一类分布参数脉冲切换系统的稳定性分析及仿真研究

研究分布参数脉冲切换系统的建模和稳定性问题,运用算子半群理论建立了一般分布参数脉冲切换系统的模型．分析了由相同和不同类型子系统组成的分布参数脉冲切换系统的稳定性,得出了指数稳定的充分条件和切换律．对文中的模型和结论设计了仿真实验,结果验证了其正确性．     

汽车传动系总成电封闭试验台计算机控制系统

汽车传动系统是一个由不同传动效率和传动方式组成的复杂运动控制系统 ,其性能对汽车燃油经济性和使用性能影响很大 ,汽车传动系总成电封闭试验台提供了评价和分析传动系统产品质量和性能的手段。该文从电气系统角度介绍了汽车传动系试验台的工作原理与组件功能 ,论述了计算机控制系统的组成及设计特点。采用 CT单元和 IDAM控制单元 ,所有智能单元通过 RS485组网及 RS42 2相连 ,使复杂的控制系统简单可靠。     

一类时变时滞系统的稳定性判据

文章研究了一类时变时滞系统的稳定性,根据时变时滞的上下界,将时滞区间划分为多个部分,并设计相应李亚普诺夫函数,得到了新的稳定性判据,该判据与时滞的上下界相关;并推导了带非线性扰动的时变时滞系统稳定性,得出线性矩阵不等式的形式,并使用数字仿真验证了结论的有效性.     

基于MPSO-RBF混合优化的过热汽温神经网络自适应控制

提出了基于改进PSO算法的RBF神经网络混合优化(MPSO-RBF)方法,该方法将改进PSO算法的全局搜索能力和RBF神经网络局部优化的高效性相融合,克服了普通PSO算法收敛的不稳定性和RBF网络易陷入局部极小值的缺点.针对具有较大惯性和滞后的非线性系统构造出一个基于MPSO-RBF混合优化方法的带输入迟延链的复合神经网络自适应控制系统(MPSO-NNC),针对某超临界600MW直流锅炉高温过热器的过热汽温控制进行了仿真试验,并与GA-RBF和Smith预估控制效果进行了对比,结果表明该方法具有更好的性能指标.     

一种快速近似无偏的双基阵纯方位目标定位方法

纯方位目标运动分析(TMA)是一种非线性估计问题，对测量方程进行线性化处理后对其运动要素的估计可能会出现发散或偏置现象。利用双基阵所提供的方位量测信息，在测量方程伪线性化后使得均方等效误差期望最小来实现目标运动要素无偏估计，通过仿真说明了利用该方法所得到的位置、速度跟踪误差曲线能很好快速地逼近CRLB，比双基阵EKF滤波器有着更好的收敛速度和跟踪精度，证明了该方法的有效性。     

基于优化蚁群算法的AGV路径规划研究

针对基本蚁群算法在规划自动导引车(automated guided vehicle, AGV)路径时易出现的耗时长、搜索效率低、收敛速度慢以及易陷入局部最优等不足,文章提出一种优化蚁群算法。首先利用辅助蚁群的方向优势,帮助主蚁群初始化信息素,使路径搜索更具有针对性,提高路径搜索效率;其次加入伪随机状态转移策略,增加路径选择的多样性,防止算法过早收敛;接着使用蚁群的当前最优解、主蚁群一代蚁群中的最优解、最差解进行全局信息素更新,并引入最大最小蚂蚁系统对路径上的信息素进行限制;最后对栅格环境中的凹形障碍物进行处理,提高搜索质量。仿真实验表明,优化蚁群算法相较于其他蚁群算法,收敛速度更快、搜索能力更优。     

弹性网下基于LSTM的分解炉出口温度预测

分解炉出口温度是水泥生产过程中的关键指标.针对传绕预测方法只考虑风、煤、料影响的问题,提出一种弹性网(ElasticNet)结合长短时记忆(Long Short-Term Memory,LSTM)神经网络的温度预测模型.利用弹性网方法对不同变量进行参数估计,充分考虑影响因素并实现变量筛选,同时分析臆含层和节点数对神经网...     

基于Laguerre多项式的分布参数系统最优控制方法

讨论分布参数控制系统最优控制的逼近方法问题.运用Laguerre多项式的正交特性和微分运算矩阵推导出几个有效的结论,把分布参数系统最优控制的积分型性能指标转化为一般的代数式,从而将一类分布参数系统的最优控制问题转化为一般代数极值问题,并给出了具体求解步骤.该方法简化了分布参数系统的最优问题求解,并保持了最优控制和系统状态逼近解的分布参数特性.最后,从理论和对比分析两方面对该算法的逼近效果进行分析,并结合仿真示例验证了方法的有效性.     

利用Modbus和OPC技术实现水电站数据通信

文章以某水电站计算机监控系统技术改造为背景,针对某水电站DCS系统的实时通信问题,采用Modbus协议和OPC技术,解决了监控系统中温度巡检表与WinCC的实时数据通信问题,扩展了现有DCS监控软件的监控范围.通讯系统利用现代通信手段,及时、准确、快速地传递现场各种控制信息,实现了在DCS集控室对PLC的监控和无人值守...     

分布参数切换系统的建模及仿真方法

讨论分布参数切换系统的建模与仿真问题.运用算子半群理论建立了分布参数切换系统的发展方程模型,并设计了系统仿真的方法.对于切换律与系统状态相关时切换律难以得出数值解的情况,运用广义正交多项式求出系统的逼近切换律,进而完成系统的仿真.最后,通过两个仿真实例,验证文中提出方法的可行性和有效性.