无人机空中加油相对位姿解耦迭代确定算法

针对视线方程中位置和姿态信息存在严重耦合及强非线性的问题,研究了一种相对位姿解耦迭代确定算法,并用于无人机空中加油. 根据卫星导航中的伪距概念,利用视线矢量构建观测矩阵,通过最小二乘法求解相对位置更新,进而更新伪距确定相对姿态. 引入单步迭代误差证明了算法的收敛性,通过分析误差协方差阵的迹讨论 特征点几何构型对相对位置确定精度的影响. 仿真结果表明,与高斯最小二乘微分修正算法相比,提出的算法运行速度和抗噪声性能分别提高了23%和40%,相对位置稳态误差优于0.1 m,相对姿态误差优于0.5±,满足无人机空中加油对接阶段相对位姿测量精度要求.     

浅析82B盘条拉拔断裂原因

利用光学显微镜等手段研究分析了82B线材拉拔过程中断裂成笔尖状的原因.研究结果表明其断裂起源在心部,表现形式是心部的纵向串状“人”字形裂纹,形成原因是心部缩孔和马氏体组织,并据此提出了相应的改进措施.     

基于5-苯基-2H-1,2,3-三唑-4-羧酸的锌配位聚合物的合成、晶体结构及性质

在140℃的水热条件下,5-苯基-2H-1,2,3-三唑-4-羧酸与硫酸锌反应得到配位聚合物5-苯基-2H-1,2,3-三唑-4-羧酸锌,采用X射线单晶衍射、元素分析、热重分析、红外光谱、紫外光谱和荧光光谱测试等方法对所得配位聚合物进行了表征。结果表明,该配位聚合物晶体结构属正交晶系,空间群为Pbca,晶胞参数为a=1.016 16(14)nm、b=1.355 23(18)nm、c=2.664 5(4)nm、α=β=γ=90°、Z=8,其中Zn原子与N、O原子构成略有畸变的八面体结构,相邻的Zn原子通过配体桥联形成链状结构,链与链之间通过分子间氢键作用形成网状结构。     

微波辐射技术在甲壳素烷基化反应中的应用

对微波辐射与常规条件下甲壳素烷基化反应进行了对比，结果表明，在微波辐射条件下，反应速度是常规法的300多倍，极大地节约时间和提高效率，并且发现微波辐射下反应的取代度比常规法的有一定的提高。     

河南大学风雨操场主场馆照明设计

详细介绍了河南大学风雨操场主场馆照明设计，施工，设备选用及安装过程中如何解决水平照度，垂直照度，显色性，等一系列矛盾，并从理论上加以分析和探讨。     

“过定点配直线”研讨

在巳有的有关过定点配直线问题的基础上，提出了与现有文献不同的观点，并进行了理论上论证与实例比较。     

认清形势抢抓机遇强力推进政府信息化建设

当前，随着信息技术和网络经济的崛起，信息产业已成为当今世界经济与社会发展最主要的驱动力。国家主席江泽民指出：“四个现代化，哪一化也离不开信息化。”特别是对于刚刚跨进２１世纪的当代政府而言，充分利用现代化办公手段，进一步转变工作方式，提高工作质量和效率，大力推进政府信息化建设，已经成为各级政府和部门当前面临的一项十分紧迫的重要任务。完成这一跨世纪的历史任务和重要使命，对于新一代政府公务员来说，更是责无旁贷，重任在肩，使命重于泰山。 一、充分认识推进政府 信息化建设的重要意义和作用 所谓政府信息化，就…     

发展高新技术产业与加快产业结构调整

从忻州地区当前经济发展的现实出发，提出了发展高新技术产业并促进其在全区结构调整，产业升级和经济发展中发挥主要作用的措施。     

基于数据挖掘技术的抽油机泵参调整DSS决策支持系统

以示功图数据和一些相关的生产数据为研究对象，引入数据挖掘技术，用决策树建立分类模型，建立了一个以泵况分析和泵参调整为目标的DSS决策支持系统。