通过开发一套微机辅助测试系统，利用此系统可进行测试数据的自动采集与分析处理，同时简要地介绍了数据采集与处理软件。     

基于PC/104总线的电传操纵系统检查仪设计

主要阐述了基于PC／104总线的电传操纵系统检查仪的软、硬件设计，提出了使用数据库技术编写测试库，简化测试软件编程的方法。经实际使用表明：该检查仪具有自动化高、测试速度快、精度高、操作简单、可维护性好等特点。     

1-MCP对香石竹切花保鲜作用初探

香石竹切花用不同浓度的 1 -MCP处理 ,依据瓶插寿命和外观品质得知以浓度为 B处理 0 .3× 1 0 - 8的 1 -MCP处理效果最佳。观测于此浓度 1 -MCP处理液中瓶插的香石竹切花的有关外观形态品质和生理生化指标 ,结果表明 :与对照相比 ,1 -MCP处理能提高香石竹切花观赏值 ,减少香石竹的萎蔫程度 ,在促进开放速度、蕾径增大、花朵大小方面均优于其他处理和对照。此外 1 -MCP处理还具有保持香石竹延迟叶片质膜相对透性增加 ,对叶片叶绿素、花瓣蛋白质和花青素含量变化有一定的影响     

任意厚度压电层合闭口柱壳的精确解

从三维弹性理论和压电学理论出发,通过假设边界函数,导出压电层合闭口柱壳的状态方程,并运用状态转移矩阵方法给出满足两端和内、外表面所有任意边界条件的精确解析解。此解计及了正交异性压电弹性体的所有弹性常数和压电学常数,满足层合壳所有基本方程和层间连续条件,适合任意厚跨比。     

原子吸收解吸仪分离测定食品中镉

应用ＹＡＥ—２原子吸收解析仪自动萃取食品中的镉．结果表明，镉在ＰＨ８～９的氨缓冲溶液存在的条件下被ＥＤＴＡ富集柱富集，用 １ｍｏｌ／Ｌ硝酸溶液作洗脱载液，测定食品镉含量在 １００～２０００μｇ／ｋｇ之间时，线性关系成立．标准差为０．００４２ ｍｇ／ｋｇ，均值为 ０．２１７ ｍｇ／ｋｇ，变异系数 １．９３％．检出限为 ５ μｇ／Ｌ．本方法适用于各种食品中镉的分析，是一种在线高速解吸的分离分析技术．     

大别超高压榴辉岩高温高压下地震波速和密度的初步实验研究——对造山带地壳深部组成和莫霍面性质的启示

<正>深部岩石高温高压下物理性质是制约地球物理测深成果解释、建立岩石圈物质组成和结构模式、探讨超高压变质带俯冲和折返机制的先决条件,也是大陆科学钻探先行研究的重要基础性工作.地震各向异性(Seismic anisotropy)和S波分裂(Shear wave splitting)研究已成为揭示岩石圈动力学机制的新方向,但目前有关超高压岩石的实验数据尚十分缺乏例如,目前国际上对榴辉岩地震波速实验研究最详细的成果应属Fountain等1994年对挪威加里东造山带榴辉岩的研究,该研究系统测定了至600MPa不同压力下榴辉岩和有关麻粒岩的P波速度和波速各向异性,但未研究S波以及温度对波速的影响.本文报道了大别超高压榴辉岩及其围岩在高温高压和组构定向条件下精确测定地震P波、S波、波速各向异性、S波分裂、泊松比、密度和体积变化的初步成果,探讨了实验结果在大别超高压带深部结构、组成和莫霍面性质研究中的意义.     

监护病房护理体会

<正>我院重症监护病房应用美国慧浦公司四人遥测监护仪,监测了心血管系统疾病患者152人次,这种集心电监护、血压监测、记录、打印、信息储存及各种报警装置于一体的具有联网和数据管理功能的模块式监护仪为临床诊断、治疗及护理提供了重要依据,取得了良了效果,现将四人监护仪的应用配合及护理体会报告如下。     

哮喘患儿久服大剂量强的松致精神病脑萎缩1例

修某，男，10岁，因情绪不稳，无故发呆，吵闹，语大伦次．辨人不清十来天就医。查体：体温362℃，发育欠佳，对志清楚．呼吸平稳．口唇发绀．谵语、情绪不稳、颈软，双肺呼吸音粗糙，心脏未见异常，全身肌张力和肌力如常，未引出病理反射，可见轻度林状指（趾），既往患重症支气管哮喘6年。一般治疗无效，经常于急性发作时静脉点滴大量地塞米松，近4个月改口服强的松，每次15mg，日三次，总量45mg/日，母亲曾患精神病、已愈、血常规及脑脊液常规检查未见异常，胸片见双肺纹理增强，脑电正常，头CT扫描见脑室略扩大，脑回增宽，脑皮质萎缩…     

全自动图书管理借阅系统

计算机技术的飞速发展和条形码的普及,给图书馆的自动化管理创造了条件。图书目录的计算机检索,在大中型图书馆已普遍建立。条形码视别加计算机管理技术,已在少数设备先进的图书馆使用,使借阅登记手续进一步简化。但由于仍