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无人机空中加油相对位姿解耦迭代确定算法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对视线方程中位置和姿态信息存在严重耦合及强非线性的问题,研究了一种相对位姿解耦迭代确定算法,并用于无人机空中加油. 根据卫星导航中的伪距概念,利用视线矢量构建观测矩阵,通过最小二乘法求解相对位置更新,进而更新伪距确定相对姿态. 引入单步迭代误差证明了算法的收敛性,通过分析误差协方差阵的迹讨论
特征点几何构型对相对位置确定精度的影响. 仿真结果表明,与高斯最小二乘微分修正算法相比,提出的算法运行速度和抗噪声性能分别提高了23%和40%,相对位置稳态误差优于0.1 m,相对姿态误差优于0.5±,满足无人机空中加油对接阶段相对位姿测量精度要求. 相似文献
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利用光学显微镜等手段研究分析了82B线材拉拔过程中断裂成笔尖状的原因.研究结果表明其断裂起源在心部,表现形式是心部的纵向串状“人”字形裂纹,形成原因是心部缩孔和马氏体组织,并据此提出了相应的改进措施. 相似文献
56.
本文分析了四川省计算机二级考试中的题型、分数分布以及VB考试中的重难点,给出了一些解题技巧和在应试中的一些策略。 相似文献
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飞机环控系统最小熵产分析 总被引:1,自引:0,他引:1
根据热力学第二定律,提出采用多目标优化方法对飞机环境控制系统进行最小熵产分析. 选取起飞、加速爬升和高空超音速巡航为设计点,以系统熵产最小为目标函数建立优化模型,并进行了优化计算,分析了热交换器流比、引气流量、涡轮和压气机压力比在不同飞行阶段对系统熵产的影响. 为克服在不同飞行阶段使系统熵产减小对设计变量的要求不一致的问题,将各设计点系统熵产最小作为不同目标函数建立多目标优化模型,并应用NSGA-Ⅱ算法进行优化计算得到了非劣最优解集,在此基础上进行方案决策. 仿真结果验证了方法的有效性. 相似文献
58.
通过对高线轧机辊环安装过程中各个影响因素进行分析,针对具体原因制定了相应的措施,从而避免了崩辊和转轴现象的发生. 相似文献
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植被是自然环境各个要素(如气候、水文、土壤和地貌等)相互作用的综合反映。各地区自然环境不同,植被必然也有所差别。按着植被的特征及其地理分异规律,对植被加以分区,是因地制宜地利用和改造植被资源,调整和改造自然环境不可缺少的基本科学资料。植被区划也是制定各地区农林牧副各业发展规划的重要科学依据。辽宁植被区划是我们在参加“中国植被和植被图”辽宁部分的调查、编写和绘图工作的基础上完成的。由于我们的水平所限,区划中错误和不妥之处,欢迎批评指正。 相似文献
60.
在一定反应温度范围内以熔盐为介质通过炭纤维与金属锆反应制备出碳化锆/锆涂层炭纤维,并在反应温度为800℃时,研究反应时间对碳化锆/锆涂层炭纤维表面相组成、形貌及其拉伸性能的影响。结果表明,800℃可制备均匀致密的碳化锆/锆涂层;且随着反应时间的延长,碳化锆/锆涂层厚度略有增加;涂层后炭纤维的拉伸强度和拉伸模量比原炭纤维的相应值略有减小。 相似文献